-
公开(公告)号：CN119527579A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510093075.7
申请日：2025-01-21
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种不完全信息下轨道追击策略参数优化设计方法，具体涉及航空航天技术领域，在虚拟参考点建立坐标系，描述目标航天器及追击航天器的运动状态。其次，设定非合作目标航天器的控制权重系数以表征其逃逸策略。接着，引入卡尔曼滤波方法实现对非合作目标航天器的逃逸策略估计。在此基础上，推导一段时间后的目标航天器轨迹。最后，基于参数优化方法设计追击航天器的追击策略，采用单时间域末端指标评判当前时间域内追击策略优劣，综合考虑燃料和末端任务要求，实现对非合作目标的快速抵近，克服了传统基于经验策略参数取值方法场景适用性差的不足。
-
公开(公告)号：CN119527579B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510093075.7
申请日：2025-01-21
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种不完全信息下轨道追击策略参数优化设计方法，具体涉及航空航天技术领域，在虚拟参考点建立坐标系，描述目标航天器及追击航天器的运动状态。其次，设定非合作目标航天器的控制权重系数以表征其逃逸策略。接着，引入卡尔曼滤波方法实现对非合作目标航天器的逃逸策略估计。在此基础上，推导一段时间后的目标航天器轨迹。最后，基于参数优化方法设计追击航天器的追击策略，采用单时间域末端指标评判当前时间域内追击策略优劣，综合考虑燃料和末端任务要求，实现对非合作目标的快速抵近，克服了传统基于经验策略参数取值方法场景适用性差的不足。
-
公开(公告)号：CN114332502B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202111534036.4
申请日：2021-12-15
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于生成式对抗网络的空间目标样本增广方法，步骤如下：空间目标的不变特性关联性分析，对其不变特征和差异特征进行分类，为生成式对抗网络提供可供选择的样本；分析原有损失函数易导致模式坍塌的原因，使用逼真度函数替代生成式对抗网络原有的损失函数，对目标进行样本生成；基于自然进化方式，将生成器的生成过程转化为变异过程，并将原有的单个生成器修改为3个待进化的异类生成器；设立适应度函数自我优化空间目标样本，并将优化后的目标样本输入到判别器。本发明将生成式对抗网络的原有损失函数改进为基于逼真度的损失函数，抑制了判别器对生成器的无梯度引导。
-
公开(公告)号：CN119150710B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411648907.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F111/08
Abstract: 本发明属于航空航天技术领域，涉及一种航天器单脉冲机动可达域几何表征与快速计算方法，包括如下步骤：构建可达域包络几何特征表征模型；随机生成固定时间可达域几何形状特征样本和长轴旋转角度样本数据库；分别构建拟合形状特征与旋转角特征的深度神经网络，并利用获取样本完成网络训练；结合训练完备的深度神经网络分别映射可达域在参考位置的形状特征与旋转角特征，实现航天器单脉冲固定时间可达域几何特征的高效精确计算；本发明弥补了现有固定时间可达域优化求解方法计算效率低，不确定性传播求解方法难以精确表征可达域包络形状的不足。
-
公开(公告)号：CN117811961B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410235336.X
申请日：2024-03-01
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种面向海上移动目标的异构星座观测效能评估方法，步骤如下：首先面向天基感知平台特点以及海上移动目标观测任务特性建立了一种天基平台层次化指标体系，综合评估异构星座中单个天基平台的效能；考虑星座个体效能、观测任务特性以及星座整体层面，构建异构星座观测效能指标体系；最后对星座观测效能、个体平均综合效能进行加权评估，最终计算得星座综合观测效能。本发明提高了异构星座对海上移动目标进行遥感观测的观测效能评估效率和全面性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118170167A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410609428.X
申请日：2024-05-16
