基于激光位移传感器的变截面电弧增材专用装置及方法

    公开(公告)号:CN114309885A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111310210.7

    申请日:2021-11-05

    摘要: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的变截面电弧增材专用装置及方法,涉及增材装备技术领域。该装置由软件系统及硬件系统两部分组成。所述软件系统主要包括用于模型切片、路径规划与模型预测的离线编程软件,以及用于传感器信号处理及输出的智能调控系统;所述硬件系统主要包括激光位移传感器以及电弧增材装置。本发明解决了变截面构件电弧增材过程中薄壁结构金属下淌的问题与整体构件层厚不均的问题。该装置使用方便,功能多样化,可以提高变截面构件的成形精度及力学性能。

    基于仿生微纳星群的大型航天器全域监测方法

    公开(公告)号:CN109189090B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201810774955.0

    申请日:2018-07-16

    IPC分类号: G05D1/10 G01C11/02 G01S17/88

    摘要: 本发明公开了一种基于仿生微纳星群的大型航天器全域监测方法,该方法包括:通过仿蜂窝释放机构释放微纳星群;通过基于仿生势函数的微纳星群空间布局控制方法,使星群均匀分布在以航天器为球心的包络球面上;调整星群姿态,实现对航天器或其外部环境的监测;接收星群监测数据,汇总处理,并向微纳星群发送监测指令;通过星群寿命预测与故障诊断确定需要回收的卫星,并通过回收机构回收,星群中其他卫星在势函数作用下变换位置,弥补退出卫星的监测视场空缺,实现星群重构。本发明的监测方法监测视场范围大、信息全面、监测效率高、环境适应性强,可实现监测星群对大型航天器的无死角巡检,实现对大型航天器立体、全景、实时的全域监测效果。

    一种缠绕式空间捕获装置

    公开(公告)号:CN110615124A

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201910936036.3

    申请日:2019-09-29

    IPC分类号: B64G4/00

    摘要: 本发明公开了一种缠绕式空间捕获装置,涉及空间捕获装置领域,能够在刚性与柔性状态之间切换,准确捕获航天器。本发明包括:软绳、卡口、弹簧、柱状节、质量块。柱状节为圆柱状,并沿中心轴设置通孔,柱状节的两端一端为凸台,另一端设置与所述凸台形状大小相匹配的沉孔。软绳穿过若干柱状节中心的通孔,相邻柱状节的凸台和沉孔首尾相接,软绳上还串连弹簧,软绳的两端一端穿过卡口,另一端连接质量块。柱状节、弹簧、软绳共同组成用于缠绕目标物的缠绕体。本发明在不同的运动状态时采取不同的外形状态,综合了刚性装置和柔性装置的优点,在空间目标捕获作业中能够准确捕捉到物体,提高工作效率。

    防沙地沉陷轮胎蹼
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103770587A

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201410031593.8

    申请日:2014-01-23

    IPC分类号: B60C27/20

    摘要: 一种防沙地沉陷轮胎蹼,属于防沉陷轮胎。其特征在于:由轮胎蹼单元和用于使相邻轮胎蹼单元相连的链条(6)组成;其中轮胎蹼单元包括基体(1);基体(1)下方设置有防滑结构;基体(1)上方具有轮胎槽(2),轮胎槽(2)两侧具有橡胶支撑(5),轮胎槽(2)中设置有螺栓孔;螺栓孔内安装有调节螺栓,调节螺栓的下部伸出螺栓孔,上部安装有紧固垫片(3)。本发明增大轮胎与地面接触面积,防止轮胎打滑和沉陷,提高了环境适应性和舒适性。

    一种电动车智能识别霍尔信号与绕组对应关系的方法

    公开(公告)号:CN102594233A

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:CN201210071472.7

    申请日:2012-03-19

    发明人: 王强 王友仁

    IPC分类号: H02P6/18

    摘要: 本发明公开一种电动车智能识别霍尔信号与绕组对应关系的方法,步骤是:检测智能识别霍尔信号与绕组对应关系的信号有效时,控制电动车以无霍尔位置传感器的工作方式起动;正常起动后以20%PWM占空比低速运行,检测并判断霍尔信号是否正常;如正常则定义一个数组,保存6个连续的不同电机驱动相序下的霍尔信号;定义正向转动和反向转动霍尔信号与绕组对应关系的2个数组并赋值,并将得到的2个数组保存到EEPROM中;PWM以40%占空比中速运行,标志智能识别霍尔信号与绕组对应关系成功。本发明的目的,在于提供一种电动车智能识别霍尔信号与绕组对应关系的方法,其可避免在识别过程中的电机抖动、大电流等问题。