公开(公告)号：CN114915900A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210050561.7

申请日：2022-01-17

Applicant: 南京泰通科技股份有限公司 ,  中国铁路青藏集团有限公司

Inventor： 陈建平 ,  鲍才让太 ,  张文彪 ,  王俊杰 ,  赵海萍 ,  刘鑫 ,  沈得智 ,  马德峰 ,  白德武

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于UWB的隧道内车辆定位方法，首先构架主机站、至少三个从基站和若干标签，主基站定时向从基站发送时钟校验包,从基站则根据自主设计的时钟同步算法时刻与主基站保持时钟同步，标签定时向基站发送Blink包,基站接收到Blink包后，将数据传回后台服务器，再通过基于布谷鸟搜索算法优化BP神经网络的TDOA算法计算出标签的精确坐标。本发明利用基于布谷鸟搜索算法优化BP神经网络的TDOA算法，定位精度上明显提升，测距的结果的稳定性上效果较好。

公开(公告)号：CN217846649U

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202220112515.0

申请日：2022-01-17

Applicant: 南京泰通科技股份有限公司 ,  中国铁路青藏集团有限公司

Inventor： 陈建平 ,  鲍才让太 ,  张文彪 ,  冯秀莲 ,  王俊杰 ,  刘鑫 ,  马文晖 ,  冶金福

IPC: G01S19/48

Abstract: 本实用新型提供了一种基于隧道内精确定位的装置，包括中央处理模块以及与中央处理模块连接的激光测距模块、UWB主板、GNSS主板、通讯模块，其中，UWB主板连接有UWB天线、GNSS主板连接有GNSS天线，激光测距模块连接有激光探头，通讯模块连接有通讯天线。本实用新型通过同步GNSS和UWB数据，将其与激光测距相结合，准确测量出车辆和人员的位置坐标，并且可以不断并将坐标信息传送到GNSS模拟器进行重新计算，由GNSS转发器发射不断更新的卫星定位信号，实现车辆和人员的准确定位。

公开(公告)号：CN217443546U

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202220110995.7

申请日：2022-01-17

Applicant: 南京泰通科技股份有限公司 ,  中国铁路青藏集团有限公司

Inventor： 陈建平 ,  鲍才让太 ,  张文彪 ,  王俊杰 ,  赵海萍 ,  刘鑫 ,  沈得智 ,  马德峰 ,  白德武

IPC: G01S19/45 ,  G01S19/47

Abstract: 本实用新型提供了一种基于隧道内精确定位的车载设备，包括数据处理单元以及与数据处理单元连接的GNSS接收机、INS惯性导航设备和数字轨道地图数据库，其中，GNSS接收机通过GNSS天线与北斗卫星连接，INS惯性导航设备包括惯性测量单元IMU和导航计算处理器，INS惯性导航设备获取列车的定位信息，数据处理单元结合北斗信息，列车定位信息和地图信息获得列车隧道内精确定位。本实用新型利用DTM数据库将融合输出结果进行地图匹配，能在较低成本下获得列车在隧道内实时、连续、高精度的位置信息。