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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111150566B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010050496.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种自主导航与多模人机交互共享的轮椅控制系统及方法，所述系统包括自主导航器和多模人机交互控制器分别向共享控制器发出导航指令和用户指令，并由共享控制器确定最终控制指令控制智能轮椅；人机交互控制器包括操纵杆控制方式、头姿控制方式、手势控制方式；还包括切换器完成多模人机交互控制方式间的切换。本发明可以有效降低用户驾驶轮椅的疲劳感，提高用户驾驶轮椅舒适性、平稳性和交互的流畅性，满足不同对象的需求，提高智能轮椅的应用范围。
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公开(公告)号：CN113101079A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110550095.4
申请日：2021-05-20
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多约束条件的智能轮椅、动态共享控制方法及系统，其包括：基于轮椅运行过程中获取的监测数据，综合多方面约束条件动态获取相应的权重系数；线性组合上述权重系数获取头姿控制指令和自主导航控制指令的权重系数；根据头姿控制指令和自主导航控制指令的权重系数确定轮椅的共享控制指令；根据共享控制指令对轮椅进行动态共享控制；其中，多方面约束条件包括轮椅距离障碍物的安全距离、用户颈部肌肉的疲劳程度和头姿控制轮椅轨迹的平滑度。本发明能够实现对轮椅的动态共享控制，既能有效降低用户的疲劳感，又可以赋予用户尽可能多的控制权，提高用户驾驶轮椅的安全性、舒适性、连续性。
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公开(公告)号：CN111399634A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911163274.1
申请日：2019-11-25
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种手势引导物体识别的方法及装置，其方法具体包含如下步骤：(1)对Kinect和Leap motion进行联合标定，计算两传感器镜头坐标系间的变换矩阵；(2)通过Leap motion捕捉手部运动数据，进行运动轨迹跟踪；通过Kinect采集物体特征信息；(3)利用镜头坐标系间的变换矩阵将手部运动轨迹转换到Kinect坐标系下(4)利用手部运动轨迹对物体进行框选，将框选的物体映射到二维平面，基于SSD的物体识别方法，对框选物体进行识别。所述装置包含用于手势动作捕捉的Leap motion和用于物体识别的Kinect，Leap motion坐标系y轴与Kinect坐标系z轴相互垂直，通过刚性材料固定，可实现手势动作引导下的物体识别。利用该方法与装置可提高对目标物体识别的准确率和高效性，增强人机交互体验。
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公开(公告)号：CN111399634B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201911163274.1
申请日：2019-11-25
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种手势引导物体识别的方法及装置，其方法具体包含如下步骤：（1）对Kinect和Leap motion进行联合标定，计算两传感器镜头坐标系间的变换矩阵；（2）通过Leap motion捕捉手部运动数据，进行运动轨迹跟踪；通过Kinect采集物体特征信息；（3）利用镜头坐标系间的变换矩阵将手部运动轨迹转换到Kinect坐标系下（4）利用手部运动轨迹对物体进行框选，将框选的物体映射到二维平面，基于SSD的物体识别方法，对框选物体进行识别。利用该方法可提高对目标物体识别的准确率和高效性，增强人机交互体验。
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公开(公告)号：CN111150566A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010050496.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种自主导航与多模人机交互共享的轮椅控制系统及方法，所述系统包括自主导航器和多模人机交互控制器分别向共享控制器发出导航指令和用户指令，并由共享控制器确定最终控制指令控制智能轮椅；人机交互控制器包括操纵杆控制方式、头姿控制方式、手势控制方式；还包括切换器完成多模人机交互控制方式间的切换。本发明可以有效降低用户驾驶轮椅的疲劳感，提高用户驾驶轮椅舒适性、平稳性和交互的流畅性，满足不同对象的需求，提高智能轮椅的应用范围。
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