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公开(公告)号：CN113312021B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202010126403.6
申请日：2020-02-27
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F7/535
Abstract: 本发明提供一种基于阵列除法器和对数除法器的近似混合除法器电路，电路中改进的阵列除法器模块用来确保精确度的要求，对数除法器模块用来实现硬件性能上的提升。该电路采用截断的方式，提出了近似深度的概念，将操作数配置成不同长度的位宽分配给阵列除法器和对数除法器，从而可以配置成不同的精度和硬件资源的需求。用户可根据需求选择最合适的截断方式(即合适的近似深度)，在满足需求的同时，尽可能的减少其他不必要的消耗。该电路同之前已提出的近似阵列除法器相比，使用了更少的硬件资源，大大降低了单位成本，而精确度损失在10‑3～10‑4范围内。同对数除法器相比，精确度上有很大的提升。
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公开(公告)号：CN118013417A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410098822.1
申请日：2024-01-23
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F18/2431 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开一种航天器遥测时序数据生成方法、装置、介质及产品，涉及遥测时序数据生成领域，方法包括：将航天器遥测时序训练数据集合输入至航天时序数据生成模型中训练；航天时序数据生成模型包括数据嵌入与重构子模型、扩散transformer子模型；数据嵌入与重构子模型用于将一组预设可学习向量引入至航天器遥测时序训练数据，然后映射到低维潜在空间中；扩散transformer子模型用于实现数据重构生成；将随机噪声输入至训练完成的航天时序数据生成模型中，通过扩散transformer子模型的逆过程生成低维数据，再通过数据嵌入与重构子模型还原为航天器遥测时序新数据。本发明能够快速生成高质量的航天器遥测时序数据。
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公开(公告)号：CN116155273B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310402822.1
申请日：2023-04-17
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种基于频率电压转换的注入锁定锁频环路及方法，所述锁频环路包括分频器、频率电压转换器、动态比较器、D触发器、异或门和电荷泵等组件，本发明通过频率电压转换器将输入信号的频率信息转换为电压信息，通过动态比较器和D触发器识别压控振荡器输出信号与参考信号的误差，通过对动态比较器和D触发器时钟信号脉冲宽度的调节，控制锁频环路电压检测死区的范围等操作，可快速的将压控振荡器输出信号的频率锁定到参考信号频率的N倍附近。本发明锁频环路的结构相对简单，锁频方法易于实施，且功耗较低，在不影响注入锁定功能的基础上，让压控振荡器输出信号频率误差大幅减小，从而为注入锁定功能的可靠实现提供了必要条件。
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公开(公告)号：CN115563888A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211552626.4
申请日：2022-12-06
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种航天器剩余寿命预测方法、系统、电子设备及介质，涉及航天器剩余寿命预测技术领域，该方法包括：获取航天器实时遥测时序数据；构建时空自编码器模型；时空自编码器模型包括时空编码器、解码器和剩余寿命预测模块；时空编码器包括时域编码器、空域编码器和特征融合模块；将实时遥测时序数据输入训练好的时空自编码器模型，得到航天器剩余寿命。本发明能够提高航天器剩余寿命的预测精度。
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公开(公告)号：CN114571940A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210178035.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种不确定条件下的非线性悬架控制系统，包括信息采集模块、反演控制器模块、基于反演控制律的滑模控制器模块和执行器模块；信息采集模块通过车载传感器，获取路面输入、车身受力等物理量；基于传感器获取到的信息，建立忽略不确定性的线性车辆悬架模型，并应用反演控制来控制跟踪目标的变化，将得到的控制率输入给滑模控制器模块；结合反演控制律和考虑不确定性的车辆模型，滑模控制器模块可以消除不确定性和扰动的影响；最终的控制力由主动悬架的执行器输出，实现对车身垂直位移和俯仰运动的控制，稳定车体姿态，从而保证乘坐的舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113085880B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110403029.4
