公开(公告)号：CN111779728A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010499842.1

申请日：2020-06-04

Applicant: 南京航空航天大学 ,  南京航启电液控制设备有限公司

Inventor： 朱玉川 ,  王睿 ,  江裕雷 ,  陈龙 ,  邰明皓

IPC: F15B15/08 ,  F15B15/18 ,  F15B21/02

Abstract: 本发明涉及一种叠堆智能材料驱动电静液作动器的双向调速系统，能够实现叠堆智能材料驱动电静液作动器的双向伺服控制。所述叠堆智能材料驱动电静液作动器的双向调速系统包括：信号发生器、数字信号处理控制器、两个功率放大器以及叠堆智能材料驱动电静液作动器；根据叠堆智能材料驱动电静液作动器输出速度与驱动信号相位间的关系，通过对信号发生器产生的电压信号进行处理和调制，实现叠堆智能材料驱动电静液作动器运动方向与运动速率的精确调节，该调速系统控制结构简单、控制灵活、换向无滞后。本发明还公开了叠堆智能材料驱动电静液作动器的双向调速系统的控制方法。

公开(公告)号：CN111779728B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202010499842.1

申请日：2020-06-04

Applicant: 南京航空航天大学 ,  南京航启电液控制设备有限公司

Inventor： 朱玉川 ,  王睿 ,  江裕雷 ,  陈龙 ,  邰明皓

IPC: F15B15/08 ,  F15B15/18 ,  F15B21/02

Abstract: 本发明涉及一种叠堆智能材料驱动电静液作动器的双向调速系统，能够实现叠堆智能材料驱动电静液作动器的双向伺服控制。所述叠堆智能材料驱动电静液作动器的双向调速系统包括：信号发生器、数字信号处理控制器、两个功率放大器以及叠堆智能材料驱动电静液作动器；根据叠堆智能材料驱动电静液作动器输出速度与驱动信号相位间的关系，通过对信号发生器产生的电压信号进行处理和调制，实现叠堆智能材料驱动电静液作动器运动方向与运动速率的精确调节，该调速系统控制结构简单、控制灵活、换向无滞后。本发明还公开了叠堆智能材料驱动电静液作动器的双向调速系统的控制方法。