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公开(公告)号：CN118581354A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310195104.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有多相沉淀和纳米结构的镍基合金及其制备方法，属于纳米结构金属材料技术领域。该镍基合金中含有尺寸分布在15~300 nm的α‑Cr和10~200 nm的M6C型碳化物两种沉淀，同时具有包含尺寸低于100 nm的纳米晶和片层间距分布在5~70 nm的纳米孪晶在内的纳米结构。该方法是通过对低层错能镍基合金进行同步冷轧和时效处理，从而制备出具有α‑Cr和M6C双相沉淀和纳米结构的镍基合金。室温拉伸时屈服强度达到1151~1477 MPa，断裂延伸率达到8.7%~20.2%。该镍基合金具备较佳的室温力学性能，同时兼具易于成型、制备成本低等优点。
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公开(公告)号：CN116732389A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210198779.7
申请日：2022-03-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种耐辐照的镍基合金，该镍基合金晶粒内部均匀分布有纳米尺度的γ′析出相，γ′相的主要构成元素为Ni、Ti和Al，γ′相呈现L12有序超点阵结构，且和基体γ相同为面心立方结构。该合金元素成分的组成以原子百分比（at.%）计为：Ni：38‑58%，Co：15‑30%，Cr：10‑20%，Ti：3‑9%，Al：1‑8%，Mo：1‑4%，W：0.5‑3%，Fe：0.5‑2%，Zr：0.02‑0.05%，C：0.05‑0.2%，B：0.05‑0.2%。本发明通过固溶加时效热处理获得纳米尺度γ′析出相强化的镍基合金。该合金经过辐照后没有出现明显的He泡，而且合金中没有发生较为明显的γ′析出相溶解现象，γ′析出相在经过辐照之后只发生了结构的无序化。
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公开(公告)号：CN116555672A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310188689.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及中锰钢材生产技术领域，具体为一种高强韧性中锰钢板材，其化学组分及重量百分含量分别为：0.01％≤C≤0.1％，10％≤Mn≤12％，其余为Fe及不可去除的杂质。其制备方法包括：步骤1、冶炼：按所述的化学成分及其质量百分比取料，然后采用真空感应炉进行冶炼，冶炼后依次经铸造、锻造，制得中锰钢铸锭；步骤2、固溶处理：将所获得的铸锭在900±50℃的加热炉中固溶处理2h；步骤3、温轧：固溶处理结束后，使铸锭在奥氏体单相区保温一段时间，进行温轧，后空冷至室温；步骤4、退火：对温轧后得到的板材加热到临界区退火，提高材料的力学性能。本发明使用温轧工艺，相比于室温轧制所需的轧制力更小，而所获得材料的韧性更好，且加工更加容易进行。
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公开(公告)号：CN114779649B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210677612.9
申请日：2022-06-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及无人机飞行控制技术领域，尤其涉及一种四旋翼无人机悬挂负载运输控制方法，本发明通过双目相机可以获取准确的负载摆角信息，同时所设计的运输控制方法能够使无人机悬挂负载运输系统准确、稳定的跟踪期望轨迹，并且使负载的摆动减至最小，以保证所运输负载的安全，不需要依赖于高精度的传感器，不需要搭载高性能的机载计算机，有效减轻无人机的负载，提高无人机续航能力，具备重量轻、高可靠性、高精度的优点。
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公开(公告)号：CN114879718A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210812232.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种具有栅格舵的飞行器的控制方法，包括以下步骤：构建栅格舵面的空气动力学计算模型；基于所述栅格舵面的空气动力学计算模型，使用CFX仿真软件进行模拟仿真，得到在亚音速环境下栅格舵的气动特性，其中，采用非结构嵌套网格和结构网格相结合的方式对模拟仿真时完成的计算域进行网格划分；针对所述栅格舵的气动特性设计自抗扰控制器，实现栅格舵对飞行器的控制。本发明基于精度更高的仿真模拟方式得到栅格舵在亚音速环境下的气动特性，并且基于自抗扰控制器进行控制，能够大大提高对飞行器的控制效果，从而提高飞行器的飞行性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111607719B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910142541.0
