公开(公告)号：CN116642608A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310623893.4

申请日：2023-05-30

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 高源 ,  田昕宇 ,  佘政洋 ,  高静 ,  徐荣青 ,  赵江

IPC: G01L1/18 ,  B32B27/28 ,  B32B27/06 ,  B32B33/00

Abstract: 本申请公开了一种泡沫基柔性触觉传感器及其制备方法，该柔性触觉传感器具有三层结构，中间层为PEDOT:pss/rGO复合泡沫，该复合泡沬为触觉传感材料，上下两层均为柔性PDMS薄膜；本申请采用简单高效的水热合成法和随后的闪光瞬时辐照还原法，制备了一种三维多孔PEDOT:pss/rGO复合泡沫，可有效且最大限度地保持原始PEDOT:pss/GO泡沫的复合骨架结构，并使PEDOT:pss高分子聚合物与rGO片材紧密相连，从而使PEDOT:pss/rGO复合泡沫具有较好的机械弹性和高导电性，使柔性触觉传感器具有灵敏度高、超低检测下限、响应时间短及稳定性好等优异性能，在人体健康、运动监测等领域广泛应用。

公开(公告)号：CN219657057U

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202222890247.8

申请日：2022-11-01

Applicant: 南京邮电大学通达学院

Inventor： 佘政洋 ,  徐映月 ,  王亚晨

IPC: G01L1/00 ,  G01L1/26

Abstract: 本实用新型公开了一种面向仿人抓取的石墨烯柔性触觉传感器，包括柔性触觉传感器本体，柔性触觉传感器本体由上层柔性基层、上层电极层、中间压力敏感层、下层电极层和下层柔性基层组成，下层柔性基层的底面端角均贴合设置有垫片，垫片的外端边缘设置有凸出于下层柔性基层的角护件，角护件相邻之间设置有柔性加强护边，柔性加强护边上开设有安装孔，上层柔性基层、上层电极层和中间压力敏感层均凸出于角护件的顶面；垫片将柔性触觉传感器本体的底面微微架空，角护件并搭配柔性加强护边保护柔性触觉传感器本体，避免柔性触觉传感器本体运输过程中受损，角护件和柔性加强护边的安装孔有利于柔性触觉传感器本体的安装固定，避免安装固定时对自身造成损伤，同时柔不影响其正常使用。

公开(公告)号：CN218822877U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202222872891.2

申请日：2022-10-31

Applicant: 南京邮电大学通达学院

Inventor： 王亚晨 ,  佘政洋 ,  徐映月

IPC: G01L1/16

Abstract: 本实用新型公开了一种具有微圆锥台基底的石墨烯柔性触觉传感器，包括第一绝缘硅胶、第二绝缘硅胶、微圆锥台、石墨烯片和电极，所述柔性封顶层底部设有压电敏感层，所述压电敏感层底部设有电极层，所述电极层底部设有石墨烯层，所述石墨烯层底部设有微圆锥台基底层，所述微圆锥台基底层底部设有柔性封底层，所述柔性封顶层顶部设有阻燃层，所述阻燃层包括阻燃硅胶片，有益效果：通过传感器最外层设置的阻燃层即阻燃硅胶片，接触高温物体时，能够很好的保护传感器及内部元件，降低损耗。

公开(公告)号：CN218504574U

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN202222814441.8

申请日：2022-10-25

Applicant: 南京邮电大学通达学院

Inventor： 徐映月 ,  王亚晨 ,  佘政洋

IPC: B25J19/02 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种具有石墨烯柔性触觉传感器的机器关节，包括机械手主体，其特征在于：所述机械手主体输出端固定连接有支撑平台，所述支撑平台两端设有多组连接转轴，所述支撑平台底部设有多组机械爪，所述机械爪固定连接有连接转轴，所述机械爪内壁固定安装有石墨烯触觉传感器，可以通过石墨烯触觉传感器其提供信号，从而对抓取力度进行控制。