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公开(公告)号：CN111354513B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201811562243.9
申请日：2018-12-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种银掺杂聚吡咯包覆石墨复合材料及其制备方法。所述方法先将天然鳞片石墨置于氧化剂与插层剂的混合溶液中进行氧化插层处理得到可膨胀石墨，然后将硝酸银溶液、吡咯单体溶液与可膨胀石墨混合，以硝酸银为氧化剂，促进吡咯单体的原位聚合，同时硝酸银被还原成银单质掺杂于聚吡咯，制得核‑壳型银掺杂聚吡咯包覆石墨复合材料。本发明方法简单，制得的银掺杂聚吡咯包覆石墨复合材料的电导率可达18.037S/cm，导电性能良好。
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公开(公告)号：CN108646798B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810607843.6
申请日：2018-06-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种基于切换控制系统的海洋平台振动控制策略，针对基于APTMD的海洋平台设计切换控制策略，主要包括：在计算机数字采样下的切换振动控制，含不完全传感器测量数据的切换振动控制，含参数不确定的切换振动控制，含输入时延的切换振动控制以及多目标切换振动控制，并以海洋平台为研究对象，设计海洋平台—APTMD结构模型在波浪力、风力、地震波等环境激励下的振动台试验，研究主动与被动切换振动控制的减振效果，验证切换系统理论应用于海洋平台振动控制的合理性和有效性。
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公开(公告)号：CN109039376A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810779327.1
申请日：2018-07-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04B3/54 , H04L12/861
Abstract: 本发明公开了电力线通信网络中基于用户影响度（User Influence Degree,简称UID）的关键节点选择方法。本发明的核心思想是基于用户之间的有向请求链接关系，通过将各用户的初始化UID进行不断迭代更新，使拥有更多链接请求的用户获得更高的UID，从而将其选择为关键用户节点。实践证明了此方法具有很好的实用性和易实现性等特点，且与用户实际请求的情况相符合，能够可靠地进行关键用户节点的选择，对构建基于关键节点的边缘缓存网络系统具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111348979A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811559803.5
申请日：2018-12-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种燃烧剂及其制备方法。所述的燃烧剂按重量份数计包括铝粉或铝镍合金25～30份、四氧化三铁或三氧化二铁40～50份和硝酸钡20～35份通过将组分干燥、混合、制成药柱等一系列步骤制得。本发明的燃烧剂热安定性好，机械感度低，整体安全性好，点火可靠性高，燃烧过程稳定，燃速适中，燃烧时产生更多的高温灼热熔渣，减少了能量向周围的散失，提高了燃烧剂的能量利用效率，作为燃烧剂，燃烧温度可达到2500℃以上，可以应用于特殊环境下钢铁及金属材料的焊接、熔穿、切割。
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公开(公告)号：CN109870908A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910146505.1
申请日：2019-02-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于连续搅拌釜式反应器系统的采样控制方法，该方法包括以下步骤：首先建立连续搅拌釜式反应器系统的状态空间模型；然后对于一个采样周期内系统不发生切换时与一个采样周期内系统发生切换时的情况，分别构造相应的李雅普诺夫函数，并设置相应的控制率；最后设置采样周期与平均驻留时间以使构造的李雅普诺夫函数有界，证明闭环系统的稳定性，从而完成连续搅拌釜式反应器系统的采样控制方法。本发明的采样控制方法使连续搅拌釜式反应器系统在不同运行条件下具有更好的性能与鲁棒性，且方法简单，使控制成本显著降低，且更加便于用微处理器实现，具有较高的工程实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109782605B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910146544.1
申请日：2019-02-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车悬架系统的采样控制方法，该方法包括以下步骤：首先应用力学原理建立汽车悬架系统的动态模型；然后通过坐标变换，建立汽车悬架系统的状态空间模型；之后针对汽车悬架系统的状态空间模型构建相应的采样控制器，实现对汽车悬架系统的控制，构造相应的李雅普诺夫函数，使闭环系统实现稳定，由此完成汽车悬架系统的采样控制。本发明的方法能使汽车悬架系统在不同运行条件下具有更好性能与鲁棒性，此外该采样控制方法简单，使控制成本显著降低，且更加便于用微处理器实现，具有较高的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN111354513A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811562243.9
申请日：2018-12-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种银掺杂聚吡咯包覆石墨复合材料及其制备方法。所述方法先将天然鳞片石墨置于氧化剂与插层剂的混合溶液中进行氧化插层处理得到可膨胀石墨，然后将硝酸银溶液、吡咯单体溶液与可膨胀石墨混合，以硝酸银为氧化剂，促进吡咯单体的原位聚合，同时硝酸银被还原成银单质掺杂于聚吡咯，制得核-壳型银掺杂聚吡咯包覆石墨复合材料。本发明方法简单，制得的银掺杂聚吡咯包覆石墨复合材料的电导率可达18.037S/cm，导电性能良好。
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公开(公告)号：CN109450251B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811547437.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DC‑DC降压电源换流器系统的容错采样控制方法，包括以下内容：通过坐标变换，推导出考虑元件不确定性和可能的执行器故障的DC‑DC降压电源换流器系统的数学模型，然后通过DC‑DC降压电源换流器的状态方程构造相应的李雅普诺夫函数，通过设计相应的采样控制信号与采样周期，得到了基于DC‑DC降压电源换流器系统的容错采样控制方法。本发明借助了控制方法设计的简便性，在基于DC‑DC降压电源换流器系统采样控制方法的基础上加入容错控制，使得系统具有更好的抗扰动性能，提高了系统的动态性和鲁棒性，具有较高的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN110868091A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201810991149.9
申请日：2018-08-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微分平坦的车载充电机PFC变换器的非线性控制方法，包括以下步骤：根据电池负载所需输出功率计算输入功率参考值yd；根据微分平坦理论证明交错并联PFC Boost变换器是微分平坦系统；基于微分平坦理论设计交错并联PFC Boost变换器系统的控制器。本发明提出了基于微分平坦理论的控制算法，有效地解决了原控制算法下后级损耗严重的问题，并且简化了变换器的设计，提高了系统的控制效果。
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公开(公告)号：CN109782605A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910146544.1
申请日：2019-02-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车悬架系统的采样控制方法，该方法包括以下步骤：首先应用力学原理建立汽车悬架系统的动态模型；然后通过坐标变换，建立汽车悬架系统的状态空间模型；之后针对汽车悬架系统的状态空间模型构建相应的采样控制器，实现对汽车悬架系统的控制，构造相应的李雅普诺夫函数，使闭环系统实现稳定，由此完成汽车悬架系统的采样控制。本发明的方法能使汽车悬架系统在不同运行条件下具有更好性能与鲁棒性，此外该采样控制方法简单，使控制成本显著降低，且更加便于用微处理器实现，具有较高的工程实用价值。
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