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公开(公告)号：CN114897845B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210550075.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/096 , G06N5/022
Abstract: 本发明公开了一种基于模型压缩的PCB板缺陷检测方法，包括：对于原始缺陷图片进行预处理，通过区域分割形成训练样本；设计轻量特征提取模块，将其替换YOLOv5网络中的特征提取模块进行网络压缩，构建压缩网络；在知识蒸馏进行前，通过PCB样本训练YOLOv5网络，在知识蒸馏过程中，其参数不会被更新；基于YOLOv5网络，压缩网络每一次的迭代训练过程中，利用局部与全局知识蒸馏模块进行蒸馏损失的计算，并通过反向传播算法进行知识蒸馏网络的参数更新；通过压缩网络进行缺陷检测，并对输出的检测框筛选，得到最终的缺陷预测框。本发明在压缩原有模型的参数量与计算量的同时保持了原有网络模型的平均检测精度。
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公开(公告)号：CN110374721A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910499554.3
申请日：2019-06-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于引射降温技术的柴油机排气红外抑制装置，包括渐缩喷管、次流入口管、混合管、涡流发生器、扩张管，所述渐缩喷管一端与柴油机排气口相连，另一端连接次流入口管的中间主流入口，所述次流入口管位于其中间主流入口的外侧周向设置有次流入口，所述混合管前端连接次流入口管的出口、后端连接扩张管的进口，所述涡流发生器设置于所述混合管中，所述涡流发生器包括多个固定于所述混合管内壁上的与所述混合管轴线垂直设置的涡流发生柱，所述扩张管的出口与大气相连。柴油机尾气通过该装置后可以有效降低温度，从而达到红外抑制的效果，有效提高武器装备的红外隐身能力，从而提高武器装备战场生存能力。
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公开(公告)号：CN108643990A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810297964.5
申请日：2018-04-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: F01N3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于低温等离子体技术的柴油机消烟装置，包括具有外壳的腔体、消烟装置进气口、低温等离子体发生器和超声波发生器，消烟装置进气口设于所述腔体一端且与柴油机排气口相连，腔体另一端设有出气口，低温等离子体发生器和超声波发生器均安装在腔体外壳的内壁上，所述超声波发生器排列在沿烟尘流出方向上低温等离子体发生器之后。柴油机尾气通过该装置后可有效除去其中的含碳颗粒，实现尾气的无色化，从而提高武器装备的光学隐身能力。
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公开(公告)号：CN115793440A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211392304.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于离散采样的分布式状态观测器设计方法、系统及介质，该方法采用领导者—跟随者架构，即将被测量系统当作领导者，测量系统当作跟随者，并且假设只有部分跟随者可以通过通信网络接收被测量系统(领导者)的输出采样，为每个跟随者设计一个分布式连续—离散状态观测器，可以根据观测器离散的采样观测值来估计领导者的状态，该设计方法在采样周期内对领导者及其邻居的输出进行采样，并对观测器的状态进行更新。本发明中相邻智能体之间的信息通过异步间歇通信机制进行通信，该机制还保证了通信网络中各邻居节点之间的通信满足区间时变通信时延，本发明最后用数值仿真验证了理论证明的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114897845A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210550075.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于模型压缩的PCB板缺陷检测方法，包括：对于原始缺陷图片进行预处理，通过区域分割形成训练样本；设计轻量特征提取模块，将其替换YOLOv5网络中的特征提取模块进行网络压缩，构建压缩网络；在知识蒸馏进行前，通过PCB样本训练YOLOv5网络，在知识蒸馏过程中，其参数不会被更新；基于YOLOv5网络，压缩网络每一次的迭代训练过程中，利用局部与全局知识蒸馏模块进行蒸馏损失的计算，并通过反向传播算法进行知识蒸馏网络的参数更新；通过压缩网络进行缺陷检测，并对输出的检测框筛选，得到最终的缺陷预测框。本发明在压缩原有模型的参数量与计算量的同时保持了原有网络模型的平均检测精度。
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公开(公告)号：CN110332033A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910499566.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于负离子体消烟技术的柴油机消烟装置，包括外壳、消烟装置进气口、消烟装置排气出口、整流格栅和负离子发生装置，消烟装置进气口与柴油机排气口相连，消烟装置排气口与大气相连，负离子发生装置包括负离子发生器绝缘隔热保护壳、负离子发生器、负离子发生器高压电极，负离子发生器绝缘隔热保护壳固定于外壳内，负离子发生器位于负离子发生器绝缘隔热保护壳内，负离子发生器高压电极的一端连接负离子发生器、另一端自负离子发生器绝缘隔热保护壳穿出，整流格栅设置于负离子发生装置的上游。柴油机尾气通过该装置后，排气颗粒物可以有效凝结，并且发生沉降，从而使得排气中的颗粒物浓度降低，实现消烟功能，提高装备隐身能力。
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公开(公告)号：CN108643993A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810300464.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于温差发电技术的柴油机排气红外抑制装置，包括螺旋渐缩管道、导热填充材料、导热外壳、温差发电片单元、冷却管道、尾气排出口、冷却管道进口和冷却管道出口。柴油机尾气通过该装置后可以有效降低其温度，从而达到红外抑制的效果，有效提高武器装备的红外隐身能力，并且可将尾气余热回收用于发电，供其他设备使用。
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公开(公告)号：CN108643990B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201810297964.5
申请日：2018-04-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: F01N3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于低温等离子体技术的柴油机消烟装置，包括具有外壳的腔体、消烟装置进气口、低温等离子体发生器和超声波发生器，消烟装置进气口设于所述腔体一端且与柴油机排气口相连，腔体另一端设有出气口，低温等离子体发生器和超声波发生器均安装在腔体外壳的内壁上，所述超声波发生器排列在沿烟尘流出方向上低温等离子体发生器之后。柴油机尾气通过该装置后可有效除去其中的含碳颗粒，实现尾气的无色化，从而提高武器装备的光学隐身能力。
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公开(公告)号：CN110374722A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910499569.X
申请日：2019-06-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柴油机排气消烟及红外抑制装置，包括主流喷管、空气引射管、混合管、负离子发生装置、扩压管、涡流发生器和整流格栅，主流喷管连接空气引射管的中间主流入口，空气引射管位于其中间主流入口的外侧周向设置有次流入口，涡流发生器、整流格栅和负离子发生装置依次设置于混合管中，负离子发生装置包括负离子发生器绝缘隔热保护壳、负离子发生器、负离子发生器高压电极，负离子发生器位于负离子发生器绝缘隔热保护壳内，负离子发生器高压电极的一端自负离子发生器绝缘隔热保护壳穿出。该装置可以同时实现柴油机排气的降温和消烟，负离子发生器产生的离子风可以促进高低温气体的混合，进一步降低排气温度，提高装置红外抑制性能。
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