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公开(公告)号：CN119017734A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411419722.0
申请日：2024-10-12
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种空间桁架三维成形方法，具有包括以下步骤；步骤1：采用纤维增强热塑性树脂基复合材料预浸带为原料，经过塑形模具加热软化，在滚轮挤压作用下成形为桁架纵梁结构；步骤2：将预浸料通过缠绕机构缠绕在多根纵梁外表面，通过滚轮加热将横纵梁交汇处焊接，形成桁架结构；步骤3：同时通过纵梁牵引异速调节装置，牵引纵梁连续移动，使上述成形过程可持续，从而生产出无限长度桁架，成形过程中通过调节不同纵梁的牵引速度使桁架获得不同的弯曲角度和弯曲方向，获得空间三维桁架结构。本发明通过调控桁架中不同纵梁的牵引速度，获得桁架不同的弯曲角度和弯曲方向，从而实现空间三维桁架结构成形。
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公开(公告)号：CN115742295A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211334837.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/171 , B29C64/321 , B29C64/314 , B29C64/295 , B29C64/20 , B29C64/30 , B29C64/227 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/10
Abstract: 本发明公开了一种航空航天用桁架增材制造装置；整个装置包括五个单元：原料输入单元、纵梁成型单元、纵梁牵引单元、横梁成型单元、桁架支撑单元。原料输入单元储存预浸渍丝和预浸渍带，通过电机带动滚轮向前传送预浸丝和预浸带；纵梁成型单元由三套成型模具组成，预浸带通过加热模具成V字型纵梁；纵梁牵引单元使用一个步进电机通过转向器驱动三套滚轮牵引装置牵引成型的纵梁；横梁成型单元由运动模组和打印模块组成，通过熔融沉积的3D打印方式打印出桁架横梁。
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公开(公告)号：CN116277616B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310195116.4
申请日：2023-03-03
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种太空回收再制造方法，分为两个子系统：回收系统和制造系统，回收系统包括粉碎机构、熔融机构、过滤机构、短切机构、烘干机构、储料机构；制造系统包括进料机构、混料机构、送料机构、打印机构。对所需回收的材料进行分类，不同的材料执行不同的回收方案；本发明将增材制造技术和材料回收相互结合，可以有效替代当前航天器维护计划，满足在轨增材制造技术的发展，解决空间制造难题。
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公开(公告)号：CN117261287A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311286809.0
申请日：2023-10-08
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 用于树脂渗入式热塑性预浸丝成形热控工艺曲线优化方法，在预热阶段，利用摄像头或其他图像采集设备实时拍摄预热过程的图像，并通过图像分析算法评估预热效果。在加热与渗透阶段，该方法使用热电偶控制并维持设定的加热温度，同时，通过图像分析和深度学习模型实时评估树脂与纤维的浸渍效果。为了更精确地满足特定质量标准，目标函数也被优化，以便在预测低光泽度但实际为高光泽度时加大损失。最后，在固化与成型后，本方法进一步包括了必要的后处理和全面的质量检验。整体而言，该发明提供了一种高度集成和自适应的解决方案，旨在提高热塑性预浸丝成型过程的效率和质量。
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公开(公告)号：CN117162488A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310982258.5
申请日：2023-08-07
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/379 , B33Y40/20
Abstract: 本发明公布了一种连续纤维增强树脂基复合材料空间桁架纵梁牵引装置，整个装置包括四个部分：电机驱动部分、啮合挤出部分、张紧调节部分、旋转剪断部分。电机驱动部分使用三个步进电机连接减速机通过带轮分别驱动三套滚轮同向旋转；啮合挤出部分通过定制滚轮与电机驱动滚轮啮合，同时实现“V”字型纵梁成型和Z向挤出；旋转剪断部分通过齿轮啮合带动刀片偏心旋转，成形过程中刀片藏于桁架内部，剪断时随齿轮转动伸出完成剪断。本发明成功实现了“V”字型纵梁挤压成型和Z向长距离垂直牵引，为空天桁架在轨打印提供了一个可行方法，有望大大提高航天器负载能力和工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117087204A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310982259.X
申请日：2023-08-07
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提出了一种空间桁架用横梁双向缠绕成型装置，驱动模块由步进电机和摩擦轮组成；电机驱动摩擦轮带动旋转模块旋转。旋转模块由橡胶轮、橡胶轮底座、滑环、滑块和支撑固定板组成；缠绕模块由缠绕支架与缠绕导向块组成，缠绕支架储存横梁预浸带并设有不同尺寸带孔，缠绕支架固定于橡胶轮，橡胶轮底座和滑块上，缠绕导向块可用圆柱头螺钉固定于缠绕支架。本发明为在轨增材制造桁架横梁缠绕成型设计，装置内的两套运动机构反向旋转，同时形成多根异向横梁，提高桁架结构稳定性；电机驱动滑环，快速缠绕于桁架纵梁，提高横梁成型效率；集成化结构设计；减小摩擦，降低电力损耗量，可实现低功耗在轨运转，能够适应太空环境的能源限制。
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公开(公告)号：CN116277616A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310195116.4
申请日：2023-03-03
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种太空回收再制造方法，分为两个子系统：回收系统和制造系统，回收系统包括粉碎机构、熔融机构、过滤机构、短切机构、烘干机构、储料机构；制造系统包括进料机构、混料机构、送料机构、打印机构。对所需回收的材料进行分类，不同的材料执行不同的回收方案；本发明将增材制造技术和材料回收相互结合，可以有效替代当前航天器维护计划，满足在轨增材制造技术的发展，解决空间制造难题。
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公开(公告)号：CN114290668A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111620498.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/165 , B29C64/188 , B33Y10/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了连续纤维复合材料超声微碾压增材制造成型装置及方法，按以下步骤进行制造；1）、初始化；2）、连续纤维增材；3）、超声冲击；4）、碾压加工；5）、冷却；完毕。该发明通过超声装置对打印材料的高频冲击以及碾压装置对打印材料的压平、压实，提高复合材料增材制造成型件的致密度，减少内部缺陷，提高了复合材料层间力学性能，最终提高了零件的力学性能，进一步提高和拓宽了航空航天、国防军工、车辆船舶等领域的应用价值和使用前景。
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公开(公告)号：CN112428788A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011366697.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60H1/24
Abstract: 本发明公开了一种利用出风框实现汽车节能降温的装置，包括远程遥控系统、鼓风机、出风管道、出风框、出风口，所述的装置通过远程遥控系统进行交互，实现对车内降温系统的操纵与控制，装置主要基于康达效应和伯努利效应，通过汽车自带的鼓风装置在出风管道内形成高速的气流，产生狭管效应，在出风框附近形成负压从而让车内热气流沿出风口(车窗上边缘)排出车外。本发明构建的汽车节能降温鼓风装置，可以在不启用汽车压缩机、冷凝器的前提下使用，既解决了当前车内降温普遍存在的耗能高、耗时长、性价比低的问题，同时降低了冷凝剂带来的大气污染问题，最终实现节能减排的效果。
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公开(公告)号：CN112572637A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011428253.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种用于多足机器人的新型腿部结构，包含小腿组件和大腿组件；小腿组件包含足端、足端连接件、第一至第二导轨板、第一至第二小腿夹板、滑杆、弹簧、挡块和固定板；大腿组件包含第一至第二大腿夹板、传动杆、转动杆、舵机、舵机架、第一至第二联轴器、第一至第三轴承、轴承座、第一至第二锥齿轮、以及若干固定杆。本发明能适应复杂地形，优势明显，比如丘陵山地树林，运动效果好，效率高，使机器人具有出色的运动能力。
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