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公开(公告)号：CN117635607A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410095019.2
申请日：2024-01-24
Applicant: 南京电力自动化设备三厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电路板焊接质量的识别方法，获取焊点俯视图及侧向视图；通过焊点侧向视图获取焊点侧视图；对焊点俯视图及侧视图进行预处理，预处理包括图像增强、图像二值化、形态学处理、图像区域提取、图像轮廓提取；对预处理后的俯视图进行焊点缺陷识别；对预处理后的侧视图进行焊点缺陷识别。通过摄像机坐标系下的坐标获取点在摄像机成像的平面坐标，并结合已知摄像机角度及焦距，获取焊点的侧视图，通过侧视图极大的提高了焊点侧视图的图像识别准确率；通过建立焊点轮廓计算的面积与焊点像素点扫描的面积的函数关系，结合统计的面积偏差确定偏差的阈值，从而更好的进行破洞识别。
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公开(公告)号：CN117148263B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311412477.6
申请日：2023-10-30
Applicant: 南京电力自动化设备三厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于电能表检定流水线的数据处理方法及系统，获取托盘输送单元的输送流量，根据输送流量确定准确度及多功能检定单元的开启数量，调取对向开启策略对开启数量进行处理，确定电能表检定流水线上的目标检定单元；根据目标检定单元的位置，确定相应的连通单元作为目标连通单元；获取外观检测单元的检测流量以及目标检定单元的空位信息，检测流量包括单相流量和三相流量，根据空位信息和检测流量得到预测数量，基于预测数量对目标检定单元和目标连通单元更新；接收反馈检测单元采集
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公开(公告)号：CN116275541A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211629897.5
申请日：2022-12-19
Applicant: 南京电力自动化设备三厂有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/16 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及电能表装配系统技术领域，公开了一种电能表装配系统刻码机构，其技术方案要点是包括刻码箱，托盘运输线从所述刻码箱的内部穿过，所述托盘运输线用于运输装有电能表的工装托盘；所述刻码箱内部设置有托盘顶升机构、表位定位机构、激光刻码机、烟雾除尘机；所述托盘顶升机构设于所述托盘运输线的下方，用于向上顶升托起工装托盘脱离托盘流水线；所述表位定位机构设于所述托盘运输线的上方，用于定位工作托盘上电能表的位置；所述激光刻码机包括激光雕刻头和驱动所述激光雕刻头位置移动的雕刻移动机构，所述激光雕刻头设于所述托盘运输线的正上方，雕刻移动机构设于托盘运输线一侧；烟雾除尘机的吸头设于托盘顶升机构托起工装托盘的位置侧面。
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公开(公告)号：CN115592644B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211612248.4
申请日：2022-12-15
Applicant: 南京电力自动化设备三厂有限公司
Abstract: 本发明涉及电能表校验技术领域，公开了一种用于电能表校验的自动挂表装置和方法，其技术方案要点是配置于设校验台上的导引定位轨道和挂表机器人；导引定位轨道包括纵向连通导轨和横向运输导轨；横向运输导轨与校验模块所在行对应，横向运输导轨在对应于校验模块的位置配置有标记机构，在横向运输导轨和纵向连通导轨交叉并存在支路的位置设置换轨转向座；挂表机器人包括对应连接的支撑框架、驱动底座、挂表机械手以及识别机构，驱动底座与导引定位轨道滑动连接，用于带动支撑框架在所述导引定位轨道上移动，识别机构与标记机构匹配，挂表机械手用于夹持待测电能表和将待测电能表挂接在校验模块上，达到提高实际挂表准确性和效率的效果。
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公开(公告)号：CN115592644A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211612248.4
申请日：2022-12-15
Applicant: 南京电力自动化设备三厂有限公司(CN)
Abstract: 本发明涉及电能表校验技术领域，公开了一种用于电能表校验的自动挂表装置和方法，其技术方案要点是配置于设校验台上的导引定位轨道和挂表机器人；导引定位轨道包括纵向连通导轨和横向运输导轨；横向运输导轨与校验模块所在行对应，横向运输导轨在对应于校验模块的位置配置有标记机构，在横向运输导轨和纵向连通导轨交叉并存在支路的位置设置换轨转向座；挂表机器人包括对应连接的支撑框架、驱动底座、挂表机械手以及识别机构，驱动底座与导引定位轨道滑动连接，用于带动支撑框架在所述导引定位轨道上移动，识别机构与标记机构匹配，挂表机械手用于夹持待测电能表和将待测电能表挂接在校验模块上，达到提高实际挂表准确性和效率的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112298875A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910666690.7
