一种箱涵顶进姿态监测方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN119394293A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202510006730.0

    申请日:2025-01-03

    Abstract: 本发明公开了一种箱涵顶进姿态监测方法、系统、设备及介质,该方法包括步骤:利用测距主站,等周期间隔测量测距主站与测距从站之间的第一距离;监测第一距离的变化状况,获得单次顶进结束后测距从站的顶进位置;其中,当监测到第一距离的变化超过第一距离阈值时,认定箱涵处于顶进状态;直至监测到第一距离无变化的时间超过时间阈值,或第一距离的变化不超过第二距离阈值时,认定箱涵单次顶进结束,记录此时的第一距离,并计算测距从站的顶进位置;利用测距从站的顶进位置,监测箱涵的顶进姿态;重复上述步骤,直至箱涵达到最大顶程。在每一次顶进过程中,均对箱涵的顶进姿态进行监测,可以准确估测箱涵移动方向,及时发现顶进过程中的偏差。

    一种用于粮仓的电动布线装置

    公开(公告)号:CN112924050B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202110280344.2

    申请日:2021-03-16

    Abstract: 本发明公开一种用于粮仓的电动布线装置,包括:驱动部分、光纤承载部分、联动机构,驱动部分包括杆部和电动掘进模块,电动掘进模块包括壳体、电机、动力传递机构、掘进机构,电机通过动力传递机构带动掘进机构运动,继而带动电动掘进模块向着粮仓的仓堆内部向下运动;光纤承载部分内部容纳有待布设于仓堆内的光纤;联动机构连接驱动部分和光纤承载部分;在电动掘进模块向着仓堆内部向下运动时,驱动部分通过联动机构带动光纤承载部分向着仓堆内部运动,在电动掘进模块向着相反方向向上运动时,联动机构自动脱离光纤承载部分。该电动布线装置实现了光纤在仓堆内的自动布设,且操作简单。

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