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公开(公告)号：CN113920171B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111499743.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 发明涉及一种基于特征级和决策级融合的双模态目标跟踪算法，包括构建SiamDL双级融合注意网络结构；获取模板图像；获取搜索区域图像；提取图像深度特征；对多域的深度特征进行交互；对交互后的特征进行分类约束；对分类结果进行调制；特征融合；调制融合特征；分类回归。本发明通过引入双层融合注意机制，提出了一种双级平衡模块，它可以利用决策级和特征级的信息更合理地平衡两种模式的权重比；引入跨域孪生注意机制，提出一个多域感知模块，能够自适应地更新模板特征，利用模式域和时域丰富的上下文信息，提高网络的特征表示能力，实现了高速运转和优异的跟踪结果，提升了跟踪器应对复杂场景的能力。
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公开(公告)号：CN110871062B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201811010227.9
申请日：2018-08-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于二氧化碳吸收液的复合型纳米颗粒催化剂及其制备方法。所述的复合型纳米颗粒催化剂以80％～90％的纳米金属颗粒为本体，10％～20％的表面富含羟基的偏酸盐为催化组分。通过将纳米金属颗粒与偏酸盐前驱体混合，原位水解反应生成偏酸盐，与纳米金属颗粒均匀混合，得到复合型纳米颗粒催化剂。本发明的复合型纳米颗粒催化剂结构稳定，碳酸化转化率高，不易失活，对设备腐蚀小，循环利用率高。含有复合型纳米颗粒催化剂的纳米流体CO2吸收液降低了电厂中碱金属CO2吸收液的吸附/脱附温度，适用于燃煤电厂中的低品质热源，能耗较低，节能环保。
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公开(公告)号：CN113724308A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111286968.1
申请日：2021-11-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明涉及基于光度与对比度互注意力的跨波段立体匹配算法，包括：1.采集数据集，2.搭建端到端的跨模态立体匹配网络，3.构建约束，4.构建注意力增强机制，5.模型训练，包括共有特征提取训练和共有特征的视差匹配训练。本发明完成了红外‑可见光立体匹配系统的搭建，提供可见光长波红外跨模态立体匹配算法；提出并设计基于自编码的特征相关性学习框架，在高层语义特征上挖掘不同波段共有信息；提出特征层约束与明度注意力约束机制，特征约束有效的提升了代价卷模块在跨模态立体匹配任务中的性能；明度注意力提高在低曝光条件下网络对有效信息获取的能力。
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公开(公告)号：CN112381101A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202110039580.5
申请日：2021-01-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于类别原型回归的红外道路场景分割方法，包括以下步骤：1.类别原型特征回归：利用大量的数据标签和深度特征，通过回归得到类别特征原型；2.构建关系矩阵：得到了类别特征原型后，通过深度特征和类别特征原型构建关系矩阵；3.注意力增强：通过关系矩阵构建不同的注意力图来实现特征增强；4.搭建注意力模块：建立类别注意力模块和空间注意力模块，聚合两个注意力模块的功能。本发明提出类别原型回归的策略来对整个数据集回归，得出具有代表性的类别原型特征，同时聚类网络深度特征，使全局类别特征更加紧密；同时放大各类别间的差异性，相应构建关系矩阵和注意力模块，使整体特征更加紧密，提升最终的图像分割精度。
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公开(公告)号：CN110711593A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810759990.5
申请日：2018-07-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种适用于煤化学链制氨过程中的催化载氮体及其制备方法。所述的催化载氮体按质量百分比计包括20％～30％铝基载氮体γ-氧化铝，3％吸氮反应催化剂和67％～77％释氮反应催化载体氧化钛。催化载氮体可以通过机械混合法或过量浸渍法制备。本发明的催化载氮体吸氮温度为800～1000℃，释氮温度为1200～1500℃，氮迁移能力高，循环稳定性好，氨气产量高，在60～70min内转化率可达到60％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110639465A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910601568.1
