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公开(公告)号：CN114663683A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210310895.3
申请日：2022-03-28
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V10/56 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T3/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V20/05
Abstract: 本发明是一种基于空间特征自监督的水下目标检测方法，包括如下步骤：步骤1：采集数据，构建检测任务所需的数据集；步骤2：行数据增强，扩充原有数据并进行手工标注；步骤3：搭建自监督对比学习网络，使用空间注意力和通道归一化使得主干网络适应水下目标检测任务；步骤4：构建水下目标检测网络框架；步骤5：训练水下目标检测网络，得到针对海产品的水下目标检测的网络的权重模型；步骤6：根据权重模型，对已划分的验证集进行结果预测来评估实际应用中的检测效果。发明能够有效地针对水下生物的特点进行对象识别定位；通过自监督学习，使得网络能适应特定的水下场景；本发明提出的方法可以完美地适应水下检测任务。
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公开(公告)号：CN114663531A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210310885.X
申请日：2022-03-28
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明是一种基于多介质的水下相机标定方法，包括如下步骤：步骤1固定相机与标定板之间的位置；步骤2采集标定板数据；步骤3对数据进行标定；步骤4确定光线在相邻不同介质之间折射的方向向量；步骤5根据折射光线的共面性约束，获取水下相机折射面的法线大小；步骤6计算相机旋转轴的方向向量；步骤7计算相机的旋转角；步骤8将相机成像面进行旋转，使得旋转之后的机成像平面与折射平面相平行；步骤9在步骤8进行相机旋转之后，推导空气中和水中相机的内参之间的数学关系。本发明首先通过光在不同介质之间折射关系，将相机的成像面进行旋转，使得旋转后的成像面平行于折射平面，接着使用逐像素标定，确定折射前后相机内参的关系。
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公开(公告)号：CN114663683B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210310895.3
申请日：2022-03-28
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V10/56 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06T3/4007 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V20/05
Abstract: 本发明是一种基于空间特征自监督的水下目标检测方法，包括如下步骤：步骤1：采集数据，构建检测任务所需的数据集；步骤2：行数据增强，扩充原有数据并进行手工标注；步骤3：搭建自监督对比学习网络，使用空间注意力和通道归一化使得主干网络适应水下目标检测任务；步骤4：构建水下目标检测网络框架；步骤5：训练水下目标检测网络，得到针对海产品的水下目标检测的网络的权重模型；步骤6：根据权重模型，对已划分的验证集进行结果预测来评估实际应用中的检测效果。发明能够有效地针对水下生物的特点进行对象识别定位；通过自监督学习，使得网络能适应特定的水下场景；本发明提出的方法可以完美地适应水下检测任务。
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公开(公告)号：CN114663531B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210310885.X
申请日：2022-03-28
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明是一种基于多介质的水下相机标定方法，包括如下步骤：步骤1固定相机与标定板之间的位置；步骤2采集标定板数据；步骤3对数据进行标定；步骤4确定光线在相邻不同介质之间折射的方向向量；步骤5根据折射光线的共面性约束，获取水下相机折射面的法线大小；步骤6计算相机旋转轴的方向向量；步骤7计算相机的旋转角；步骤8将相机成像面进行旋转，使得旋转之后的机成像平面与折射平面相平行；步骤9在步骤8进行相机旋转之后，推导空气中和水中相机的内参之间的数学关系。本发明首先通过光在不同介质之间折射关系，将相机的成像面进行旋转，使得旋转后的成像面平行于折射平面，接着使用逐像素标定，确定折射前后相机内参的关系。
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