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公开(公告)号：CN114894422A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210580305.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可回收的活性破片水锤效应试验装置及其试验方法，活性破片穿透前靶板后进入容器内部，活性破片发生破碎同时释放能量，利用传感器捕捉液体环境压力及温度变化，同时利用高速摄像和红外热成像仪通过侧壁观察窗口对破片在容器中破碎、形成空腔形态及破片和液体温度变化情况进行捕捉，随后破片穿透后靶板进入后级箱体，并停留在其中。本发明能够回收破片、测试容器内部液体压力及温度，能够对活性破片撞击容器过程中的反应程度及毁伤程度进行评估。
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公开(公告)号：CN119863641A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411617659.1
申请日：2024-11-13
Applicant: 南京理工大学 , 安徽江南爆破工程有限公司
IPC: G06V10/764 , G06T7/62 , G06V10/141 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及非接触式测量技术领域，具体涉及一种基于人工标记的露天矿用电铲满斗率识别方法、装置及系统。因为相邻两个铲齿之间是有间隔的，所以当激光投照在铲齿上的标记线会因为该间隔的存在而被分成一个个线段，当铲斗满载时，位于铲斗边缘的铲齿以及铲齿之间的间隔会因为堆出的物料而使得标记线投照成一个个长短不一的线段。通过比较空载和装载后标记线线段数的差值即可得到此时的铲斗是否满载。相较于传统的收集整个铲斗以及物料表面而后建立三维模型，去计算物料体积的做法，极大降低了运算量。识别的对象不再是物料和铲斗本身，而是在恶劣天气和灰尘环境下都能够显相清晰的激光，其有效保障了满斗率测算的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN114894422B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210580305.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可回收的活性破片水锤效应试验装置及其试验方法，活性破片穿透前靶板后进入容器内部，活性破片发生破碎同时释放能量，利用传感器捕捉液体环境压力及温度变化，同时利用高速摄像和红外热成像仪通过侧壁观察窗口对破片在容器中破碎、形成空腔形态及破片和液体温度变化情况进行捕捉，随后破片穿透后靶板进入后级箱体，并停留在其中。本发明能够回收破片、测试容器内部液体压力及温度，能够对活性破片撞击容器过程中的反应程度及毁伤程度进行评估。
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公开(公告)号：CN112947481B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110330445.6
申请日：2021-03-24
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种家庭服务机器人自主定位控制方法，其包括航迹推算和SLAM雷达定位；其中，所述航迹推算的步骤包括：(1.1)推算机器人的运动离散模型；(1.2)分析出切线模型和圆弧模型；(1.3)建立机器人坐标系与全局坐标系之间关系模型；所述SLAM雷达定位的步骤包括：(2.1)通过激光雷达获取机器人初始状态；(2.2)通过自适应无迹卡尔曼算法对采集的激光雷达数据进行滤波处理；(2.3)利用Hector SLAM算法建立栅格化地图；(2.4)结合里程数据变量和激光雷达定位变量，获得状态量。本发明采用自适应性无迹卡尔曼算法，可以有效提高机器人的位置精度和角度精度，进而提高定位的结果。
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公开(公告)号：CN112947481A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110330445.6
申请日：2021-03-24
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种家庭服务机器人自主定位控制方法，其包括航迹推算和SLAM雷达定位；其中，所述航迹推算的步骤包括：(1.1)推算机器人的运动离散模型；(1.2)分析出切线模型和圆弧模型；(1.3)建立机器人坐标系与全局坐标系之间关系模型；所述SLAM雷达定位的步骤包括：(2.1)通过激光雷达获取机器人初始状态；(2.2)通过自适应无迹卡尔曼算法对采集的激光雷达数据进行滤波处理；(2.3)利用Hector SLAM算法建立栅格化地图；(2.4)结合里程数据变量和激光雷达定位变量，获得状态量。本发明采用自适应性无迹卡尔曼算法，可以有效提高机器人的位置精度和角度精度，进而提高定位的结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220843012U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202321935951.9
