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公开(公告)号:CN112091592A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202011020167.6
申请日:2020-09-25
Applicant: 南京电力自动化设备三厂有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种螺丝机上的旋转装置,应用在装配螺丝的机械设备的技术领域,其包括机架、设置在机架上的旋转电机和固定在旋转电机输出轴上的螺丝刀,所述机架上设有用于驱动螺丝刀移动到需要拧螺丝位置的纵向伺服机构和横向伺服机构,所述纵向伺服机构包括连接架、固定在连接架上的驱动气缸,所述旋转电机竖向滑移连接在连接架上,所述驱动气缸驱动旋转电机移动;所述横向伺服机构包括固定在机架上的滑轨、转动连接在滑轨内的丝杆以及用于驱动丝杆转动的伺服电机,所述连接架滑移连接在滑轨上并且与丝杆螺纹连接。本发明具有的优点:通过设备代替人工拧螺丝,提高生产效率,降低人工劳动强度。
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公开(公告)号:CN117635607B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410095019.2
申请日:2024-01-24
Applicant: 南京电力自动化设备三厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电路板焊接质量的识别方法,获取焊点俯视图及侧向视图;通过焊点侧向视图获取焊点侧视图;对焊点俯视图及侧视图进行预处理,预处理包括图像增强、图像二值化、形态学处理、图像区域提取、图像轮廓提取;对预处理后的俯视图进行焊点缺陷识别;对预处理后的侧视图进行焊点缺陷识别。通过摄像机坐标系下的坐标获取点在摄像机成像的平面坐标,并结合已知摄像机角度及焦距,获取焊点的侧视图,通过侧视图极大的提高了焊点侧视图的图像识别准确率;通过建立焊点轮廓计算的面积与焊点像素点扫描的面积的函数关系,结合统计的面积偏差确定偏差的阈值,从而更好的进行破洞识别。
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公开(公告)号:CN112192196A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011020173.1
申请日:2020-09-25
Applicant: 南京电力自动化设备三厂有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种自动旋紧螺丝的螺丝机,应用在装配螺丝的机械设备的技术领域,解决人工装配螺丝导致效率低、成本大的技术问题,其包括机架、设置在机架内用于传送工件的传送装置、用于对工件进行定位固定的定位装置以及用于对工件拧螺丝的旋转装置;所述定位装置包括竖直滑移的第一定位板、与第一定位板垂直设置的并且能够水平滑移的第二定位板以及用于挤压工件上表面的压板,所述旋转装置包括旋转电机和固定在旋转电机输出轴上的螺丝刀,所述机架上设有用于驱动螺丝刀移的驱动装置。本发明具有的优点是:通过设备代替人工拧螺丝,提高生产效率,降低人工劳动强度的效果。
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公开(公告)号:CN117635607A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202410095019.2
申请日:2024-01-24
Applicant: 南京电力自动化设备三厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电路板焊接质量的识别方法,获取焊点俯视图及侧向视图;通过焊点侧向视图获取焊点侧视图;对焊点俯视图及侧视图进行预处理,预处理包括图像增强、图像二值化、形态学处理、图像区域提取、图像轮廓提取;对预处理后的俯视图进行焊点缺陷识别;对预处理后的侧视图进行焊点缺陷识别。通过摄像机坐标系下的坐标获取点在摄像机成像的平面坐标,并结合已知摄像机角度及焦距,获取焊点的侧视图,通过侧视图极大的提高了焊点侧视图的图像识别准确率;通过建立焊点轮廓计算的面积与焊点像素点扫描的面积的函数关系,结合统计的面积偏差确定偏差的阈值,从而更好的进行破洞识别。
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公开(公告)号:CN117148263B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311412477.6
申请日:2023-10-30
Applicant: 南京电力自动化设备三厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于电能表检定流水线的数据处理方法及系统,获取托盘输送单元的输送流量,根据输送流量确定准确度及多功能检定单元的开启数量,调取对向开启策略对开启数量进行处理,确定电能表检定流水线上的目标检定单元;根据目标检定单元的位置,确定相应的连通单元作为目标连通单元;获取外观检测单元的检测流量以及目标检定单元的空位信息,检测流量包括单相流量和三相流量,根据空位信息和检测流量得到预测数量,基于预测数量对目标检定单元和目标连通单元更新;接收反馈检测单元采集
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公开(公告)号:CN116275541A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211629897.5
申请日:2022-12-19
