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公开(公告)号：CN110310310B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910237873.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明提出一种针对航空影像配准的改进方法，提高航空影像配准的时间效率，同时提高配准结果的精度，针对航空影像变化尺度较大，序列重合度低等特点，采用该改进方法能够有效地完成航空影像的配准任务。基于SURF特征提取方法生成航空影像的匹配点对；对提取的特征点对进行预处理并生成样本优先集；建立模型适应度函数代替RANSAC算法中人为设置阈值的刚性判别；通过改进RANSAC算法计算航空影像间的变换矩阵，最终获得较优的配准结果。
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公开(公告)号：CN114680863A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210349095.2
申请日：2022-04-01
Abstract: 本发明公开一种基于生物阻抗谱的舌体肿瘤组织检测系统，BIS设备发出的多频电压信号作为传感器检测单元的激励信号，传感器检测单元通过激励信号对待检测舌体组织进行检测，BIS设备采集传感器检测单元的检测到的待检测舌体组织的电压信号，并将采集到的待检测舌体组织的电压信号发送到数据处理与控制单元进行处理；其中，数据处理与控制单元先根据接收到的待检测舌体组织的电压信号，获得待检测舌体组织的复阻抗值；再采用根据逻辑回归算法建立并训练后的分析模型对待检测舌体组织的复阻抗值的实部和虚部分别进行分析。本发明不仅传感器检测单元体积小、检测方便，而且检测速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN106871927A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710006132.9
申请日：2017-01-05
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机光电吊舱安装误差标校方法，具体步骤如下：步骤一，首先确定一个地面合作目标点，并用高精度差分GPS获取该点的经纬度和高程；步骤二，根据合作目标点确定无人机校飞路线；并对合作目标点进行观测，获取并记录合作目标点的像点坐标，并进行坐标转换；步骤三，建立安装误差诊断模型；步骤四，辨识安装误差诊断模型中的未知参数，并在后续的定位过程中补偿光电吊舱的安装误差；本方法主要通过分析校飞数据获得光电吊舱安装角误差，在坐标转换时加以修正，用以解决当前无人机光电吊舱安装误差标校实施繁琐、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN104754340A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510102937.4
申请日：2015-03-09
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H04N19/167 , H04N19/20 , H04N19/63
Abstract: 本发明公开一种无人机侦察图像压缩方法，前提是无人机针对的对象大多是军车，碉堡这类外形呈规则图形的对象，在压缩处理前，无人机侦察图像的感兴趣侦察目标区域和背景区域已完全实现了分离，两者之间互不影响，对这两部分可以自由选择合适的压缩方法。本发明无人机侦察图像压缩方法对感兴趣区域和背景区域分开选择不同的比特率，保证感兴趣侦察目标区域小压缩比压缩，背景区域大压缩比压缩。同时，这个分割压缩方法也可自由选择压缩比的大小，实现自由调整目标和背景的图像质量。也可以根据设备传输带宽的要求，自由调整侦察目标和背景区域的压缩比特率，来满足无人机侦察图像的压缩要求。同时区域恢复质量越好，其对应区域的峰值信噪比也越大。
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公开(公告)号：CN104820434A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510129916.1
申请日：2015-03-24
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明无人机对地面运动目标的测速方法步骤如下：航空光电侦察平台在一个相对较大的范围内进行目标搜索，给定搜寻区域的位置后，驱动可见光摄像机转动，使目标进入跟踪视场内，用步进和凝视相结合方式对该视场进行搜寻；获取感兴趣的运动目标图像后，图像跟踪器开始工作，隔离载机姿态变化和低频振动的干扰，保持目标始终位于摄像机视场中心，实现对目标稳定跟踪；保持航空光电侦察平台稳定跟踪运动目标，每隔等长时间段求取运动目标各个时刻在参考坐标系下的坐标；将计算出多组目标在参考坐标系下的坐标数据代入目标运动轨迹的参数方程中，利用最小二乘法拟合参数方程中未知参数，将参数方程分别对时间t求1次和2次导数，求取目标速度和加速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106871927B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201710006132.9