申请日：2023-07-21
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本实用新型属于无人机拍摄技术领域，具体为一种无人机的拍摄装置，包括无人机主体和电动转盘；所述无人机主体的底部四角设置有无人机螺旋桨，所述无人机主体的底部四角设置有支撑脚架，所述支撑脚架的底部设置有连接套，所述连接套的底部设置有连接柱，所述连接套的内腔设置有安装槽，所述安装槽的内腔设置有缓冲件，所述缓冲件的顶部和底部设置有连接板，且连接板分别与支撑脚架的底部和连接柱的顶部相连；所述电动转盘设置在无人机主体的底部中间，所述电动转盘的底部设置有摄像头；其结构合理，在使用的过程中，方便对摄像头的表面进行清洁，提高拍摄的质量，同时减震缓冲性能好，可以防止落地时冲击力过大损坏内部元件。
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公开(公告)号：CN222925321U
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202421729023.1
申请日：2024-07-22
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本实用新型公开了工业气体调压储存系统，包括气源存储容器、输气管道和调压阀装置；气源存储容器为一对，该对气源存储容器通过输气管道相连构成串联气源存储容器组；安装于输气管道上的调压阀装置包括开阀和关阀两种状态，该对气源存储容器在出现气源压差时，调压阀装置开阀使工业气体通过输气管道从高压侧流向低压侧。本实用新型将气源存储容器通过输气管道连接实现双容器储存，通过输气管道上的调压阀装置实现高压侧向低压侧自动导气的互通调压存储，提高工业气体存储安全性。
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公开(公告)号：CN212738571U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021831263.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种给袋式全自动定量包装机组，包括上料机、给袋式自动定量包装机、成品输送机及控制系统，所述上料机包括机架、提升机构、翻转机构和周转料箱，提升机构设于机架内，翻转机构上固定连接有周转料箱，并带动周转料箱上升至顶端时翻转；所述给袋式自动定量包装机包括储料斗、给料机构和计量机构，储料斗设于周转料箱下料口的下方，给料机构设于储料斗的出口下方，计量机构用于对其内部的物料进行计量称重，并且将其测量的料斗总重量发送至控制系统。本实用新型实现了铝壳包装的自动化，降低了工人的劳动强度，也减少因计量问题而使企业承受不必要的经济损失；同时本实用新型还具有结构紧凑，外形尺寸小，操作方便，成本较低等优点。
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公开(公告)号：CN205113501U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520781371.8
申请日：2015-10-10
Applicant: 太仓德纳森机电工程有限公司 , 南京理工大学泰州科技学院
IPC: B62D65/02
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车线束装配诱导系统，包括：汽车线束装配板，用于约束线束装配的结构和标识线束装配的工序编号；工序诱导模块，用于标识已完成工序和标识当前工序。本实用新型能够使得汽车线束装配过程中每道工序的提示、引导、完成确定的工作流程，从而确保了每个汽车线束的100％完整制作工程。
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公开(公告)号：CN205110173U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520781412.3
申请日：2015-10-10
Applicant: 太仓德纳森机电工程有限公司 , 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种磁环测试分拣设备，所述磁环测试分拣设备包括磁环自动送料装置、磁环检测装置、磁环分拣装置和电气控制系统；所述磁环自动送料装置，用于磁环的供应和输送；磁环检测装置，用于磁环的电感量测试和磁环综合因子测试；所述磁环分拣装置，用于对检测后的磁环进行分档；所述电器控制系统分别与磁环自动送料装置、磁环检测装置和磁环分拣装置连接，用于对磁环自动送料装置、磁环检测装置和磁环分拣装置进行电气控制。本实用新型的有益效果是能够自动将磁环进行分档，与人工分档相比，省时省力、提高了效率，降低了成本。
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