公开(公告)号：CN107979308A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201610919540.9

申请日：2016-10-21

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 徐志鸿 ,  黄轶群 ,  金天 ,  周漪莲 ,  赵雨清

IPC: H02P6/16 ,  H02P25/08

Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机的控制系统，主要包括FPGA芯片(1)、软件控制模块(2)、电源模块(3)、电机驱动模块(4)、电机本体(5)、位置检测模块(6)。其中：电源模块(3)连接FPGA芯片(1)给芯片供电，通过软件控制模块(2)传输控制信息给FPGA芯片(1),经过FPGA芯片(1)内的软核CPU计算得出适当的驱动信号，由自定义的PWM模块输出给电机驱动模块(4)，电机驱动模块(4)产生驱动信号给电机本体(5)，再由电源模块(3)给电机本体(5)供电使其运转，运转的同时由位置检测模块(6)采集位置信号反馈给FPGA芯片(1)，实现开关磁阻电机的闭环控制。本发明提出的控制系统采用基于FPGA的可编程片上系统SOPC技术，解决了传统控制系统设计繁杂、实时性差等缺点，具有设计简单、控制可靠、成本更低的优点。

公开(公告)号：CN109145689A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201710507190.X

申请日：2017-06-28

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 何文敏 ,  刘屹东 ,  徐忠文 ,  韩业华 ,  徐志鸿

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00724 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/20032

Abstract: 本发明公开了一种机器人火灾检测方法，包括如下步骤：1)通过高清摄像头获取火灾检测区域的视频图像，在机器人操作系统中对视频当前帧图像进行图像预处理得到图像z1；2)对图像z1进行基于Ohta颜色空间和Otsu阈值分割算法的火焰区域分割，得到分割图像f1；3)通过帧间差法，将前一帧预处理后的图像z2与当前帧图像z1相减，对图像进行运动区域分割，得到分割图像f2；4)在机器人操作系统中将得到的分割图像f1与分割图像f2取交集，得到具有火焰运动特征的分割图像f3；5)基于火焰其他特性对分割图像f3中的区域进行火焰识别；6)判断火焰面积是否大于阈值，并返回火灾最终检测结果。本发明提供的一种新的机器人火灾检测方法，对火焰多项特征进行识别，准确性高，且实时性好。

公开(公告)号：CN109118433B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN201710481054.8

申请日：2017-06-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 何文敏 ,  刘屹东 ,  徐忠文 ,  韩业华 ,  徐志鸿

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/30

Abstract: 本发明公开了一种色环电阻色码识别方法，利用彩色图像分割、特征萃取和颜色识别，进行四色码及五色码电阻识别并计算其电阻值。具体包括以下步骤：1)通过图像预处理，将图像中任意摆放的电阻变成水平放置，并将电阻两端的轴向引线去除；2)根据取得的RGB分层图像及各图层水平扫描线，整合出个色环的相对位置；3)通过统计方法得到各色环颜色对应R、G、B和色调范围值，作为色码辨识的基准；4)根据R、G、B和色调范围表进行色码辨识，对于色调范围有重合的两种颜色，使用欧基里得原理进一步判断。本发明采用程式自动判断色环边界，效率高。

公开(公告)号：CN107979568A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201610924023.0

申请日：2016-10-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陆荣 ,  刘泽宇 ,  赵雨清 ,  徐志鸿 ,  周漪莲

IPC: H04L29/06 ,  H04L29/08 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种视频监控应用系统，组成包括数据采集单元(1)、整合Web服务器的嵌入式服务端(2)，局域网PC机(3)，路由器(4)，防火墙(5)，互联网(6)，智能手机(7)，外网计算机(8)，其中：数据采集单元(1)通过有线或者无线方式连接到服务端(2)，向服务端(2)传输数据并接收命令，服务端(2)连接到路由器(4)，通过防火墙(5)与互联网(6)连接，系统使用局域网PC机(3)、外网计算机(8)或智能手机(7)上的浏览器进行访问。由于本视频监控应用系统采用网络化数据传输，整合嵌入式Web服务器来实现完全B/S架构，在能提供稳定可靠的监控服务的同时，增强系统灵活性，减少系统复杂度和使用维护成本。

公开(公告)号：CN109424990A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201710761401.2

申请日：2017-08-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 徐忠文 ,  周漪莲 ,  徐志鸿 ,  曹惠中 ,  王瑞霞

IPC: F24C3/12

Abstract: 本发明公开了一种燃气灶显示终端，主要组成部分为：包括微控制单元、电容触摸屏、液晶显示屏、嵌入式Wi-Fi模块、安卓手机APP模块，所述电容触摸屏将触摸点位置信息传送至微控制单元，微控制单元处理信息发送相应指令给液晶显示屏显示图像；安卓手机APP模块通过TCP协议连接到嵌入式Wi-Fi模块，嵌入式Wi-Fi模块通过串口传送指令至微控制单元实现无线控制。本发明应用了基于ARM的构架，解决了传统燃气灶功能单一、缺乏人机互动、客户体验感差的缺点，具有安全可靠、功能强大、使用方便等特点。

公开(公告)号：CN108011601A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201610923187.1

