公开(公告)号：CN118885000A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410914834.7

申请日：2024-07-09

Applicant: 南京瀚海伏羲防务科技有限公司 ,  南京现代综合交通实验室

Inventor： 吕海洋 ,  李贞新 ,  宋钰涛 ,  成超 ,  温肖博

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种跨域异构无人集群博弈对抗策略生成方法及系统，涉及无人系统与自动化技术领域。主要步骤包括：构建神经‑内分泌‑免疫机制启发下的随机博弈模型；利用生物神经‑内分泌‑免疫调节机理，进行无人机态势信息融合，用以建立无人机集群的相互作用；采用随机博弈模型的无人机集群近端策略优化的方法进行集中式训练、分布式执行，生成大型无人机群体的对抗策略。本发明无人机集群通过跨域异构无人集群博弈对抗策略，优化无人机集群的战术部署和资源分配，提升集群在对抗任务中的效能和生存能力，能够更有效地进行空战对抗，提高整体作战能力和效率。

公开(公告)号：CN118940829A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411031799.0

申请日：2024-07-30

Applicant: 南京瀚海伏羲防务科技有限公司 ,  南京现代综合交通实验室

Inventor： 吕海洋 ,  李贞新 ,  宋钰涛 ,  成超 ,  温肖博

IPC: G06N5/022 ,  G06N3/0442 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明公开了基于字段与知识图谱的异构无人平台控制指令转化方法，涉及异构无人集群控制技术领域。具体包括：确定指令本体的设计范围，设计控制指令本体，构建知识图谱模式层，为知识图谱提供数据框架；从数据源中提取实体，根据所述数据框架确定实体间的关系，构建知识图谱数据层，构成知识图谱；基于所述知识图谱构建控制指令转换架构，根据指令转换知识图谱中字段间的映射关系，实现异构无人集群控制指令之间的快速转换。本发明将控制指令的各个字段作为知识图谱中的实体，利用实体间的关系体现出不同控制指令字段间的映射关系，减少了将控制指令转换为中间格式的步骤，提升了控制指令相互转换的效率，降低了适配成本。

公开(公告)号：CN118797567A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410757672.0

申请日：2024-06-12

Applicant: 南京现代综合交通实验室

Inventor： 李贞新 ,  胡慧江 ,  温肖博 ,  刘银 ,  张浩 ,  潘岑 ,  邵楷模 ,  杨阳

IPC: G06F18/27 ,  G06F18/10 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了基于ARIMA阶数优选的时序预测方法及系统，属于结构工程技术领域。本发明结合水下隧道结构沉降时序数据特征，提出了采用滑动窗口对训练集数据进行了依次连续扫描获取全局评估指标，创新引入核密度函数对同一误差区间的概率值进行定量分析，选择最优的(p,d,q)参数模型对隧道结构沉降进行预测，并构建了完整流程的测时序预测系统，使技术人员分析和预测时序数据时，避免了常规选择方式中的经验因素判断，以定量化比较方式确定最优模型，提供更为精确的模型构建方案。