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公开(公告)号：CN115045904A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110250767.X
申请日：2021-03-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于纳米定位平台的双轴柔性导向机构及其刚度建模方法。包括工作台基座和固定框架，工作台基座设定在固定框架的中部，中间有8个呈对称分布的结构相同的正弦形柔性铰链并与固定框架连接。其刚度建模方法步骤包括：利用卡式第二定理推导正弦形柔性铰链单元的柔度，然后进一步采用基于矩阵的柔度建模方法得到柔性铰链的刚度矩阵，最后再用同样的方法来获得机构的总刚度。本发明利用正弦柔性铰链可同时发生弹性伸长和弯曲变形的特性，开发了一种用于纳米定位平台的双轴柔性导向机构，能够实现两轴的解耦运动，并具有较大运动行程，减小了平台的整体尺寸及运动质量从而提高了定位平台的工作带宽。
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公开(公告)号：CN115045904B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202110250767.X
申请日：2021-03-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于纳米定位平台的双轴柔性导向机构及其刚度建模方法。包括工作台基座和固定框架，工作台基座设定在固定框架的中部，中间有8个呈对称分布的结构相同的正弦形柔性铰链并与固定框架连接。其刚度建模方法步骤包括：利用卡式第二定理推导正弦形柔性铰链单元的柔度，然后进一步采用基于矩阵的柔度建模方法得到柔性铰链的刚度矩阵，最后再用同样的方法来获得机构的总刚度。本发明利用正弦柔性铰链可同时发生弹性伸长和弯曲变形的特性，开发了一种用于纳米定位平台的双轴柔性导向机构，能够实现两轴的解耦运动，并具有较大运动行程，减小了平台的整体尺寸及运动质量从而提高了定位平台的工作带宽。
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公开(公告)号：CN113843570A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111167534.X
申请日：2021-10-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开一种利用柔性夹持工装辅助T型薄壁件焊接的方法，所利用的柔性夹持工装包括支撑平台、导轨、滑槽组、滑槽立柱、移动滑块、夹持结构单元和压紧板组件。利用柔性夹持工装的运动关系以及工装结构中的夹持结构单元和压紧板组件，夹持和固定T型薄壁件中腹板与翼板薄壁件，以便进行焊接，形成双侧角焊缝。焊后经时效冷却后，释放夹持端和压紧板，取出T型薄壁件焊接结构。本发明可用于解决T型薄壁件结构因夹持固定工装柔性程度不足、焊接电弧高温而导致的薄壁件变形或焊缝的收缩变形较大，以及装配质量低和装配效率不高等问题。
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