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公开(公告)号：CN113807291B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111121668.8
申请日：2021-09-24
申请人： 南京莱斯电子设备有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种基于特征融合注意力网络的机场跑道异物检测识别方法，首先构建多尺度主干卷积网络，通过构建特征融合组件和注意力机制组件，进一步提升对非显著目标的特征表达及训练，显著提升目标检测识别正确率。本发明中提出了多尺度卷积神经网络模型，提升对小目标特征与非显著目标表达，实现特征信息的有机融合，显著增强了对复杂机场跑道异物目标检测识别能力。
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公开(公告)号：CN111652097B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010448280.8
申请日：2020-05-25
申请人： 南京莱斯电子设备有限公司
摘要： 本发明提供了一种图像毫米波雷达融合目标检测方法，包括：通过摄像机获取视频图像后，采用基于改进的YOLOv3‑tiny网络进行目标检测与识别；通过毫米波雷达获取点信息后，通过点速度分析结合连续帧关联的方法，对点信息进行分析，形成目标航迹；对摄像机内参进行标定后，并对摄像机、毫米波雷达安装位置进行测量，计算两者坐标系的映射关系，进而将毫米波雷达坐标系下的航迹点转换到图像坐标系中；最后，通过将转换到图像坐标系中的航迹点与图像检测到的目标点进行位置关联，实现两种传感器检测结果的融合，达到了提升目标检测准确率的效果。相对于单一传感器目标方法，有效提升了目标检测在工程应用中的准确性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111127318B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911232738.X
申请日：2019-12-05
申请人： 南京莱斯电子设备有限公司
摘要： 本发明提供了一种机场环境下的全景图像拼接方法，首先对采集到的图像进行预处理；采用基于YUV空间的色差校正方法，实现多路相机间色彩一致性；将相机图像投影至柱平面上，对柱面投影后的图像采用特征点检测算法，实现对图像中特征点的检测；实现对相邻图像中的特征点对的粗略匹配；通过RANSAC算法剔除错误特征点对，计算出图像间准确的单应性矩阵，采用渐入渐出融合技术实现配准图像间的均匀过渡拼接；对全景图像采用Canny边缘检测，选取最长线段作为天际线位置，采用最小二乘法拟合出天际线圆滑曲线，消除因拼接造成的图像扭曲变形。采用分组迭代拼接的方法，消除多路图像拼接过程中误差的累积，提升拼接成功率与拼接效果。
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公开(公告)号：CN111009008B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201911239812.0
申请日：2019-12-06
申请人： 南京莱斯电子设备有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于自学习策略的机场飞机自动挂标方法，解决了机场场面4k视频图像中飞机自动挂标问题。包括：计算出地理位置信息与视频图像坐标位置之间的转换矩阵；接入场间信息，利用转换矩阵将场间信息转换为对应的视频图像位置信息；对输入视频图像进行运动目标检测，实现对场面运动目标的检测定位；利用目标信息关联算法将自动化信息与运动目标进行关联，同时记录下目标的位置信息和视频图像的经纬度信息，完成初步挂标；利用记录下的目标位置信息和相对应的自动化信息制作成为映射表并自动更新转换矩阵，对视频图像中难以进行目标检测的位置进行手动标注，记录位置信息，更新映射表；基于映射表和目标检测信息二者融合算法实现机场飞机自动挂标。
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公开(公告)号：CN113992911A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111128793.1
申请日：2021-09-26
申请人： 南京莱斯电子设备有限公司
IPC分类号： H04N19/11 , H04N19/176 , H04N19/70
摘要： 本发明提供了一种全景视频H264编码的帧内预测模式确定方法和设备，属于图像处理领域，所述方法包括：对离线全景图像进行标绘，识别指定观察区域作为标定区域，并保存标定区域多边形点集；根据多边形点集判断待编码宏块是否在标定区域内；对于标定区域内的待编码宏块，使用intra16×16模式；对于非标定区域内的待编码宏块，计算图像平滑度，根据平滑度确定使用intra16×16模式还是intra4×4模式；对于确定使用intra4×4模式的宏块，利用Kirsch算子计算边缘方向，根据边缘方向确定编码备选模式；最后在备选模式下选择最优编码模式。实验结果表明，基于全景改进的帧内预测模式快速确定方法在保证重点关注区视频编码质量情况下，可以大幅降低编码时间。
