公开(公告)号：CN110466743A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910627348.6

申请日：2019-07-12

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 何青松 ,  徐显锐 ,  霍凯 ,  王朝阳 ,  俞志伟 ,  陈诺 ,  孙学安 ,  尹贵 ,  戴振东

IPC: B64C25/02 ,  B64C25/32

Abstract: 本发明公开了基于仿生干黏附材料的无人机及非水平表面着陆起飞方法，包括无人机机身、遥控模块、黏脱附机构，其中：所述无人机机身为固定翼或旋翼无人机机身；所述黏脱附机构包括着陆支架、仿生干黏附材料、脱附机构，着陆支架安装于无人机机身，着陆支架上设置有柔性的黏附材料基底，仿生干黏附材料附着在黏附材料基底上，并作为无人机与着陆面的接触面；所述遥控模块包括遥控器和接收机，用于调整无人机的飞行姿态，以及控制黏脱附机构使黏附材料与着陆面之间黏附和脱附。本发明可使无人机着陆在非水平表面，使无人机具有全空间着陆能力，极大的提高了无人机起飞着陆的灵活性，同时降低了对起飞着陆场地的要求，提高了空间利用率，并能降低能耗。

公开(公告)号：CN110466743B

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN201910627348.6

申请日：2019-07-12

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 何青松 ,  徐显锐 ,  霍凯 ,  王朝阳 ,  俞志伟 ,  陈诺 ,  孙学安 ,  尹贵 ,  戴振东

IPC: B64C25/02 ,  B64C25/32

Abstract: 本发明公开了基于仿生干黏附材料的无人机及非水平表面着陆起飞方法，包括无人机机身、遥控模块、黏脱附机构，其中：所述无人机机身为固定翼或旋翼无人机机身；所述黏脱附机构包括着陆支架、仿生干黏附材料、脱附机构，着陆支架安装于无人机机身，着陆支架上设置有柔性的黏附材料基底，仿生干黏附材料附着在黏附材料基底上，并作为无人机与着陆面的接触面；所述遥控模块包括遥控器和接收机，用于调整无人机的飞行姿态，以及控制黏脱附机构使黏附材料与着陆面之间黏附和脱附。本发明可使无人机着陆在非水平表面，使无人机具有全空间着陆能力，极大的提高了无人机起飞着陆的灵活性，同时降低了对起飞着陆场地的要求，提高了空间利用率，并能降低能耗。