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公开(公告)号:CN114915900A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210050561.7
申请日:2022-01-17
Applicant: 南京泰通科技股份有限公司 , 中国铁路青藏集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于UWB的隧道内车辆定位方法,首先构架主机站、至少三个从基站和若干标签,主基站定时向从基站发送时钟校验包,从基站则根据自主设计的时钟同步算法时刻与主基站保持时钟同步,标签定时向基站发送Blink包,基站接收到Blink包后,将数据传回后台服务器,再通过基于布谷鸟搜索算法优化BP神经网络的TDOA算法计算出标签的精确坐标。本发明利用基于布谷鸟搜索算法优化BP神经网络的TDOA算法,定位精度上明显提升,测距的结果的稳定性上效果较好。
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公开(公告)号:CN217846649U
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202220112515.0
申请日:2022-01-17
Applicant: 南京泰通科技股份有限公司 , 中国铁路青藏集团有限公司
IPC: G01S19/48
Abstract: 本实用新型提供了一种基于隧道内精确定位的装置,包括中央处理模块以及与中央处理模块连接的激光测距模块、UWB主板、GNSS主板、通讯模块,其中,UWB主板连接有UWB天线、GNSS主板连接有GNSS天线,激光测距模块连接有激光探头,通讯模块连接有通讯天线。本实用新型通过同步GNSS和UWB数据,将其与激光测距相结合,准确测量出车辆和人员的位置坐标,并且可以不断并将坐标信息传送到GNSS模拟器进行重新计算,由GNSS转发器发射不断更新的卫星定位信号,实现车辆和人员的准确定位。
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公开(公告)号:CN217443546U
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202220110995.7
申请日:2022-01-17
Applicant: 南京泰通科技股份有限公司 , 中国铁路青藏集团有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种基于隧道内精确定位的车载设备,包括数据处理单元以及与数据处理单元连接的GNSS接收机、INS惯性导航设备和数字轨道地图数据库,其中,GNSS接收机通过GNSS天线与北斗卫星连接,INS惯性导航设备包括惯性测量单元IMU和导航计算处理器,INS惯性导航设备获取列车的定位信息,数据处理单元结合北斗信息,列车定位信息和地图信息获得列车隧道内精确定位。本实用新型利用DTM数据库将融合输出结果进行地图匹配,能在较低成本下获得列车在隧道内实时、连续、高精度的位置信息。
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公开(公告)号:CN210380824U
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201920869791.X
申请日:2019-06-11
Applicant: 河南思维轨道交通技术研究院有限公司 , 中国铁路青藏集团有限公司
IPC: H04B1/3822 , H04B7/0404 , H01Q1/32
Abstract: 一种列车多天线整合平台,包括与宽带天线连接的整合平台,所述整合平台包括至少一个子部件,其中一个子部件连接宽带天线,其它多个子部件连接该子部件和通信设备;每个子部件均包括至少一个功率分配器/合路器,多个功率分配器/合路器级联连接;其它多个子部件独立使用或者级联使用。本实用新型能减少列车车载天线以及相关设备,如天线连接器、天线与后端设备间的匹配电路等的数量,节省成本。
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公开(公告)号:CN210578445U
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201920984119.5
申请日:2019-06-27
Applicant: 河南思维轨道交通技术研究院有限公司 , 中国铁路青藏集团有限公司
IPC: H03G3/30 , H03K19/0175
Abstract: 一种信号分配调整器,包括天线、放大器、功率分配器、可变增益放大器、信号耦合电路、功率检测电路、控制器;天线连接信号耦合电路Ⅰ,信号耦合电路Ⅰ连接放大器,放大器连接功率分配器的输入端口,功率分配器的每个输出端口均连接一个可变增益放大器,每个可变增益放大器均连接一个信号耦合电路,信号耦合电路连接信号输出端;所述信号耦合电路Ⅰ、信号耦合电路均与功率检测电路连接;所述控制器与功率检测电路、可变增益放大器连接。本实用新型通过检波电路获取输入信号和输出信号并传输给控制器,控制器能够根据信号的大小调整可变增益放大器的增益进而调整输出信号的大小。
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