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公开(公告)号：CN108398644A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810090788.8
申请日：2018-01-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车动力电池绝缘检测系统及方法。该系统包括双平衡电桥单元，用于检测漏电电流，判断电桥的平衡状态，并将漏电电流传输给绝缘检测处理单元；电压转换单元，用于采集电池正负极对地电压，进行降压处理，并将低压信号传输给绝缘检测处理单元；绝缘检测处理单元，用于根据漏电电流，启动绝缘故障检测，通过控制双平衡电桥单元控制开关通断，获取不平衡电流，结合低压信号，计算绝缘电阻阻值，并将计算结果传输给整车控制器和声光报警单元；声光报警单元，用于警示驾驶人员汽车电池是否出现绝缘故障。本发明没有检测死区，检测精度高，检测速度快、系统的安全性和稳定性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106533307A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611235317.9
申请日：2016-12-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的电动汽车用永磁同步电机矢量解耦控制器，该控制器基于DSP芯片，包括DSP供电电源及串口通讯电路、功率主电路、信号检测电路、保护电路以及CAN通信接口电路；所述控制器收到总线上来自VCU的电机控制模式与转矩参数；DSP芯片完成相应的矢量控制、电流速度环控制以及SVPWM算法；输出PWM信号控制逆变电路中电力电子器件的通断，从而控制PMSM；电流电压检测电路通过采集PMSM实时的电压电流参数，经过保护电路实现自我保护与故障诊断；光电编码器通过采集PMSM的位置与转速参数，得到电角度以及转速反馈值；最后通过CAN通信接口电路将电机控制的实时状态反馈给VCU。本发明使电动汽车用永磁同步电机控制系统具有高性能、高可靠性以及维护方便、全数字化的优点。
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公开(公告)号：CN108734971B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810089214.9
申请日：2018-01-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光散斑图像处理的车速测量方法及装置。首先利用逻辑起停模块实时监控ABS系统的运行状态，如ABS系统正常工作，则继续监控，否则利用定时器设置采样间隔时间t，然后每隔采样间隔时间t，利用检测模块启动激光发射模块发射激光束，启动CCD传感器将光信号转成模拟电信号；接着利用图像处理模块中的信号调理电路，将接收到的模拟电信号转为数字电信号，得到激光散斑图像，利用数字图像处理模块对连续两次采样的图像进行对比，确定采样有效性，若无效，则重新设定采样时间t采样，否则对比计算图像的重叠部分，得车速和方向。本发明在车辆驱动轮出现打滑或者抱死，或者ABS系统出现故障时，仍能精确测量车速，提高了测量的可靠性。
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公开(公告)号：CN106785725A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611236174.3
申请日：2016-12-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01R13/71
CPC classification number: H01R13/71
Abstract: 本发明公开了一种安全家用三脚插座，包括上盖、底座、导电铜片电路板、弹簧、接线装置、施压部件和绝缘体，所述安全家用三角插座从上到下主要包含五层模块：一个包含插孔以及固定件的上盖，一个可供插头插片插入的插槽件，一个可控制导电铜片电路板导通关断的具有弹性的施压件，一个导电铜片电路板，一个带有可引入市电孔的底座。本发明安全家用三脚电插座主要利用对导电铜片电路板的精准简易地控制，三脚插头必须完全有效地插入插槽件才可使导电铜片电路板导电解决，从而可以解决当前电插座安全问题易引起的隐患，导电铜片电路板设计简单、易于实现，另外模块化的设计，结构简单、便于电插座的组装与维修。
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公开(公告)号：CN108398644B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810090788.8
申请日：2018-01-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01R31/389 , G01R27/08 , B60L58/10
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车动力电池绝缘检测系统及方法。该系统包括双平衡电桥单元，用于检测漏电电流，判断电桥的平衡状态，并将漏电电流传输给绝缘检测处理单元；电压转换单元，用于采集电池正负极对地电压，进行降压处理，并将低压信号传输给绝缘检测处理单元；绝缘检测处理单元，用于根据漏电电流，启动绝缘故障检测，通过控制双平衡电桥单元控制开关通断，获取不平衡电流，结合低压信号，计算绝缘电阻阻值，并将计算结果传输给整车控制器和声光报警单元；声光报警单元，用于警示驾驶人员汽车电池是否出现绝缘故障。本发明没有检测死区，检测精度高，检测速度快、系统的安全性和稳定性好。
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公开(公告)号：CN108734971A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810089214.9
申请日：2018-01-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光散斑图像处理的车速测量方法及装置。首先利用逻辑起停模块实时监控ABS系统的运行状态，如ABS系统正常工作，则继续监控，否则利用定时器设置采样间隔时间t，然后每隔采样间隔时间t，利用检测模块启动激光发射模块发射激光束，启动CCD传感器将光信号转成模拟电信号；接着利用图像处理模块中的信号调理电路，将接收到的模拟电信号转为数字电信号，得到激光散斑图像，利用数字图像处理模块对连续两次采样的图像进行对比，确定采样有效性，若无效，则重新设定采样时间t采样，否则对比计算图像的重叠部分，得车速和方向。本发明在车辆驱动轮出现打滑或者抱死，或者ABS系统出现故障时，仍能精确测量车速，提高了测量的可靠性。
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