申请日：2019-07-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于碳捕集的高强度钠基固体吸附剂及其制备方法。该高强度钠基固体吸附剂以60％～70％的高强度复合型载体为骨架，30％～40％的碳酸钠为活性组分。其中高强度复合型载体以铝盐和钙盐为前驱物，采用共沉淀法，经过滤洗涤、干燥煅烧制备所得，与碳酸钠水溶液浸渍搅拌煅烧后，得到高强度钠基固体吸附剂。本发明的高强度钠基固体吸附剂强度较高，具有良好的耐磨损性能，对设备腐蚀小，循环利用率高。高强度钠基固体吸附剂有效的提高了吸附剂的脱碳效率及其稳定性，对于其工业化运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113012175B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110278260.5
申请日：2021-03-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种红外图像增强的道路机载场景语义分割方法，将输入图像在送入特征提取器之前，先送入了图像增强模块，得到了图像增强后的大尺度图像，大尺度图像中的小目标尺寸已经在一定程度上被放大和增强，接下来将增强后的图像送入编码模块提取小目标特征，使提取到的特征因为有图像增强模块的存在，不会导致图像中小目标的空间细节丢失甚至消失。图像增强模块通过网络在低分辨率图像和高分辨率图像之间找到最佳的映射函数，映射函数通过基于深度学习的超分辨率重建算法得到，通过映射函数重建图像，实现对图像的增强放大。该道路机载场景语义分割方法通过图像增强的方法，提升目标的原始尺度，增强网络场景理解，提升输出精度。
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公开(公告)号：CN110871062A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811010227.9
申请日：2018-08-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于二氧化碳吸收液的复合型纳米颗粒催化剂及其制备方法。所述的复合型纳米颗粒催化剂以80％～90％的纳米金属颗粒为本体，10％～20％的表面富含羟基的偏酸盐为催化组分。通过将纳米金属颗粒与偏酸盐前驱体混合，原位水解反应生成偏酸盐，与纳米金属颗粒均匀混合，得到复合型纳米颗粒催化剂。本发明的复合型纳米颗粒催化剂结构稳定，碳酸化转化率高，不易失活，对设备腐蚀小，循环利用率高。含有复合型纳米颗粒催化剂的纳米流体CO2吸收液降低了电厂中碱金属CO2吸收液的吸附/脱附温度，适用于燃煤电厂中的低品质热源，能耗较低，节能环保。
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公开(公告)号：CN119205583A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411724123.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外特征挖掘及跨模态融合的深度补全方法，包括如下步骤：采集红外图像和稀疏深度图，在现有KBnet网络的基础上，增加红外自适应边缘增强及特征提取模块和跨模态特征立体扩散模块。本发明的基于红外特征挖掘及跨模态融合的深度补全方法针对红外图像低对比、低纹理的特点，提出了红外自适应边缘增强与特征提取模块，为补全网络提供更多特征，有助于稀疏深度图像中物体边缘补全的准确性。针对低分辨率红外图像引导高精度点云补全的问题，提出了跨模态特征立体融合模块，加强了跨模态特征融合型性能，能够平滑的填补缺失的深度区域。
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公开(公告)号：CN113781377B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111292602.5
申请日：2021-11-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T5/50 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/26 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及基于对抗性语义引导与感知的红外和可见光图像融合方法，包括：1.生成融合网络ASGGAN，2.学习优化，利用分割网络作为判别器，分割网络和融合网络形成生成对抗网络关系，分割网络和融合网络在对抗学习的过程中不断优化，3.获取全局性和局部性的GAN网络loss函数，4.加入分割label，加入分割label作为判别器先验优化融合上的空间选择，5.综合评价。本发明利用分割网络来迁移语义信息到图像融合的过程，增强了融合图像的目标显著性；利用U型判别器，保留图像的全局结构特征和局部纹理，使图像拥有自然观感。
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