一种球型无人飞行器及工作方法

    公开(公告)号:CN111559499B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202010262552.5

    申请日:2020-04-07

    Abstract: 本发明公开了一种球型无人飞行器及工作方法,包括上下贯通呈中空圆柱体的涵道,其上端连接碗口状的涵道进气口,其下端连接姿态控制筒;所述涵道内设置有水平的上电机支座和下电机支座,其上均安装有电机与风扇,上下两个电机对转,驱动两个风扇对转,同时产生无人机所需的升力;所述姿态控制筒由为同心球环的外环和内环构成,外环匹配固接在涵道下部出口,内环的外侧与外环的内侧是两者的匹配装配面,为球面的一部分周向圆环;内环与舵机连接,并由舵机控制产生推力矢量,围绕所述球心相对于外环作上下或周向滑动。本发明所设计的球型飞行器,造型圆滑美观,结构紧凑高效,可以垂直起降、空中悬停,动作部件均藏在机身之中,飞行安全可靠。

    一种球型无人飞行器及工作方法

    公开(公告)号:CN111559499A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010262552.5

    申请日:2020-04-07

    Abstract: 本发明公开了一种球型无人飞行器及工作方法,包括上下贯通呈中空圆柱体的涵道,其上端连接碗口状的涵道进气口,其下端连接姿态控制筒;所述涵道内设置有水平的上电机支座和下电机支座,其上均安装有电机与风扇,上下两个电机对转,驱动两个风扇对转,同时产生无人机所需的升力;所述姿态控制筒由为同心球环的外环和内环构成,外环匹配固接在涵道下部出口,内环的外侧与外环的内侧是两者的匹配装配面,为球面的一部分周向圆环;内环与舵机连接,并由舵机控制产生推力矢量,围绕所述球心相对于外环作上下或周向滑动。本发明所设计的球型飞行器,造型圆滑美观,结构紧凑高效,可以垂直起降、空中悬停,动作部件均藏在机身之中,飞行安全可靠。

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