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公开(公告)号：CN115623852A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211377642.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开一种抗温变数字压电执行器及其驱动方法，属于智能材料执行器技术领域。压电执行器包括调整螺钉、套筒、复合压电叠堆、输出杆、碟簧、防扭盖和预紧端盖。复合压电叠堆由n层复合压电轴向叠加构成，每层由目标温域内不同介电特性的压电材料复合组成，从而保证宽温域内介电稳定特性。输出杆实现执行器输出位移的感知与闭环控制。所属执行器总计释放出15个控制端口，按等值编码的数字编码方式，由数字信号驱动实现分布式数字控制。本发明适用于超精密加工、微纳操作、航空航天电液伺服控制与精密作动等在宽温域温变的工作环境下，对电机转换器的可靠性、抗干扰能力、输出位移与控制精度有较高需求的领域。
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公开(公告)号：CN116292966A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211621947.5
申请日：2022-12-16
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开一种高频大流量燃油调节阀及其控制方法，其中高频大流量燃油调节阀包括阀体，阀芯，阀套，多维离散磁致伸缩执行器以及音圈电机；所述阀芯与阀套均可移动，共同决定阀口开度；所述音圈电机负责驱动阀套，实现对阀口的大行程控制，进行低频平均流量调节；所述多维离散磁致伸缩执行器负责驱动阀芯，实现对阀口的小行程控制，进行高频瞬态流量调节；所述多维离散磁致伸缩执行器利用感应线圈实现闭环位置控制，利用温度传感器实现热致误差补偿；所述音圈电机利用电涡流位移传感器实现闭环位置控制；本发明适用于航空发动机主动燃烧控制领域，能够同时满足航空发动机对高频燃烧振荡的抑制以及低频平均燃油流量调节的需求。
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公开(公告)号：CN114637195A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210167766.3
申请日：2022-02-23
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种二进制编码的数字式自感应压电叠堆装置及工作方法,包括：自感应单元、补偿单元、数字驱动单元、数字控制单元；数字驱动单元包括轴向叠加的多片第三压电材料、补偿单元包括单片第二压电材料，自感应单元包括单片第一压电材料；数字驱动单元、补偿单元、自感应单元依次安装；补偿单元用于对数字驱动单元输出位移进行精度补偿；自感应单元用于感知数字驱动单元的输出位移；数字控制单元生成数字控制信号和精度补偿信号；数字控制单元输出数字驱动信号驱动数字驱动单元输出位移并将精度补偿信号传输至补偿单元。本发明能够通过数字驱动信号实现叠堆型压电材料输出位移的连续有级调节并实现压电叠堆闭环控制和精度补偿，消除迟滞。
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公开(公告)号：CN112701957B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011550006.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种变刚度调谐的压电俘能器，所述俘能器由变刚度调谐模块和压电俘能模块组成，其中，变刚度调谐模块由基座、压电陶瓷块、T型铰链、刚度调整环、曲柄滑块柔顺机构等组成。其特征在于基于附加弹簧曲柄滑块机构的运动学奇异性原理，当机构从运动学非奇异位置开始运动，经过奇异位置再到非奇异位置，机构的刚度会有一个正刚度‑零刚度‑负刚度‑零刚度‑正刚度的变化过程。采用刚体替换综合法，设计出具有上述变刚度特性的曲柄滑块柔顺机构，大大简化了俘能器的结构，且曲柄滑块柔顺机构具有的变刚度调谐特性使得俘能器可以在宽频带振动情况下进行减振吸振，拓宽了应用场景，提高了吸能效率。
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公开(公告)号：CN111779728A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010499842.1
申请日：2020-06-04
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航启电液控制设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种叠堆智能材料驱动电静液作动器的双向调速系统，能够实现叠堆智能材料驱动电静液作动器的双向伺服控制。所述叠堆智能材料驱动电静液作动器的双向调速系统包括：信号发生器、数字信号处理控制器、两个功率放大器以及叠堆智能材料驱动电静液作动器；根据叠堆智能材料驱动电静液作动器输出速度与驱动信号相位间的关系，通过对信号发生器产生的电压信号进行处理和调制，实现叠堆智能材料驱动电静液作动器运动方向与运动速率的精确调节，该调速系统控制结构简单、控制灵活、换向无滞后。本发明还公开了叠堆智能材料驱动电静液作动器的双向调速系统的控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110435929A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910666058.2
