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公开(公告)号：CN118469231A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410653503.2
申请日：2024-05-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q30/0601
Abstract: 本发明公开了一种集群无人机配送调度方法，针对实时订单场景下无人机配送货物的任务指派问题，若出现新订单或有无人机在空闲状态，则进入指派阶段。获取未执行订单信息，包括订单发货地址、订单接收地址、接单时效、订单完成收益等数据。设计无人机有限状态机，根据各无人机的位置与状态计算配送各订单所需的时间，筛选出能够在订单时效内完成配送的无人机。然后计算优化指标矩阵，采用竞拍算法计算各订单的最优指派方案。该方法计算所得的方案能够在任务时间内获得最高收益，计算速度快且在多订单场景下均能得到可行方案。
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