Applicant: 南京电力自动化设备三厂有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/16 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及电能表装配系统技术领域,公开了一种电能表装配系统刻码机构,其技术方案要点是包括刻码箱,托盘运输线从所述刻码箱的内部穿过,所述托盘运输线用于运输装有电能表的工装托盘;所述刻码箱内部设置有托盘顶升机构、表位定位机构、激光刻码机、烟雾除尘机;所述托盘顶升机构设于所述托盘运输线的下方,用于向上顶升托起工装托盘脱离托盘流水线;所述表位定位机构设于所述托盘运输线的上方,用于定位工作托盘上电能表的位置;所述激光刻码机包括激光雕刻头和驱动所述激光雕刻头位置移动的雕刻移动机构,所述激光雕刻头设于所述托盘运输线的正上方,雕刻移动机构设于托盘运输线一侧;烟雾除尘机的吸头设于托盘顶升机构托起工装托盘的位置侧面。
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公开(公告)号:CN112298875A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201910666690.7
申请日:2019-07-23
Applicant: 南京电力自动化设备三厂有限公司
Inventor: 金在冬 , 金华峰 , 邓大金 , 陈勇 , 赵亮 , 覃述银 , 李恒 , 董剑华 , 董留杯 , 王加发 , 鲁鹏 , 李朋 , 吴催催 , 王翔 , 汤冬冬 , 高长标 , 吕亮 , 刘京 , 李海峰 , 占学文
Abstract: 本申请公开了一种全自动智能拆码垛贴标装置,涉及物流传输设备领域。包括主体,所述主体内部划分有第一工作单元、第二工作单元和第三工作单元,所述第一工作单元内部设有拆码垛组件,所述第二工作单元和第三工作单元内部设有贴标组件、横移组件和纵移组件,所述贴标组件能够在主体内部实现横向移动和纵向移动。此外,还公开了一种全自动智能拆码垛贴标装置工作方法。本申请提供的一种全自动智能拆码垛贴标装置,在一台设备内实现了条形码读取和生成,以及RFID射频信息读取和赋码,并且可将整垛周转箱推入设备内,设备自动拆垛,具有较强的实用性。
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公开(公告)号:CN117148263A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311412477.6
申请日:2023-10-30
Applicant: 南京电力自动化设备三厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于电能表检定流水线的数据处理方法及系统,获取托盘输送单元的输送流量,根据输送流量确定准确度及多功能检定单元的开启数量,调取对向开启策略对开启数量进行处理,确定电能表检定流水线上的目标检定单元;根据目标检定单元的位置,确定相应的连通单元作为目标连通单元;获取外观检测单元的检测流量以及目标检定单元的空位信息,检测流量包括单相流量和三相流量,根据空位信息和检测流量得到预测数量,基于预测数量对目标检定单元和目标连通单元更新;接收反馈检测单元采集到的反馈信息,调取反馈策略和反馈信息确定反馈单元,基于反馈信息对应的反馈属性对反馈单元进行反馈操作。
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公开(公告)号:CN115980655A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211273422.7
申请日:2022-10-18
Applicant: 南京电力自动化设备三厂有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种全自动电能表检测流水线装置,涉及电能表技术领域,为解决现有在流水线装配时无法进行全自动操作,导致需要人工在一旁进行辅助操作,增加不必要的成本的问题。底座一侧固定连接有送板,底座内设有第一凹槽,第一凹槽内活动连接有滑座,滑座上端活动连接有托台,底座前端设有显示屏,托台表面活动连接有三个推板和转板,底座上端设有第一支架和第二支架,第一支架下端设有红外线扫描探头,第二支架下端活动连接有数据监测机构,数据监测机构下端表面设有多个等距分布的通讯口。该全自动电能表检测流水线装置,第一支架沿Y轴纵向上下移动带动支架上RS485通讯接口与半成品电能表,数据监测机构通过下方的通讯口数据连接完成检测。
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公开(公告)号:CN113495246A
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202010258422.4
申请日:2020-04-03
Applicant: 南京电力自动化设备三厂有限公司
Inventor: 金在冬 , 金华峰 , 柏永林 , 邓大金 , 陈勇 , 赵亮 , 覃述银 , 李恒 , 董剑华 , 董留杯 , 王加发 , 汤兵 , 鲁鹏 , 李朋 , 吴催催 , 王祥 , 赵静静 , 汤冬冬 , 高长标 , 吕亮 , 刘京 , 李海峰 , 占学文
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种电能表校验系统,属于电力计量设备校验领域。包括电能表传输机构、至少一组电能表校验装置和控制单元,所述电能表传输机构包括多条皮带式主传送带和辅助单元,所述主传送带分别设置在电能表校验装置的进出口两侧;所述主传送带与电能表校验装置的之间均设有辅助单元,辅助单元用于将电能表送入、送出电能表校验装置;所述电能表传输机构、电能表校验装置均连接控制单元。本发明还公开了一种采用电能表校验系统的校验方法。本发明实现了电能表全程自动控制,无需人工辅助,大大提高了电能表的校验效率。
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