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公开(公告)号：CN110625639B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910870187.3
申请日：2019-09-16
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种软体机械手包括一个软体手臂和至少两个的软体手指，软体手臂包括四个相互平行且紧邻设置的圆柱形的驱动杆以及分别连接于四个的驱动杆两端的第一连接座和第二连接座，四个的驱动杆的横截面位于一个田字内，驱动杆内均设有一个的轴向分布的驱动腔体，驱动杆的外表面设有螺旋结构的引导槽，引导槽内缠绕有纤维线，驱动杆外表面上设有宽度小于四分之一外圆周长的纤维布，纤维布沿轴向分布，纤维布位于所述软体手臂的内部间隙中，驱动腔体分别通过一个的导管与驱动机构连通。本发明的机械手臂可实现带动手指的上下左右弯曲和扭转，手指可实现內拢抓取和外翻释放，控制简单，制造成本低。本发明属于软体机械手技术领域。
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公开(公告)号：CN110625639A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910870187.3
申请日：2019-09-16
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种软体机械手包括一个软体手臂和至少两个的软体手指，软体手臂包括四个相互平行且紧邻设置的圆柱形的驱动杆以及分别连接于四个的驱动杆两端的第一连接座和第二连接座，四个的驱动杆的横截面位于一个田字内，驱动杆内均设有一个的轴向分布的驱动腔体，驱动杆的外表面设有螺旋结构的引导槽，引导槽内缠绕有纤维线，驱动杆外表面上设有宽度小于四分之一外圆周长的纤维布，纤维布沿轴向分布，纤维布位于所述软体手臂的内部间隙中，驱动腔体分别通过一个的导管与驱动机构连通。本发明的机械手臂可实现带动手指的上下左右弯曲和扭转，手指可实现內拢抓取和外翻释放，控制简单，制造成本低。本发明属于软体机械手技术领域。
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公开(公告)号：CN116738717B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310696128.5
申请日：2023-06-13
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/18 , G06T7/90 , G06V10/762 , G06F111/20
摘要： 本发明公开了一种基于色彩意象迁移的产品配色设计方法及系统，该方法从优秀配色案例样本中提取色彩特征，根据主观客观评价从每个评价维度选择对应的优秀配色案例代表及其配色组合代表；将产品配色基因规划影响因子与评价维度进行关联性表达形成产品配色基因规划方案库；根据产品色彩意象需求将配色组合代表迁移至产品配色基因规划方案，通过被试者满意度评价选择最优色彩迁移方案；本发明通过色彩意象将艺术作品中优秀配色案例与产品配色建立关联，融合了主客观维度，全面准确量化被试者对优秀配色案例的色彩意象认知评价，映射出用户对色彩的情感需求，解决了用户情感的不确定性及模糊性，为产品配色设计提供有效参考，提高产品配色设计质量。
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公开(公告)号：CN116738717A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310696128.5
申请日：2023-06-13
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/18 , G06T7/90 , G06V10/762 , G06F111/20
摘要： 本发明公开了一种基于色彩意象迁移的产品配色设计方法及系统，该方法从优秀配色案例样本中提取色彩特征，根据主观客观评价从每个评价维度选择对应的优秀配色案例代表及其配色组合代表；将产品配色基因规划影响因子与评价维度进行关联性表达形成产品配色基因规划方案库；根据产品色彩意象需求将配色组合代表迁移至产品配色基因规划方案，通过被试者满意度评价选择最优色彩迁移方案；本发明通过色彩意象将艺术作品中优秀配色案例与产品配色建立关联，融合了主客观维度，全面准确量化被试者对优秀配色案例的色彩意象认知评价，映射出用户对色彩的情感需求，解决了用户情感的不确定性及模糊性，为产品配色设计提供有效参考，提高产品配色设计质量。
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