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公开(公告)号：CN104392206B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201410578129.0
申请日：2014-10-24
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开的一种指针式仪表读数自动识别的图像处理方法，实现步骤如下：（1）对图像进行Hough圆检测，使用加权平均法定位表盘圆心及半径，提取表盘区域方形图像；（2）图像预处理，提取仪表指针二值细化图像；（3）使用中心投影法确定指针角度；（4）提取零刻度线、满刻度线位置模板，标定量程起点、终点位置；（5）使用模板匹配得到零刻度线、满刻度线角度；（6）根据指针角度、零刻度线角度、满刻度线角度计算得指针读数。本发明解决了由于摄像机与指针式仪表相对位置不固定，导致在采集到的图像上仪表表盘位置不固定的问题，不仅可以消除人工读取仪表读数所造成的主观误差，而且可以提高效率和精度、保障人员安全、应用范围广、鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN104392206A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410578129.0
申请日：2014-10-24
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00671 , G06K9/2054
Abstract: 本发明公开的一种指针式仪表读数自动识别的图像处理方法，实现步骤如下：（1）对图像进行Hough圆检测，使用加权平均法定位表盘圆心及半径，提取表盘区域方形图像；（2）图像预处理，提取仪表指针二值细化图像；（3）使用中心投影法确定指针角度；（4）提取零刻度线、满刻度线位置模板，标定量程起点、终点位置；（5）使用模板匹配得到零刻度线、满刻度线角度；（6）根据指针角度、零刻度线角度、满刻度线角度计算得指针读数。本发明解决了由于摄像机与指针式仪表相对位置不固定，导致在采集到的图像上仪表表盘位置不固定的问题，不仅可以消除人工读取仪表读数所造成的主观误差，而且可以提高效率和精度、保障人员安全、应用范围广、鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN103996187A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410179068.0
申请日：2014-04-29
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了对地运动目标光电检测系统及其数据处理方法和图像处理方法，该系统包括依次连接的摄像机、图像采集卡、工控机和主控计算机，其中工控机和主控计算机分别开有控制与数据信号端口和视频信号端口，工控机和主控计算机两端口之间通过交换机连接。本发明能实现对地光电检测图像的实时采集，能利用图像处理的方法实时检测出图像中的运动目标，计算量较小，能将目标检测结果通过局域网从工控机传输至主控计算机，并实时显示结果图像，实现了运动背景条件下的运动目标检测，并且支持多运动目标检测。
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公开(公告)号：CN110316358A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910659686.8
申请日：2019-07-22
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了基于动态逆的战斗机大迎角控制方法，针对大迎角飞行状态，采用时标分离方法，把飞机状态变量分解为两组基于不同时间标尺的子系统，分别利用动态逆法求解控制律。本发明针对姿态角速率回路推导出控制舵面偏角，针对气流角回路推导出姿态角速率。针对姿态角速率回路带宽选取，考虑到协调控制减小侧滑等因素的影响，选取频带带宽相等。针对气流角回路指令模型，为满足战斗机飞行品质要求，选择绕速度轴滚转角指令模型为一阶模型，迎角和侧滑角指令模型为二阶模型。本发明保证了战斗机大迎角下飞行控制系统良好的跟踪性和稳定性，确保及时改出深失速、尾旋等危险状态，对工程实际应用有良好参考意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105139386A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510494268.X
申请日：2015-08-12
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明公开了一种快速自动检测电气接插件焊点不合格品的图像处理方法，包括步骤如下：1）将原始图像变换为灰度图像；确定截面圆心及内圆外半径；据此提取截面区域方形图像；2）二值化截面区域方形图像，分离出截面与背景并形态学滤波；3）获取截面二值图像各方向上轮廓线宽度，求其均宽确定中心圆半径；4）将原始接插件外切矩形RGB图像转换为HSV，分割出H通道图像，利用焊点的颜色阈值二值化；5）形态学滤波H通道二值图像，获得焊点图像；6）遍历检测得到截面中心圆上的焊点数，与标准焊点数量比对，判断合格与否。本发明不仅可以消除人工检查造成的主观误差提高检测一致性，还可以提高效率和精度、保障人员安全，并具有非接触性等优势。
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公开(公告)号：CN105139386B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510494268.X
申请日：2015-08-12
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种快速自动检测电气接插件焊点不合格品的图像处理方法，包括步骤如下：1）将原始图像变换为灰度图像；确定截面圆心及内圆外半径；据此提取截面区域方形图像；2）二值化截面区域方形图像，分离出截面与背景并形态学滤波；3）获取截面二值图像各方向上轮廓线宽度，求其均宽确定中心圆半径；4）将原始接插件外切矩形RGB图像转换为HSV，分割出H通道图像，利用焊点的颜色阈值二值化；5）形态学滤波H通道二值图像，获得焊点图像；6）遍历检测得到截面中心圆上的焊点数，与标准焊点数量比对，判断合格与否。本发明不仅可以消除人工检查造成的主观误差提高检测一致性，还可以提高效率和精度、保障人员安全，并具有非接触性等优势。
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公开(公告)号：CN103996187B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410179068.0
申请日：2014-04-29
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了对地运动目标光电检测系统及其数据处理方法和图像处理方法，该系统包括依次连接的摄像机、图像采集卡、工控机和主控计算机，其中工控机和主控计算机分别开有控制与数据信号端口和视频信号端口，工控机和主控计算机两端口之间通过交换机连接。本发明能实现对地光电检测图像的实时采集，能利用图像处理的方法实时检测出图像中的运动目标，计算量较小，能将目标检测结果通过局域网从工控机传输至主控计算机，并实时显示结果图像，实现了运动背景条件下的运动目标检测，并且支持多运动目标检测。
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公开(公告)号：CN118228382A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410313591.1
申请日：2024-03-19
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于应变‑曲率函数与曲率向量的结构形态反演方法，涉及飞行器结构健康监测技术领域。通过构建可变弯度机翼前缘应变‑弧面曲率函数模型，从原理上避免感知测点曲率计算误差对于前缘形态反演精度的影响。相较于常规曲率递推位移算法，本方案在多种机翼前缘变形状态下的形态重构精度均得到了显著提升。
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公开(公告)号：CN110348080A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910558970.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于分支分析的战斗机大迎角特性分析方法，包括以下步骤：步骤1，当战斗机处于大迎角飞行状态时，基于分支分析理论，计算战斗机的稳定平衡点和分支点；步骤2，针对不同分支点类型，通过战斗机动力学系统的数学模型在分支点处雅克比矩阵的特征值来划分分支点类型；步骤3，通过连续算法，计算战斗机迎角、侧滑角、滚转角速率、俯仰角速率和偏航角速率的平衡面和分支面随控制舵面偏角改变而变化的过程，根据所得到平衡面和分支面的稳定性，判断出平衡点吸引区域。本发明可预测战斗机大迎角下飞行的安全范围，分析深失速、尾旋的发展状态及形成原因，对工程实际应用有良好参考意义。
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