基于系统固有几何约束的动态场景单目刚性物体三维重建方法

    公开(公告)号:CN118397214A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410437264.7

    申请日:2024-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于系统固有几何约束的动态场景单目刚性物体三维重建方法,包括以下步骤:设计编码条纹;利用sift算法提取当前帧图像和前一帧图像的特征点,利用前一帧图像的三维点云进行图像分割;基于前一帧的三维坐标以及条纹投影系统的几何约束,得到备选三维坐标;利用前一帧特征点和当前帧特征点得到多个备选刚体运动矩阵,反投影得到优化的运动矩阵;利用优化的运动矩阵计算前一帧图像在当前帧图像的像素对应点;重建当前帧图像的三维信息。本发明无需投影额外的解包裹图片,从根源上消除了解包裹错误的问题。适用于所有类型的运动,并且相比其他方法,能够测量运动速度更快的物体。

    基于3-烷基并噻吩的七并稠杂环类共轭小分子及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN110606856A

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201910671198.9

    申请日:2019-07-24

    Abstract: 本发明涉及一种基于3-烷基并噻吩的七并稠环单元的A-D-A共轭小分子受体材料的制备方法及其在有机太阳能电池中的应用。所述方法以2,5-二溴对苯二甲酸二乙酯为原料,经过一系列偶联、成环、缩合等反应步骤,合成了具有大的平面结构的小分子。本发明的基于3-烷基并噻吩的七并稠环单元的A-D-A共轭小分子具有良好的热稳定性、溶解性和成膜性;紫外-可见光吸收光谱和电化学测试表明该类化合物的光学带隙适中,在可见光和近红外光区有着很好的吸收;同时HOMO和LUMO能级较低。是一种具有潜力的有机太阳能电池受体材料或钙钛矿电池电子传输层材料。

    一种低温制备氧化锡溶胶纳米颗粒改性方法

    公开(公告)号:CN113972325A

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202010716719.0

    申请日:2020-07-23

    Abstract: 本发明公开了一种低温制备氧化锡溶胶纳米颗粒改性方法。该方法首先采用室温搅拌的方法制备氧化锡溶胶纳米颗粒溶液,然后将其旋涂于导电玻璃氧化铟锡(ITO),进行100℃热退火,将溶有苯胺类(对甲苯胺,对苯二胺,邻苯二胺)以及脂肪胺类(乙醇胺,正辛胺)小分子的甲醇溶液旋涂于氧化锡薄膜上,作为有机太阳能电池中的电子传输层,其中乙醇胺效果最为明显,通过优化其前期浓度,氧化锡薄膜的功函数降低至4.10eV,由此制备高效有机太阳能器件。该改性方法简单易行,效果明显,重复性好。在PTB7‑Th/PC71BM体系中,光电转换效率(PCE)由7.16%提升至10.30%;在非富勒烯体系PM7/ITC6‑4F与PM6/Y6中,PCE分别由9.02%,10.35%提升至13.93%,15.38%,适用于有机太阳能电池。

    基于散射噪声抑制的水下偏振条纹投影三维测量方法

    公开(公告)号:CN118089594A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410516992.7

    申请日:2024-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于散射噪声抑制的水下偏振条纹投影三维测量方法,包括:将投影仪投影出的一组相移的正弦条纹经过起偏器变成线偏振光后照射到水下待测目标表面,使用偏振相机进行同步采集;计算每张条纹图中背景部分后向散射光的偏振信息以及背景部分水体的透过率;通过外推法利用多项式拟合获得整个场景的偏振信息和透过率,并结合水下偏振成像模型对每张条纹图像进行恢复;通过相移法计算条纹的包裹相位,利用格雷码将相位展开后结合系统的标定参数对水下待测物体进行三维重建。本发明利用偏振相机拍摄到的图像计算场景的偏振信息,并结合水下偏振成像模型对图像进行恢复,提升了二维图像质量,实现了浑浊水下的高精度三维重建。

    一种具有孔洞结构的有机/无机杂化电子传输层的制备方法

    公开(公告)号:CN113972324A

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202010716751.9

    申请日:2020-07-23

    Abstract: 本发明公开了一种具有孔洞结构的有机/无机杂化电子传输层的制备方法。该方法首先配置溶胶凝胶法氧化锌前驱体溶液,搅拌过夜,再配置有机物PEIE水溶液,然后上述溶液充分混合,旋涂于ITO基底,退火150℃,退火时长30min。退火结束后冷却至室温,最后用2‑甲氧基乙醇旋涂退火后的基底以形成孔洞结构。本发明制备方法简单,易于实现,通过调节PEIE水溶液的浓度,调节电子传输层的形貌和有机物的含量,制得的高效率、高稳定性的有机太阳能电池。在PBDB‑T/DTPPSe‑2F,PM6/Y6,PTB7‑Th/PC71BM三个体系应用本发明的制备方法,效率均提升了8%。

