公开(公告)号：CN119858412A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510227244.1

申请日：2025-02-27

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 芮筱亭 ,  强冉 ,  朱炜 ,  徐修才 ,  王凌云 ,  辛欣 ,  张婷如 ,  张吉 ,  杨富锋 ,  芮雪

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/015 ,  B60G17/019 ,  B60G17/08

Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的磁流变半主动悬架切换控制系统及方法。方法包括：采用单目摄像头实时拍摄车辆前方的路面图像，通过预训练深度学习模型进行障碍物的识别；控制器根据车速传感器采集的实时车速数据，结合障碍物的识别结果，使用事先通过仿真得到的控制参数切换规则表，匹配出适应当前车速和障碍物类型的控制参数；控制器根据控制参数和控制算法，基于实时采集的车辆动态数据计算出磁流变阻尼器所需的期望电流；电流源根据计算的期望电流输出实际电流至磁流变阻尼器，通过调整磁流变阻尼器的电流输入，改变其阻尼力。本发明能够实现对前方障碍物的实时识别，并通过优化的控制策略，提升悬架系统在复杂路况下的舒适性和稳定性，尤其在通过典型障碍物时的减振性能得到显著改善。