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公开(公告)号：CN113917831A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111212985.0
申请日：2021-10-19
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G04F10/00
Abstract: 本发明公开了一种低功耗高分辨率的时间数字转换器，所述时间数字转换器为两步式n级级联结构，第一步结构包括第一级到第n/2级级联结构，第二步结构包括第n/2+1级到第n级级联结构，第一步结构和第二步结构通过放大器TA连接；每级级联结构包括2个数字时间转换器DTC，分别为第一数字时间转换器和第二数字时间转换器，1个D触发器DFF；每个数字时间转换器包括一个输入端、一个输出端和n/2个数字控制起始电压输入引脚。本发明的一种低功耗高分辨率的时间数字转换器，采用两步式结构，能够使DTC的数字控制起始电压输入引脚由n位降低为n/2位，从而降低功耗，经过触发器输出的数字码就直接是二进制码，能够省去编码器，降低TDC整体结构复杂度和功耗。
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公开(公告)号：CN112572808B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202011623547.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种双层防除冰电加热结构及采用该结构的机翼，该双层电加热结构以绝缘导热的聚酰亚胺为底层，在底层上加一层在结构中起温度控制作用的柔性ptc电加热膜，在柔性ptc电加热层上加一层用于绝缘导热的聚酰亚胺，在绝缘导热的聚酰亚胺上加一层电阻丝加热膜，在电阻丝加热膜上再加一层聚酰亚胺。将双层电加热结构布置在机翼前缘部位，工作时采用恒流或恒压源进行供电，既能保证在不同结冰条件下进行防除冰工作，又能避免在已经达到防除冰温度后损耗多余的能量。
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公开(公告)号：CN113917831B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111212985.0
申请日：2021-10-19
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G04F10/00
Abstract: 本发明公开了一种低功耗高分辨率的时间数字转换器，所述时间数字转换器为两步式n级级联结构，第一步结构包括第一级到第n/2级级联结构，第二步结构包括第n/2+1级到第n级级联结构，第一步结构和第二步结构通过放大器TA连接；每级级联结构包括2个数字时间转换器DTC，分别为第一数字时间转换器和第二数字时间转换器，1个D触发器DFF；每个数字时间转换器包括一个输入端、一个输出端和n/2个数字控制起始电压输入引脚。本发明的一种低功耗高分辨率的时间数字转换器，采用两步式结构，能够使DTC的数字控制起始电压输入引脚由n位降低为n/2位，从而降低功耗，经过触发器输出的数字码就直接是二进制码，能够省去编码器，降低TDC整体结构复杂度和功耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110466743A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910627348.6
申请日：2019-07-12
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了基于仿生干黏附材料的无人机及非水平表面着陆起飞方法，包括无人机机身、遥控模块、黏脱附机构，其中：所述无人机机身为固定翼或旋翼无人机机身；所述黏脱附机构包括着陆支架、仿生干黏附材料、脱附机构，着陆支架安装于无人机机身，着陆支架上设置有柔性的黏附材料基底，仿生干黏附材料附着在黏附材料基底上，并作为无人机与着陆面的接触面；所述遥控模块包括遥控器和接收机，用于调整无人机的飞行姿态，以及控制黏脱附机构使黏附材料与着陆面之间黏附和脱附。本发明可使无人机着陆在非水平表面，使无人机具有全空间着陆能力，极大的提高了无人机起飞着陆的灵活性，同时降低了对起飞着陆场地的要求，提高了空间利用率，并能降低能耗。
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公开(公告)号：CN114202592B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111392793.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06T7/90 , G06T11/40 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于空间相关性的重新着色图像取证方法，包括如下步骤：步骤一：使用多种重新着色算法处理的图像和对应的自然图像来构造训练集和测试集；步骤二：提取空间相关性特征，对图像的每一个颜色通道计算在四个方向上的共生矩阵；步骤三：构造特征学习网络；步骤四：使用构造的训练集及对应的标签集来训练设计好的模型；步骤五：使用保存的最佳模型权重对测试集的图像进行预测，区分自然图像与重新着色后图像。本发明对预设网络模型进行训练，得到训练完成的重新着色图像检测模型，利用重新着色图像检测模型实现精确检测一张图片是否经过重新着色篡改，在涉及图像安全的多种实际应用场合中发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN114202592A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111392793.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间相关性的重新着色图像取证方法，包括如下步骤：步骤一：使用多种重新着色算法处理的图像和对应的自然图像来构造训练集和测试集；步骤二：提取空间相关性特征，对图像的每一个颜色通道计算在四个方向上的共生矩阵；步骤三：构造特征学习网络；步骤四：使用构造的训练集及对应的标签集来训练设计好的模型；步骤五：使用保存的最佳模型权重对测试集的图像进行预测，区分自然图像与重新着色后图像。本发明对预设网络模型进行训练，得到训练完成的重新着色图像检测模型，利用重新着色图像检测模型实现精确检测一张图片是否经过重新着色篡改，在涉及图像安全的多种实际应用场合中发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN112572808A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011623547.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种双层防除冰电加热结构及采用该结构的机翼，该双层电加热结构以绝缘导热的聚酰亚胺为底层，在底层上加一层在结构中起温度控制作用的柔性ptc电加热膜，在柔性ptc电加热层上加一层用于绝缘导热的聚酰亚胺，在绝缘导热的聚酰亚胺上加一层电阻丝加热膜，在电阻丝加热膜上再加一层聚酰亚胺。将双层电加热结构布置在机翼前缘部位，工作时采用恒流或恒压源进行供电，既能保证在不同结冰条件下进行防除冰工作，又能避免在已经达到防除冰温度后损耗多余的能量。
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公开(公告)号：CN110466743B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910627348.6
申请日：2019-07-12
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了基于仿生干黏附材料的无人机及非水平表面着陆起飞方法，包括无人机机身、遥控模块、黏脱附机构，其中：所述无人机机身为固定翼或旋翼无人机机身；所述黏脱附机构包括着陆支架、仿生干黏附材料、脱附机构，着陆支架安装于无人机机身，着陆支架上设置有柔性的黏附材料基底，仿生干黏附材料附着在黏附材料基底上，并作为无人机与着陆面的接触面；所述遥控模块包括遥控器和接收机，用于调整无人机的飞行姿态，以及控制黏脱附机构使黏附材料与着陆面之间黏附和脱附。本发明可使无人机着陆在非水平表面，使无人机具有全空间着陆能力，极大的提高了无人机起飞着陆的灵活性，同时降低了对起飞着陆场地的要求，提高了空间利用率，并能降低能耗。
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