申请日：2021-04-15
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60W50/00 , B60W40/10 , B60W40/107 , G06F30/25
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子滤波和随机漫步模型的车辆状态预测方法，车轮转角传感器、加速度传感器和横摆角速度传感器实时检测车辆各个车轮转动角度、纵向和侧向加速度和横摆角速度，根据车轮转角和轮胎随机漫步模型预测车辆的纵向速度、侧向速度和各个车轮的轮胎力，再根据观测得到的纵向加速度、侧向加速度和横摆角速度修正预测的车辆的纵向速度、侧向速度和各个车轮的轮胎力，整套控制结构和策略利用粒子滤波原理同时结合随机漫步模型，避免了建立复杂轮胎模型，提高算法实时性和鲁棒性，实现了装配不同车轮下整车状态的准确预测。
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公开(公告)号：CN113312021A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010126403.6
申请日：2020-02-27
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F7/535
Abstract: 本发明提供一种基于阵列除法器和对数除法器的近似混合除法器电路，电路中改进的阵列除法器模块用来确保精确度的要求，对数除法器模块用来实现硬件性能上的提升。该电路采用截断的方式，提出了近似深度的概念，将操作数配置成不同长度的位宽分配给阵列除法器和对数除法器，从而可以配置成不同的精度和硬件资源的需求。用户可根据需求选择最合适的截断方式(即合适的近似深度)，在满足需求的同时，尽可能的减少其他不必要的消耗。该电路同之前已提出的近似阵列除法器相比，使用了更少的硬件资源，大大降低了单位成本，而精确度损失在10‑3～10‑4范围内。同对数除法器相比，精确度上有很大的提升。
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公开(公告)号：CN107505850B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201710537152.9
申请日：2017-07-04
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种刀具换刀判断方法，属于机械制造刀具状态监测技术领域。刀具在实际生产过程中的磨损，会对工件的加工质量产生极大影响，而传统的刀具监测效率低下。切削力直观地反映了刀具的工作状态，相关计算方法的研究也较为成熟。通过对刀具几何仿真，利用修正的削力经验公式计算，得到切削力样本；将样本置入机器学习框架，训练结果可应用到实际加工中。该方法可广泛应用于各种切削加工，对推动制造业智能化具有重大意义。
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公开(公告)号：CN107505850A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710537152.9
申请日：2017-07-04
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种刀具换刀判断方法，属于机械制造刀具状态监测技术领域。刀具在实际生产过程中的磨损，会对工件的加工质量产生极大影响，而传统的刀具监测效率低下。切削力直观地反映了刀具的工作状态，相关计算方法的研究也较为成熟。通过对刀具几何仿真，利用修正的削力经验公式计算，得到切削力样本；将样本置入机器学习框架，训练结果可应用到实际加工中。该方法可广泛应用于各种切削加工，对推动制造业智能化具有重大意义。
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公开(公告)号：CN107453014A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710475409.2
申请日：2017-06-21
Applicant: 南京航空航天大学
CPC classification number: H01P1/20 , H01P1/20381
Abstract: 本发明公开了高选择性宽上阻带高共模抑制微带平衡双工器，包括第一平衡滤波器和第二平衡滤波器；第一平衡滤波器包括第一滤波器和第二滤波器，所述第二平衡滤波器包括第三滤波器和第四滤波器，所述第一滤波器、第二滤波器、第三滤波器和第四滤波器均包括对称连接的两部分，且公用同一条对称轴，该对称轴称为OO’轴；所述第一平衡滤波器与第二平衡滤波器之间设置有两个公共节点，两个公共节点沿OO’轴对称，所述第一平衡滤波器与第二平衡滤波器通过两个公共节点相连；两个公共节点的中心所在直线称为XX’轴，所述第一平衡滤波器与第二平衡滤波器关于XX’轴对称。不仅起到了提高平衡双工器选择性以及隔离性的作用，同时也实现了宽阻带。
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