申请日：2017-01-05
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机光电吊舱安装误差标校方法，具体步骤如下：步骤一，首先确定一个地面合作目标点，并用高精度差分GPS获取该点的经纬度和高程；步骤二，根据合作目标点确定无人机校飞路线；并对合作目标点进行观测，获取并记录合作目标点的像点坐标，并进行坐标转换；步骤三，建立安装误差诊断模型；步骤四，辨识安装误差诊断模型中的未知参数，并在后续的定位过程中补偿光电吊舱的安装误差；本方法主要通过分析校飞数据获得光电吊舱安装角误差，在坐标转换时加以修正，用以解决当前无人机光电吊舱安装误差标校实施繁琐、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN106969778B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710111132.5
申请日：2017-02-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种多无人机协同施药的路径规划方法，首先确定无人机航向和无人机的喷施宽度，并据此将施药任务区域划分为多个平行的子区域；然后确定优化标准和约束条件，并据此建立多无人机协同施药路径的目标函数；采用遗传算法和模拟退火算法相结合的优化方法对建立的目标函数进行优化，最终得到最优的无人机飞行路径。本发明基于GA和SA组合的双重优化方案，并在该优化方案的基础上给出了多无人机的协同飞行路线，解决了使用一般农业机械不能较好完成精准农业中施药任务的技术难题。
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公开(公告)号：CN104754340B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201510102937.4
申请日：2015-03-09
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H04N19/167 , H04N19/20 , H04N19/63
Abstract: 本发明公开一种无人机侦察图像压缩方法，前提是无人机针对的对象大多是军车，碉堡这类外形呈规则图形的对象，在压缩处理前，无人机侦察图像的感兴趣侦察目标区域和背景区域已完全实现了分离，两者之间互不影响，对这两部分可以自由选择合适的压缩方法。本发明无人机侦察图像压缩方法对感兴趣区域和背景区域分开选择不同的比特率，保证感兴趣侦察目标区域小压缩比压缩，背景区域大压缩比压缩。同时，这个分割压缩方法也可自由选择压缩比的大小，实现自由调整目标和背景的图像质量。也可以根据设备传输带宽的要求，自由调整侦察目标和背景区域的压缩比特率，来满足无人机侦察图像的压缩要求。同时区域恢复质量越好，其对应区域的峰值信噪比也越大。
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公开(公告)号：CN110310310A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910237873.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明提出一种针对航空影像配准的改进方法，提高航空影像配准的时间效率，同时提高配准结果的精度，针对航空影像变化尺度较大，序列重合度低等特点，采用该改进方法能够有效地完成航空影像的配准任务。基于SURF特征提取方法生成航空影像的匹配点对；对提取的特征点对进行预处理并生成样本优先集；建立模型适应度函数代替RANSAC算法中人为设置阈值的刚性判别；通过改进RANSAC算法计算航空影像间的变换矩阵，最终获得较优的配准结果。
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公开(公告)号：CN107065895A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710006131.4
申请日：2017-01-05
Applicant: 南京航空航天大学
CPC classification number: G05D1/042 , G06T2207/10016 , G06T2207/20021 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机定高技术，具体步骤如下：步骤1，利用无人机挂载的摄像机向前侧拍摄图片序列；步骤2，对拍摄图片进行特征点提取；步骤3，使用SAD算法对提取的特征点进行特征点匹配；步骤4，交叉定位；根据匹配的同名点对集合和飞机的位置、姿态以及摄像机的角度，计算各个同名点的三维坐标；步骤5，基于上述的定位方法，对同名目标点的多次测量，建立基于加权最小二乘估计的多站定位模型；本发明公开的技术具有较好的抗干扰能力，设备简单，价格低廉；只需要在普通植保无人机上挂载一个摄像设备即可实现无人机定高，便于部署，具有较大的应用前景。
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