申请日：2019-07-23
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种主动式航天飞行器充排气装置，在航天飞行器的蒙皮结构上设有若干安装有排气模块的矩形通孔；矩形通孔的两侧侧壁上对应设有N对垂直于蒙皮表面的滑槽，排气模块包含控制器和N个排气单元，N个排气单元一一对应设置在N对滑槽中；排气单元包含步进电机、螺栓杆和导流片；控制器分别和N个排气单元的步进电机固连，用于控制N个步进电机工作进而使得N个排气单元的导流片沿其对应的滑槽对形成阵列结构，使得气体通过各个排气单元导流片之间的缝隙流动。本发明充排气过程控制导流片阵列构型影响气体流动，主动控制飞行器舱内的压强，解决当前主动式充排气装置质量较重的问题。
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公开(公告)号：CN103291578B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310162260.4
申请日：2013-05-06
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种超磁致伸缩液压泵及其工作方法，属液压控制技术领域。超磁致伸缩电-机转换器由底座（12）、外罩（8）、端盖（5）、预压力碟簧（16）、导磁块（6）、冷却管（13）、线圈骨架（7）、偏置磁场与驱动磁场的发生单元（10）、超磁致伸缩棒（9）、顶针（14）、输出杆（15）组成。液压泵头包括泵罩（17）和泵盖（1）、还包括述柱塞组件和阀体。本发明预压力施加与调节方便且不易扭断超磁致伸缩棒、单向阀阀片响应快流阻小、超磁致伸缩棒的温升能够有效控制。
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公开(公告)号：CN103291578A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310162260.4
申请日：2013-05-06
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种超磁致伸缩液压泵及其工作方法，属液压控制技术领域。超磁致伸缩电-机转换器由底座（12）、外罩（8）、端盖（5）、预压力碟簧（16）、导磁块（6）、冷却管（13）、线圈骨架（7）、偏置磁场与驱动磁场的发生单元（10）、超磁致伸缩棒（9）、顶针（14）、输出杆（15）组成。液压泵头包括泵罩（17）和泵盖（1）、还包括述柱塞组件和阀体。本发明预压力施加与调节方便且不易扭断超磁致伸缩棒、单向阀阀片响应快流阻小、超磁致伸缩棒的温升能够有效控制。
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公开(公告)号：CN114637195B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210167766.3
申请日：2022-02-23
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种二进制编码的数字式自感应压电叠堆装置及工作方法,包括：自感应单元、补偿单元、数字驱动单元、数字控制单元；数字驱动单元包括轴向叠加的多片第三压电材料、补偿单元包括单片第二压电材料，自感应单元包括单片第一压电材料；数字驱动单元、补偿单元、自感应单元依次安装；补偿单元用于对数字驱动单元输出位移进行精度补偿；自感应单元用于感知数字驱动单元的输出位移；数字控制单元生成数字控制信号和精度补偿信号；数字控制单元输出数字驱动信号驱动数字驱动单元输出位移并将精度补偿信号传输至补偿单元。本发明能够通过数字驱动信号实现叠堆型压电材料输出位移的连续有级调节并实现压电叠堆闭环控制和精度补偿，消除迟滞。
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公开(公告)号：CN117341958A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311114579.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种面向宽速域的高超声速飞行器能量供给系统，高速飞行器包括涡轮发动机、冲压发动机、排气尾喷管和蒙皮，蒙皮设置第一热量回收装置；排气尾喷管设置第二热量回收装置，冲压发动机的燃烧室设置第三热量回收装置，低速阶段时，第二热量回收装置回收热能转化为电能；切换阶段时，第二热量回收装置回收热能转化为电能；高速阶段时，第一、二、三热量回收装置回收热能转化为电能；无动力高速滑翔阶段时，第一热量回收装置回收热能转化为电能。通过对蒙皮、尾喷管、冲压发动机的燃烧室等热量吸收并进行余热回收，实现保护高温部件的同时有效回收热量产生电能，在不增加外部电源设备情况下保证高速飞行器各速域飞行时均存在电能供给。
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