公开(公告)号：CN115063469A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210736394.1

申请日：2022-06-27

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 尹维 ,  李明雨 ,  左超 ,  邓仲达 ,  陈钱 ,  冯世杰 ,  胡岩

IPC: G06T7/593 ,  G06T5/20 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于多帧散斑的时空立体匹配方法，包括使用投影仪向被测场景投射多幅散斑图案，左右相机同步采集多帧散斑图像，计算得到初始匹配成本，通过WTA方法获得待测场景的初始视差图。利用基于归一化互信息的单像素匹配方法计算得到匹配成本，使用基于引导滤波的成本聚合算法得到聚合后的匹配成本。对聚合后的匹配成本使用基于分数差异的亚像素优化算法获得亚像素视差值。去除遮挡区域和误匹配点，获得待测场景的稠密视差图，再根据图像坐标系与相机坐标系的相对关系重构出待测场景的高精度三维轮廓数据。本发明通过由粗到精的时空立体匹配过程，根据图像坐标系与相机坐标系关系从而重构出待测场景的高精度三维轮廓。

公开(公告)号：CN114926365A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210621691.1

申请日：2022-06-02

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 左超 ,  尹维 ,  李明雨 ,  邓仲达 ,  陈钱 ,  冯世杰 ,  胡岩

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/80 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明公开了一种针对相机镜头畸变的立体校正方法。首先，使用相机的标定参数和立体标定参数，对图像进行立体校正，得到校正后的相机参数。但由于光学透镜固有的透视失真使得采集的图像存在畸变，导致校正后的图像存在部分区域的数据缺失，需要对图像进行裁剪，并需要重新计算裁剪后的相机参数。最后，再使用最终得到的相机参数，实施立体校正过程。与传统的立体校正方法相比，本发明提出了裁剪校正的立体校正策略，以最大程度的保留了校正后图像的可见区域，从而实现高精度的立体匹配。