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公开(公告)号：CN107449780A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710519369.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于无人机的水面污染物监测预警方法及系统；方法包括如下步骤：数据采集、图像获取、特征提取、种类识别及污染预警；监测预警系统包括无人机监测平台(1)，用于对监测水域进行普查、定点详查和实时监测；地面控制台(2)，用于控制无人机监测平台(1)的工作状态，确定污染水域，提取图像特征，生成污染预警；所述地面控制台(2)与无人机监测平台(1)通过远程无线网络信号连接。本发明的基于无人机的水面污染物监测预警方法及系统，全天时、全天候工作，监测精度高。
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公开(公告)号：CN110491169A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910810919.X
申请日：2019-08-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于毫米波的车距警示方法及装置，全天候工作、测量精度高。本发明的车距警示方法，包括如下步骤：(10)车距识别：采用毫米波，测量计算出同一车道上任意两辆车之间的距离；(20)数据获取：获取两辆车之间的距离信息及拍摄到的车牌图像；(30)数据分析：对车距进行判定，并对车牌进行识别；(40)地面警示：确定车距小于安全车距，发出警示。本发明的车距警示装置包括车距识别端(1)和地面警示端(2)，用于根据所得到的车距信息及车牌信息，判定同一车道上任意两辆车之间的距离是否低于安全距离，若低于安全距离则向车主发出警示，提醒车主减速并注意控制车距。
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公开(公告)号：CN110992715A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911332923.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于电磁波的交通信号灯违章判断方法与系统。方法包括如下步骤：(10)收集辐射信息：采集路口通过车辆的毫米波辐射数据，并进行处理，形成高低电平信号；(20)判断车辆是否违章：根据所述高低电平信号，并根据交通信号灯所处状态，判断车辆是否在信号灯为红灯时通过路口或压线，若车辆在信号灯为红灯时通过路口，则判定为车辆违章；(30)拍摄光学图像：若通过车辆违章，则拍摄得到车辆的光学图像，若车辆未违章，则不拍摄；(40)识别车牌号并报警：对所述车辆光学图像进行处理，得到违章车辆的车牌号信息并报警。系统包括探测端(1)与监控端(2)，本发明的方法及系统，抗干扰能力强，准确度高，装置易安装。
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公开(公告)号：CN111208574A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010044510.4
申请日：2020-01-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于无人机的雪地目标搜索方法及装置，能快速、有效的实现雪地目标搜索。方法包括如下步骤：(10)目标区域普查：无人机沿设定路线飞行，采集沿途毫米波辐射数据，并将沿途辐射数据中的生命体辐射数据及位置信息传输至地面控制模块；(20)目标区域成像：地面控制模块根据辐射数据及位置信息，初略判定区域状况，无人机在上方悬停，辐射计天线对该区域进行锥扫得到辐射图像，同时拍摄该区域的光学图像，并将辐射图像和光学图像传输至地面控制模块；(30)图像特征提取：地面控制模块对辐射图像进行处理，并与光学图像对比分析，确定生命体的位置。装置包括空中控制模块(21)和位于地面的地面控制模块(214)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106875636A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710215941.0
申请日：2017-04-05
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G08B21/12 , G06K9/0063
Abstract: 本发明公开一种基于无人机的蓝藻监测预警方法及系统；方法包括如下步骤：(10)监测水域普查：采集沿途毫米波辐射数据及蓝藻位置信息；(20)污染区域成像：重点锥扫得到辐射图像，拍摄光学图像；(30)图像特征提取：对辐射图像处理，与光学图像对比分析，实时监测；(40)蓝藻污染预警：确认蓝藻的污染，生成蓝藻污染预警。系统包括远程无线网络信号连接的无人机监测平台(1)和地面控制台(2)，无人机监测平台(1)对监测水域普查、定点详查和实时监测；地面控制台(2)控制无人机监测平台(1)，确定污染水域，提取图像特征，生成蓝藻污染预警。本发明的蓝藻监测预警方法及系统，全天时、全天候工作，监测精度高。
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公开(公告)号：CN113077637A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010005528.3
申请日：2020-01-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于毫米波的车辆计数测速方法及装置。方法包括如下步骤：(10)数据采集：采集单车道匝道路口车辆的车牌信息，并且根据车辆的毫米波辐射数据生成高低电平；(20)车辆计数：根据得到的高低电平，记录当前路口通过的车辆数量；(30)车辆测速：根据得到的毫米波辐射数据，计算出当前车辆的速度；(40)地面显示：确定超速时，发出警示并实时显示通过此路口的车辆数目。装置包括探测端(1)和显示端(2)，用于根据所得的数量信息及车速信息，判断当前匝道路口通过车辆是否超速并实时记录通过的车辆数目，若超速则在立于地面的显示板上显示车辆信息并显示通过此路口实时的车辆数目。
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公开(公告)号：CN111122570A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911282949.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于无人机的钢铁厂污水排放监测方法及系统，全天时全天候，测量精度高。本发明的监测方法包括如下步骤：(10)指定水域巡查：按照规划路线飞行，采集沿途水域毫米波辐射数据及位置信息，监测异常信号，确定可疑排污水域信息；(20)可疑水域详查：根据可疑水域的辐射数据、位置信息及光学图像，确定是否为排污点；(30)排污点详查：对排污点进行锥扫，利用无源毫米波成像系统得到排污点的辐射图像；(40)综合判定与预警：判断排污点的污染级别，生成不同的预警信息并发送至环保部门。系统包括无人机监测端(1)和地面控制端(2)。
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公开(公告)号：CN110850489A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911118135.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种地下金属管道探测方法及装置，识别能力强，可全天候工作。方法包括如下步骤：(10)目标区域巡查：采集目标区域上方沿途毫米波数据，包括金属辐射数据及相关位置信息；(20)目标管道定位：根据金属辐射数据及位置信息，结合信息库中管道相关数据，确定目标金属管道位置；(30)目标管道二次检测：对确定位置的目标金属管道进行二次扫描，得到管道的辐射图像；(40)管道状况对比分析：对辐射图像进行处理，并与信息库中管道相关数据对比，确定金属管道的深度、分布范围、管道的完整性，若管道出现破损、裂纹，自动报警。装置包括信息采集端(1)和地面控制端(2)，所述信息采集端(1)与地面控制端(2)信号相连。
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公开(公告)号：CN206741670U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720344329.9
申请日：2017-04-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于无人机的蓝藻监测预警系统，包括远程无线网络信号连接的无人机监测平台(1)和地面控制台(2)，无人机监测平台(1)对监测水域普查、定点详查和实时监测；地面控制台(2)控制无人机监测平台(1)，确定污染水域，提取图像特征，生成蓝藻污染预警。本实用新型的蓝藻监测预警方法及系统，全天时、全天候工作，监测精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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