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公开(公告)号:CN116734920A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310662560.2
申请日:2023-06-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01D21/02 , G06F18/241 , G05B19/042 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的传感器数据采集与故障检测系统和方法,其中识别模块分别与接口模块和驱动模块连接,接口模块用于与传感器连接,并接收传感器数据,识别模块基于FPGA识别传感器数据类型,提供同步时钟,并将数据传输至驱动模块,驱动模块用于检测传感器数据,并在检测到传感器故障后进行故障隔离。本发明的方案包括多个通用接口,且每个接口都可以接入多种类型的传感器,基于FPGA的识别模块根据不同驱动分别提供不同的时钟频率或波特码率,对多种类型的传感器数据均可以做到快速的识别以及故障检测,提高数据采集和故障检测的通用性。
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公开(公告)号:CN114297136A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111516670.5
申请日:2021-12-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于ZYNQ的多传感器数据实时时间配准方法,可靠性高,实时性强。本发明方法包括以下步骤:(10)数据解析去格式化:对由ZYNQ中PL接收的不同格式多种传感器数据包进行解析和去格式化,提取其中数据;(20)数据标准化:对数据进行标准化,统一加入对应的信息;(30)数据存储:将标准化后的各种传感器数据依次存入FIFO存储器;(40)数据更新:依次读取FIFO数据,并判断相邻数据的时间戳是否一致;(50)数据传输:PL将数据解析,标准化和更新之后写入PS进行时间配准后再送回PL;(60)数据时间配准:采用卡尔曼滤波算法和拉格朗日三点插值算法,将各传感器数据配准到一个基准时间上。
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公开(公告)号:CN112505641A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011261385.9
申请日:2020-11-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明公开一种基于特征参数提取的雷达干扰信号识别方法,自动化程度高、精准度高。本发明的雷达干扰信号识别方法,包括以下步骤:(10)受扰雷达信号接收:雷达地面设备接收包含干扰的受扰雷达信号;(20)时域特征参数提取:提取受扰雷达信号时域特征参数,包括时域矩偏度系数、时域矩峰度系数、时域峰度系数;(30)频域特征参数提取:对受扰雷达信号进行频域变换,提取受扰雷达信号频域特征参数;(40)时域比对:将受扰雷达信号与已知干扰雷达信号时域特征参数进行比对;(50)频域比对:将受扰雷达信号与已知干扰雷达信号频域特征参数进行比对;(60)干扰信号类型判别:采用D‑S理论进行雷达干扰信号类型判别。
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公开(公告)号:CN112505641B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202011261385.9
申请日:2020-11-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明公开一种基于特征参数提取的雷达干扰信号识别方法,自动化程度高、精准度高。本发明的雷达干扰信号识别方法,包括以下步骤:(10)受扰雷达信号接收:雷达地面设备接收包含干扰的受扰雷达信号;(20)时域特征参数提取:提取受扰雷达信号时域特征参数,包括时域矩偏度系数、时域矩峰度系数、时域峰度系数;(30)频域特征参数提取:对受扰雷达信号进行频域变换,提取受扰雷达信号频域特征参数;(40)时域比对:将受扰雷达信号与已知干扰雷达信号时域特征参数进行比对;(50)频域比对:将受扰雷达信号与已知干扰雷达信号频域特征参数进行比对;(60)干扰信号类型判别:采用D‑S理论进行雷达干扰信号类型判别。
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