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种航天器多脉冲追击轨道智能优化方法，包含：将航天器追击策略转化为多脉冲轨迹优化问题，并建立针对固定脉冲次数的马尔可夫决策模型，定义了包含转移时间的拓展动作空间和末端Lambert求解模块以确保追击航天器完成目标追击；采用基于确定性策略梯度算法的深度强化学习方法进行模型训练，设计了基于标准值诱导的奖励函数以提升训练收敛性能；训练完备的智能体以追逃双方的初始轨道状态和任务周期为输入，输出给定脉冲次数条件下的最优脉冲机动信息(机动时间和速度增量矢量)。本发明避免了现有数值优化方法计算效率低，深度强化学习方法应用时训练收敛性差、泛化性能不足等问题，实现了航天器多脉冲追击轨道的高效优化解算。
-
公开(公告)号：CN115658949A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211671808.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F16/58 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种基于关键帧的空间非合作目标自旋周期估计方法，首先距离空间非合作目标一定距离处放置视觉相机，视觉相机的光轴与空间非合作目标质心在同一水平线上。其次，空间非合作目标安装在旋转平台上，设置其绕最大惯性主轴自旋。接着，连续采集5分钟左右的序列图像，利用时间约束和运动约束方法选取关键帧，并对当前关键帧进行多尺度随机蕨编码，存储在随机蕨库中。接着，闭环检测到当关键帧的编码与随机蕨库中的码值一致，表示空间非合作目标完成一个周期的自旋。最后，利用闭环帧及起始帧的时间戳之差得到空间非合作目标自旋周期。结果表明：与传统的方法相比，该技术将空间非合作目标的自旋周期估计效率提高40%，精度提高11倍。
-
公开(公告)号：CN119494282B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510080477.3
申请日：2025-01-20
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/2415 , G06N7/01 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种高轨非合作目标意图识别与行为预测方法，包括建立并基于高轨非合作目标通用化描述模型，计算各类意图下的机动序列，并构建目标机动行为序列库；识别目标的机动情况，并通过贝叶斯分类器将机动情况与目标机动行为序列库进行匹配，计算得到各类意图的概率；基于前一次意图的概率作为后一次贝叶斯分类器处理的先验概率，直到某一个意图的概率大于规定阈值，意图识别完成，并从目标机动行为序列库中提取目标后续机动行为预测结果。克服了现有意图识别方法仅针对非机动目标的不足；实现了针对机动非合作目标高精度的意图识别与行为预测。
-
公开(公告)号：CN119515027A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510100063.2
申请日：2025-01-22
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/101 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开一种异构星座筹划调度方法及系统，首先用户终端向系统发送任务请求；任务分解模块接收服务触发信息生成子任务集合，筛选任务卫星资源集合；任务规划模块通过基于强化学习多场景训练的任务分配决策模型进行任务分配，由单星任务规划算法对单星的实施过程进行规划，由任务卫星执行；根据协同感知获取的多源感知信息，由信息感知模块进行深度感知处理，完成目标识别与预测推理；最后根据信息感知模块获取的信息判断是否执行下一个子任务。本发明通过引入微服务框架，灵活搭配功能模块以适应不同任务类型、海上目标的协同感知体系，实现天基感知资源的最优调配和协同规划，响应海上目标协同感知任务的时效性和泛化能力需求。
-
公开(公告)号：CN119150710A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411648907.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F111/08
Abstract: 本发明属于航空航天技术领域，涉及一种航天器单脉冲机动可达域几何表征与快速计算方法，包括如下步骤：构建可达域包络几何特征表征模型；随机生成固定时间可达域几何形状特征样本和长轴旋转角度样本数据库；分别构建拟合形状特征与旋转角特征的深度神经网络，并利用获取样本完成网络训练；结合训练完备的深度神经网络分别映射可达域在参考位置的形状特征与旋转角特征，实现航天器单脉冲固定时间可达域几何特征的高效精确计算；本发明弥补了现有固定时间可达域优化求解方法计算效率低，不确定性传播求解方法难以精确表征可达域包络形状的不足。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
43
records
(took 0.069 seconds)