申请日：2016-10-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 叶剑桥 ,  赵雨清 ,  张志仁 ,  徐海瑞 ,  徐志鸿

IPC: H03F3/217

CPC classification number: H03F3/2176

Abstract: 本发明公开了一种用于磁耦合谐振式无线电能传输的E类功率放大器，它的组成包括：方波发生电路(1)，门级驱动电路(2)，功率管(3)，漏极直流输入(4)，LC谐振电路(5)，输出匹配电路(6)，输出负载(7)，其特征在于：方波发生电路(1)经过门级驱动电路(2),接于功率管(3)前端，漏极直流输入(4)接于功率管(3)后端，功率管(3)输出经过LC谐振电路(5)，输出匹配电路(6)，输出负载(7)。本发明相较于传统的E类功放，可在适合中距离无线能量传输的MHZ频段实现大功率条件下的功率输出；系统频率调节方便，通过调节驱动信号频率，可实现MHZ范围的E类功率放大器。

公开(公告)号：CN108009644A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201610923173.X

申请日：2016-10-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 周漪莲 ,  徐志鸿 ,  刘屹东 ,  王俊 ,  李冬莹

IPC: G06Q10/00 ,  G06Q50/06 ,  H02J13/00 ,  H04L29/06 ,  H04L29/08

CPC classification number: G06Q10/20 ,  G06Q50/06 ,  H02J13/0075 ,  H04L67/12 ,  H04L69/162

Abstract: 本发明公开了一种10KV分界开关的移动监控系统，包括Android移动端(1)、数据库服务器(2)、防火墙(3)、分界开关(4)、智能控制器RTU(5)、GPRS/3G/4G网络(6)、Wi-Fi(7)、Internet(8)和蓝牙通道(9)。其特征在于：数据库服务器(2)通过防火墙(3)接入Internet(8)。Android移动端(1)通过GPRS/3G/4G网络(6)或Wi-Fi(7)接入Internet(8)与数据库服务器(2)相连接。Android移动端(1)与智能控制器RTU(5)通过蓝牙通道(9)相连接。智能控制器RTU(5)与分界开关(4)相连，通过GPRS/3G/4G网络(6)接入Internet(8)与数据库服务器(2)相连接。本系统安装简单，通信方式多样，具有移动便携性，并提供故障定位功能，实现了对分界开关监测的智能化和可视化。

公开(公告)号：CN107979318A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201610920007.4

申请日：2016-10-21

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 黄轶群 ,  徐志鸿 ,  刘泽宇 ,  叶剑桥 ,  金天

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的d轴正方向判断方法，具体步骤：1.采用脉振高频电流注入法构建转子闭环系统，获取d轴电压响应；2.记录d轴电压响应(1)在注入电流信号相位为π/2、3π/2时的幅值；3.比较两个幅值大小，判断d轴正方向，得到d轴正方向判断后的补偿值。所构建转子闭环系统,估计转子同步旋转坐标系q轴电流给定为0，向d轴电流注入一个脉振高频正弦信号，构建转子闭环系统，提取转子同步旋转坐标系的d轴电压响应 本发明在判断d轴正方向过程中，注入的电流始终为正弦高频信号，无需注入正负脉冲等其它形式的信号，简化估计过程；对电机运行无影响，结构简单，可靠性高，降低操作的复杂性，简化初始位置估计过程。

公开(公告)号：CN107547030A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201610494079.7

申请日：2016-06-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李强 ,  李成飞 ,  孙炜 ,  赵竹苑 ,  徐志鸿

IPC: H02P25/089

Abstract: 本发明公开了一种脉冲注入的高速三相开关磁阻电机起动/换相方法，用于实现高速开关磁阻电机的平稳起动和换相。方法步骤为：在起动前向三相同时注入微小脉冲，观察三相响应电流的大小来确定初始导通相。当某一相导通时，向非导通相注入微小脉冲，通过比较非导通相的电流大小关系，确定电机的换相时刻。从而解决高速开关磁阻电机起动/换相时转动脉矩大的问题。与其它脉冲注入法相比，该方法规定了非导通相电流响应进行比较的次数，避免了因为电流比较过早，而产生制动转矩，转速产生较大波动的现象，也避免了采用设定阀值法因开关磁阻电机参数的不同而有所差异，通用性低的缺点。

公开(公告)号：CN109426209A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201710756462.X

申请日：2017-08-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 徐志鸿 ,  周漪莲 ,  徐忠文 ,  刘泽宇 ,  王瑞霞

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种用于高速公路隧道的电气系统，包括供电系统、照明系统、通风系统、交通控制系统、火灾报警系统、视频监控系统、广播及紧急电话系统和控制中心。所述供电系统用于给各系统供电，保障系统的运行；照明系统和通风系统通过自动控制,保障隧道的光照和通风；交通控制系统的车道指示通过PLC控制实现，而情报板信息由控制中心提供；火灾报警系统和视频监控系统通过探测器和摄像头将信息实时传给控制中心；广播及紧急电话系统与控制中心互通，实现报警和警情通报的功能。本发明针对高速公路隧道构造特殊、电气控制繁杂等问题，对各子系统进行优化设计，使该系统具有安全、稳定等特点。