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公开(公告)号：CN110517288B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910665691.X
申请日：2019-07-23
申请人： 南京莱斯电子设备有限公司
摘要： 本发明公开了基于全景多路4k视频图像的实时目标检测跟踪方法，主要解决现有技术中的全景多路4k图像处理处理速度慢、目标跨多路摄像机错检漏检和目标检测跟踪稳定性低的问题。首先对全景视频图像进行长时间目标概率统计，实现区域重要性划分及背景建模参数阈值设定；然后，对全景视频图像进行自适应背景建模，获取场景前景目标候选区域；接着采用对前景目标候选进行融合与处理，形成候选目标点迹；最后采用动态航迹管理实现全景视频的多目标稳定跟踪。本发明可以用于机场远程塔台监视、全景视频增强、道路交通车辆检测等领域，目标检测跟踪性能优异。
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公开(公告)号：CN109614864B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201811313628.1
申请日：2018-11-06
申请人： 南京莱斯电子设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种地基视角多机型飞机起落架收放状态检测方法，本发明利用地基长焦复合光电探测器(红外、可见光)获取飞机下滑降落正视画面；基于飞机着陆正视画面自动提取飞机机型结构特征，并利用匹配的机型图片库中提取出的机型结构特征参数，定位当前降落飞机起落架区域位置；最后通过特征分析与多帧综合决策处理自动确定飞机起落架收放状态。本发明基于地基长焦复合光电探测器，设备布设简单，主要算法流程均由软件完成，一套设备即可完成一个机场所有不同类机型飞机降落过程中飞机起落架收放状态监视。
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公开(公告)号：CN113221278A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110528604.3
申请日：2021-05-14
申请人： 南京莱斯电子设备有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06T17/20 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种车载光电平台照准架轻量化方法，包括：根据需求设计优化模型；进行参数化建模以及模型关联；网格划分并施加载荷和约束条件建立有限元模型，并进行静力学和模态分析；根据有限元分析结果进行灵敏度分析，并根据分析结果对优化模型进行改进；进行试验设计，构造响应面，进而进行优化设计。本发明能够在车载光电平台照准架设计过程中全面衡量各个因素对照准架综合性能的影响，实现多目标全局优化，在严格控制照准架重量的前提下，在最大程度上提升其动态性能，从而满足车载光电平台的使用需求。
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公开(公告)号：CN113012203A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110404599.5
申请日：2021-04-15
申请人： 南京莱斯电子设备有限公司
摘要： 本发明提供了一种复杂背景下高精度多目标跟踪方法，包括将获取的视频数据输入至残差网络，进行目标分辨率特征提取，在输出端输出提取结果，提取结果包括不同维度的目标分辨率特征；计算目标分辨率特征的相关滤波响应图；利用目标检测网络得到目标的检测结果；将目标的检测结果与预测的轨迹进行匹配，获得匹配结果，匹配结果包括融合运动信息和表观信息两种度量的值；将两种度量融合的值与预设匹配阈值进行对比，获得目标跟踪结果。相较于现有技术，通过增加了一个提取特征的残差网络，提取目标的多分辨率特征，将匹配的过程结合运动信息以及表观信息，更大限度的提高了匹配过程的准确性。
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公开(公告)号：CN112967305A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110312071.5
申请日：2021-03-24
申请人： 南京莱斯电子设备有限公司
摘要： 本发明提供了一种复杂天空场景下的图像云背景检测方法，针对光电搜跟系统对空应用场景，首先构建了邻域卷积核模板，提取第一、第二邻域包络特征，对原始图像进行相关邻域滤波；其次构建了水平、垂直、正对角线、次对角线多方向形态学梯度方向结构算子，对图像进行轮廓边缘提取，自适应构建方向边缘权重因子对多方向检测结果进行融合得到轮廓边缘图像；最后对边缘图像进行邻域连通域标记，实现云背景轮廓的提取。
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