公开(公告)号：CN103231385A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310163980.2

申请日：2013-05-07

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 戴昕林 ,  徐晋 ,  杨昊赟 ,  孙运玺 ,  陈柏

IPC分类号： B25J15/10 ,  B25J17/02

摘要： 本发明涉及一种绳驱动的灵巧指及其灵巧手，属于机器人学及仿生学技术领域。主要包括基座（1）、第一段指板、第二段指板、指端（11）、舵机（2）、第一关节轴（6）、第二关节轴（8）、第三关节轴（10）、第一过渡轴（7)、第二过渡轴（9）；本发明具有如下优点：1)结构简单，采用欠驱动结构，减少了动力源数量。2)采用模块化设计。

公开(公告)号：CN203344060U

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201320241098.0

申请日：2013-05-07

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 戴昕林 ,  徐晋 ,  杨昊赟 ,  孙运玺 ,  陈柏

IPC分类号： B25J15/10 ,  B25J17/02

摘要： 本实用新型涉及一种绳驱动的灵巧指及其灵巧手，属于机器人学及仿生学技术领域。主要包括基座（1）、第一段指板、第二段指板、指端（11）、舵机（2）、第一关节轴（6）、第二关节轴（8）、第三关节轴（10）、第一过渡轴（7)、第二过渡轴（9）；本实用新型具有如下优点：1)结构简单，采用欠驱动结构，减少了动力源数量。2)采用模块化设计。