公开(公告)号：CN115592644A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211612248.4

申请日：2022-12-15

Applicant: 南京电力自动化设备三厂有限公司(CN)

Inventor： 金华峰 ,  陈勇 ,  李海峰 ,  刘京 ,  占学文 ,  仇兴泉 ,  许宝发 ,  朱明敏 ,  黄治国

IPC: B25J5/02 ,  B25J9/00 ,  B25J15/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明涉及电能表校验技术领域，公开了一种用于电能表校验的自动挂表装置和方法，其技术方案要点是配置于设校验台上的导引定位轨道和挂表机器人；导引定位轨道包括纵向连通导轨和横向运输导轨；横向运输导轨与校验模块所在行对应，横向运输导轨在对应于校验模块的位置配置有标记机构，在横向运输导轨和纵向连通导轨交叉并存在支路的位置设置换轨转向座；挂表机器人包括对应连接的支撑框架、驱动底座、挂表机械手以及识别机构，驱动底座与导引定位轨道滑动连接，用于带动支撑框架在所述导引定位轨道上移动，识别机构与标记机构匹配，挂表机械手用于夹持待测电能表和将待测电能表挂接在校验模块上，达到提高实际挂表准确性和效率的效果。