    计及电流潮流控制器的直流电网潮流计算方法

    公开(公告)号:CN110601200A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910760000.4

    申请日:2019-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种计及电流潮流控制器的直流电网潮流计算方法,利用等效功率注入模型,求解P节点功率误差向量;将装设CFC引入的新增约束条件误差和控制目标误差,与P节点功率误差向量联立,形成增广的误差向量;将控制IGBT SC1、SC2工作状态的PWM信号的占空比作为状态变量,将其对应的修正量与P节点电压修正向量联立,形成增广的状态变量修正向量;计算增广的雅克比矩阵;根据增广的误差向量、增广的雅克比矩阵和增广的状态变量修正向量构建改进的修正方程,求解得到状态变量修正向量,更新状态变量;迭代求解最终的状态变量求得各条线路潮流、线路功率损耗,完成直流电网潮流计算。本发明解决了含CFC的直流电网潮流计算问题,提高了潮流计算的精确度和迭代速度。

    筛选黄曲霉毒素B1高效降解菌的方法

    公开(公告)号:CN110387329A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201810337982.1

    申请日:2018-04-16

    Abstract: 本发明公开了一种筛选黄曲霉毒素B1高效降解菌的方法。所述方法选取黄曲霉毒素B1的结构相似物香豆素作为筛选培养基中唯一碳源,取富集菌群的土壤或污水样本,采用逐步提高培养基中香豆素浓度的方法,对获得的菌株进行高耐受能力的梯度驯化,获得高效降解菌。本发明的筛选方法简便易行,且筛选周期短,筛选过程中无需接触含黄曲霉毒素B1的剧毒培养基,有效降低了筛选成本,获得的纯化菌株具有较强的降解能力,适用于大规模筛选黄曲霉毒素高效降解细菌。

    一种船用多功能微塑料收集装置

    公开(公告)号:CN110329463A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910574532.9

    申请日:2019-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种船用多功能微塑料收集装置,包括从前向后依次相连的粗颗粒过滤管、细颗粒收集管、尾管;粗颗粒过滤管前端设有导流罩,导流罩口部设有粗颗粒过滤管;粗颗粒过滤管后部内固定有粗颗粒滤网;粗颗粒滤网内设有导流环;且导流环呈环形结构;导流罩中央凹孔对准导流环中部;导流环为流线型结构;导流罩中央凹孔和导流环前端之间的通道构成两端粗中间细的文丘里管形状;导流环之间的圆形通道、导流环与粗颗粒收集管壳体之间的通道也构成文丘里管形状;细颗粒收集管和尾管之间设置有细颗粒滤网;细颗粒收集管尾部和尾管之间形成两端粗中间细的文丘里管形状;本发明可对湖泊和海洋中的微塑料垃圾进行收集。

    基于偏振相位编码的改进双频解包裹的条纹投影三维测量方法

    公开(公告)号:CN118392075A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410336306.8

    申请日:2024-03-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于偏振相位编码的改进双频解包裹的条纹投影三维测量方法,重新设计了双频条纹的编码方案,即使条纹周期并非互质,也能实现正确的解包裹。并且利用正交的偏振光实现了一次投影同时投射两种频率的条纹。与现有技术相比,本发明基于偏振编码的改进双频技术,因此,单词测量投影的图片数量减少至50%,投影的时间减半。与其他的光学三维测量系统的相位展开方法相比,本发明不需要其他的硬件支持,且无需另外投影解包裹图片,更适合于FPP领域。

    利用斑马鱼分析微塑料分布及损伤程度的方法

    公开(公告)号:CN111487096A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201910075009.1

    申请日:2019-01-25

    Inventor: 刘鑫 石若夫 徐阳

    Abstract: 本发明公开了一种利用斑马鱼分析微塑料分布及损伤程度的方法。所述方法通过使用微塑料颗粒对斑马鱼进行暴露实验,对斑马鱼组织样品的采集,控制脱水与透明处理时间,经染色后通过显微镜观察微塑料分布及对斑马鱼的损伤程度。本发明能最大程度的保留斑马鱼摄取微塑料后在体内最原始的分布状态和损伤程度,为后续准确评价微塑料毒性提供基础数据。

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