公开(公告)号：CN107020478B

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201610067627.8

申请日：2016-01-31

申请人： 南京理工大学 ,  江苏新时代造船有限公司

发明人： 周琦 ,  程卫琴 ,  朱韩钢 ,  彭勇 ,  张业成 ,  郭顺 ,  傅霖兵 ,  袁伟豪 ,  刘林 ,  夏纪才 ,  方强

IPC分类号： B23K37/047 ,  H02N15/00

摘要： 本发明公开了一种磁悬浮和磁驱动多轴柔性变位装置，该装置通过设置悬浮装置、旋转装置、平移装置可以实现磁力悬浮，磁力驱动旋转和平移。该装置稳定工作后，在平移旋转过程中各结构之间无机械接触，避免了因机械摩擦所带来的磨损，解决了爬行及因机械接触轨道接头不平整带来的平台抖动的问题。而且该装置在用于焊接时，能满足任意长度焊缝的焊接需求，通过协调旋转速度和平移速度实现焊接曲线的焊接，具有优越的动态响应和运动精度。本发明适用于复杂小型的法兰、封头等工件精密焊接，移动和旋转，同时适用于中小型工件的切割，检验等。

公开(公告)号：CN107020478A

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201610067627.8

申请日：2016-01-31

申请人： 南京理工大学 ,  江苏新时代造船有限公司

发明人： 周琦 ,  程卫琴 ,  朱韩钢 ,  彭勇 ,  张业成 ,  郭顺 ,  傅霖兵 ,  袁伟豪 ,  刘林 ,  夏纪才 ,  方强

IPC分类号： B23K37/047 ,  H02N15/00

CPC分类号： B23K37/047 ,  H02N15/00

摘要： 本发明公开了一种磁悬浮和磁驱动多轴柔性变位装置，该装置通过设置悬浮装置、旋转装置、平移装置可以实现磁力悬浮，磁力驱动旋转和平移。该装置稳定工作后，在平移旋转过程中各结构之间无机械接触，避免了因机械摩擦所带来的磨损，解决了爬行及因机械接触轨道接头不平整带来的平台抖动的问题。而且该装置在用于焊接时，能满足任意长度焊缝的焊接需求，通过协调旋转速度和平移速度实现焊接曲线的焊接，具有优越的动态响应和运动精度。本发明适用于复杂小型的法兰、封头等工件精密焊接，移动和旋转，同时适用于中小型工件的切割，检验等。

公开(公告)号：CN105728721A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610126310.7

申请日：2016-03-04

申请人： 南京理工大学

发明人： 周琦 ,  王超宁 ,  刘和义 ,  彭勇 ,  孔见 ,  王克鸿 ,  杜坤 ,  张业成 ,  郭顺 ,  冯曰海 ,  付贝贝 ,  李洪强

IPC分类号： B22F3/105 ,  B33Y30/00

CPC分类号： Y02P10/295 ,  B22F3/1055 ,  B22F2003/1056 ,  B33Y30/00

摘要： 本发明的目的是提供一种能实现两种粉末快速成型均匀铺粉装置，升降工作台、固连在升降工作台上的线型模组、设置在线型模组滑块上的压粉辊、刮粉板、供粉箱、设置工作台成型缸内的升降台、设置在升降台上的加热装置，供粉箱通过设置挡板将供粉箱分为多个体积相同的腔室，每个腔室出粉处均设有控制粉末下落的开关，且在供粉箱的出粉口设有齿轮状截面的供粉轴，供粉轴与供粉箱的出粉口锲形边相切，实现两种粉末任意比例每一分层二维图形快速成型，使成型件每一分层具有梯度差异，进而减少由于单周期只能使用一种粉末所浪费的时间。该装置能够使高能束流作用的粉末均匀受热，检测温度场，控制层间温度，进而减小由于温度不均匀而导致残余应力。