申请日：2019-02-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及纳米结构金属材料技术领域，具体涉及一种含高强度高热稳定性的层错与γ′相复合结构的镍基合金及其制备方法。镍基合金表层的组织结构为层错与γ′相的复合结构，所述层错为高密度层错，高密度层错交割结构设置在γ′相中，形成层错与γ′相复合结构。该方法是先后利用表面机械滚压处理和时效处理对镍基合金进行处理，从而在镍基合金表层制备出高密度层错与γ′相的复合结构。所述复合结构中层错间距分布在5～25nm，γ′相尺寸分布在30～80nm。该结构的微观硬度在6.0‑7.0GPa之间，微观硬度是表面处理前镍基合金的1.2‑1.8倍，结构粗化温度比纳米晶镍基合金高30‑80℃，大大提高了镍基合金具有高强度高热稳定性。
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公开(公告)号：CN119101828A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202310683000.5
申请日：2023-06-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有异构结构和γ'相复合结构的镍基合金及其制备方法，涉及纳米结构金属材料技术领域。本发明采用固溶处理‑冷轧‑退火的工艺制备获得具有异构结构和γ'相复合结构的镍基合金，该镍基合金组织含有不同晶粒尺寸的异构结构，也含有大量的γ'析出相。处理后的镍基合金主要以残余变形组织、再结晶和纳米晶为主，其屈服强度高达1600 MPa，相比未处理镍基合金的屈服强度提升了50%~100%，均匀延伸率有10%~14%，实现较高的强度‑塑性比。本发明提供的制备方法简便,对装备要求较低，便于大规模工业化生产应用。
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公开(公告)号：CN116727806A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210208447.2
申请日：2022-03-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种制备全柱状晶Inconel 625合金薄壁体的方法，基于冷金属过渡的电弧增材制造技术，在Q235多晶钢板上制备Inconel 625单道多层次薄壁体，本发明通过调整送丝速度，合理选择焊接速度、层间冷却温度等工艺参数，便可制备得到全柱状晶结构Inconel 625合金薄壁体。制备的Inconel 625合金薄壁体均由柱状晶组成，且柱状晶尺寸较为均匀、细小，不仅有效的改善了增材制造方法制备Inconel 625合金薄壁体过程中晶粒形貌、尺寸不均匀的问题，而且效率高、成本低，适用于工业化生产。
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公开(公告)号：CN114740900B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210645880.2
申请日：2022-06-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机飞行控制技术领域，尤其涉及一种基于容错控制的四旋翼无人机精准降落系统及方法，降落系统包括飞行器、飞行控制器、激光测距仪、视觉传感器、容错位置控制器和GPS模块，Openmv4传感器通过识别降落平台上的地标来获取相对坐标，降落平台上的地标采用Apriltag标识码，飞行控制器接收降落平台上的地标的相对坐标，并将相对坐标传输给容错位置控制器，容错位置控制器确保GPS模块在弱GPS信号下飞行器仍可成功着陆到降落平台上。本发明解决了GPS信号易受干扰、误差大以及单纯依赖视觉效率低、易受光照干扰的缺点。
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公开(公告)号：CN113900453A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111514007.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼无人机空中充电子母机精准对接控制方法及系统。在第一阶段，母机/子机以子机/母机的动态位置作为输入，采用动态位置控制器逼近子机/母机，飞行至子机/母机的下方/上方；在第二阶段，子机在母机上方进行悬停搜索母机上的地标后进行精准降落，具体为先锁定地标进行精准跟踪，当锁定地标次数大于设定阈值后再切换到降落模式；在降落过程中，通过视觉处理模块获取水平位置信息，激光测距仪获取高度信息，分别传入水平位置控制器与高度控制器，控制子机精准降落。本发明方法不需要依赖于高精度的传感器，不需要搭载高性能的机载计算机，有效减轻无人机的负载，提高无人机续航能力，具备重量轻、高可靠性、高精度的优点。
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