申请日：2019-07-23
Applicant: 南京电力自动化设备三厂有限公司
Inventor： 金在冬 , 金华峰 , 邓大金 , 陈勇 , 赵亮 , 覃述银 , 李恒 , 董剑华 , 董留杯 , 王加发 , 鲁鹏 , 李朋 , 吴催催 , 王翔 , 汤冬冬 , 高长标 , 吕亮 , 刘京 , 李海峰 , 占学文
Abstract: 本申请公开了一种全自动智能拆码垛贴标装置，涉及物流传输设备领域。包括主体，所述主体内部划分有第一工作单元、第二工作单元和第三工作单元，所述第一工作单元内部设有拆码垛组件，所述第二工作单元和第三工作单元内部设有贴标组件、横移组件和纵移组件，所述贴标组件能够在主体内部实现横向移动和纵向移动。此外，还公开了一种全自动智能拆码垛贴标装置工作方法。本申请提供的一种全自动智能拆码垛贴标装置，在一台设备内实现了条形码读取和生成，以及RFID射频信息读取和赋码，并且可将整垛周转箱推入设备内，设备自动拆垛，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN117148263A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311412477.6
申请日：2023-10-30
Applicant: 南京电力自动化设备三厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于电能表检定流水线的数据处理方法及系统，获取托盘输送单元的输送流量，根据输送流量确定准确度及多功能检定单元的开启数量，调取对向开启策略对开启数量进行处理，确定电能表检定流水线上的目标检定单元；根据目标检定单元的位置，确定相应的连通单元作为目标连通单元；获取外观检测单元的检测流量以及目标检定单元的空位信息，检测流量包括单相流量和三相流量，根据空位信息和检测流量得到预测数量，基于预测数量对目标检定单元和目标连通单元更新；接收反馈检测单元采集到的反馈信息，调取反馈策略和反馈信息确定反馈单元，基于反馈信息对应的反馈属性对反馈单元进行反馈操作。
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公开(公告)号：CN113495246A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010258422.4
申请日：2020-04-03
Applicant: 南京电力自动化设备三厂有限公司
Inventor： 金在冬 , 金华峰 , 柏永林 , 邓大金 , 陈勇 , 赵亮 , 覃述银 , 李恒 , 董剑华 , 董留杯 , 王加发 , 汤兵 , 鲁鹏 , 李朋 , 吴催催 , 王祥 , 赵静静 , 汤冬冬 , 高长标 , 吕亮 , 刘京 , 李海峰 , 占学文
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种电能表校验系统，属于电力计量设备校验领域。包括电能表传输机构、至少一组电能表校验装置和控制单元，所述电能表传输机构包括多条皮带式主传送带和辅助单元，所述主传送带分别设置在电能表校验装置的进出口两侧；所述主传送带与电能表校验装置的之间均设有辅助单元，辅助单元用于将电能表送入、送出电能表校验装置；所述电能表传输机构、电能表校验装置均连接控制单元。本发明还公开了一种采用电能表校验系统的校验方法。本发明实现了电能表全程自动控制，无需人工辅助，大大提高了电能表的校验效率。
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公开(公告)号：CN112265818A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011020123.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京电力自动化设备三厂有限公司
Abstract: 本发明公开了电能表自动化贴标签装置，包括壳体装置和传送带装置，壳体装置为方形框架结构，传送带装置的一端连接在壳体装置的一侧，另一端连接在壳体装置的另一侧；壳体装置内还连接有打标机和夹持装置，打标机位于传送带装置的一侧，夹持装置位于传送带装置的上方，夹持装置包括伸缩气缸、旋转气缸和夹持气缸，伸缩气缸通过连接板和壳体装置相连接，旋转气缸连接在伸缩气缸的输出端，夹持气缸连接在旋转气缸的输出端，旋转气缸的输出端连接有夹爪；本装置设计的夹持装置能够抓取电表并进行旋转，使电表可打上多个不同的标签，通过夹持装置、传送带装置和打标机的设置，能够一次性完成电表的打标签工序，提高了电表打标签的效率。
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公开(公告)号：CN117635607B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410095019.2
申请日：2024-01-24
Applicant: 南京电力自动化设备三厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电路板焊接质量的识别方法，获取焊点俯视图及侧向视图；通过焊点侧向视图获取焊点侧视图；对焊点俯视图及侧视图进行预处理，预处理包括图像增强、图像二值化、形态学处理、图像区域提取、图像轮廓提取；对预处理后的俯视图进行焊点缺陷识别；对预处理后的侧视图进行焊点缺陷识别。通过摄像机坐标系下的坐标获取点在摄像机成像的平面坐标，并结合已知摄像机角度及焦距，获取焊点的侧视图，通过侧视图极大的提高了焊点侧视图的图像识别准确率；通过建立焊点轮廓计算的面积与焊点像素点扫描的面积的函数关系，结合统计的面积偏差确定偏差的阈值，从而更好的进行破洞识别。
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