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公开(公告)号:CN114915900A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210050561.7
申请日:2022-01-17
Applicant: 南京泰通科技股份有限公司 , 中国铁路青藏集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于UWB的隧道内车辆定位方法,首先构架主机站、至少三个从基站和若干标签,主基站定时向从基站发送时钟校验包,从基站则根据自主设计的时钟同步算法时刻与主基站保持时钟同步,标签定时向基站发送Blink包,基站接收到Blink包后,将数据传回后台服务器,再通过基于布谷鸟搜索算法优化BP神经网络的TDOA算法计算出标签的精确坐标。本发明利用基于布谷鸟搜索算法优化BP神经网络的TDOA算法,定位精度上明显提升,测距的结果的稳定性上效果较好。
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公开(公告)号:CN110824523A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911039314.1
申请日:2019-10-29
Applicant: 南京泰通科技股份有限公司
IPC: G01S19/45
Abstract: 本发明提供了一种基于全球卫星定位导航系统的隧道定位装置,其特征在于:包括与卫GNSS卫星连接的GNSS接收机,GNSS接收机通过GNSS模拟器连接到GNSS转发控制器,GNSS转发控制器通过光纤与隧道内的若干GNSS转发器串联。GNSS接收机接收卫星的信号,GNSS模拟器模拟产生各GNSS转发器位置的卫星定位数据,通过GNSS控制器下发给各GNSS转发器,隧道内GNSS转发器将其转换为标准的GNSS卫星信号,列车和定位终端GNSS接收机收到模拟卫星信号,实现隧道内列车和人员的定位。本发明通过模拟卫星定位信号,实现列车、手持终端在隧道内依靠北斗、GPS卫星定位,不需要更改既有车辆和人员的卫星定位终端,为铁路GNSS卫星定位系统全域覆盖定位提供一种有效手段。
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公开(公告)号:CN109343091A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811168176.2
申请日:2018-10-08
Applicant: 南京泰通科技股份有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明提供了一种GPS北斗卫星信号放大器模块,包括设置在射频输入端和射频输出端之间的四级放大器,其中,二级放大器和三级放大器之间按射频信号传输方向依次设置有压控衰减器和带通滤波器,三级放大和四级放大之间设置有数控衰减器,四级放大通过检测模块和压控衰减器连接,检测模块和数控衰减器之间设置有单片机控制电路。本发明适用于GPS/BDS信号中继放大,具有功率检测及过功率告警功能和ALC控制功能,增益调节范围较大,噪声系数低,最大增益为60dB±1.0。
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公开(公告)号:CN107094051A
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201611183957.X
申请日:2016-12-20
Applicant: 南京泰通科技股份有限公司
IPC: H04B10/2575
CPC classification number: H04B10/25754
Abstract: 本发明提供了一种卫星定位信号盲区大范围光纤覆盖装置及方法,卫星定位信号盲区大范围光纤覆盖装置包括安装于地面站台的MU主机和远程维护网管,MU主机通过馈线与顶棚外的GPS/BD接收天线连接,MU主机通过光缆连接有若干RU远端机,每个RU远端机带有若干重发天线。本发明较好解决铁路大型建筑室内卫星定位信号覆盖需要,具有覆盖信号质量好,传输距离远,抗干扰能力强等特点,在军事、轨道交通等重要场合获得广泛应用。
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公开(公告)号:CN206272626U
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201621427489.1
申请日:2016-12-23
Applicant: 南京泰通科技股份有限公司
IPC: H04B10/2575 , G01S19/14
Abstract: 本实用新型提供了一种卫星定位信号光纤远端设备,包括通过3db电桥连接的主从输入端和主从输出端,每路输入端包括光端机和功率放大器,其中光端机与输入光纤连接,功率放大器与3db电桥连接,所述输出端为重发天线;上述的主从输入端和主从输出端均连接到统一的电源模块,上述主从输入端光端机和功率放大器均连接到MCU控制单元。本实用新型将光信号还原为卫星定位信号,通过射频馈线输出到各个重发天线进行发射,具有冗余备份,系统安全可靠,具备远程监控网管能力。
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公开(公告)号:CN206272625U
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201621426796.8
申请日:2016-12-23
Applicant: 南京泰通科技股份有限公司
IPC: H04B10/2575 , G01S19/14
Abstract: 本实用新型提供了一种卫星定位信号光纤拉远主机,包括滤波器,滤波器一端连接有主从GPS/BD接收天线,滤波器另一端连接到主从输出端,每一路输出端均包括光端机和光分路器,其中光端机与滤波器连接,光分路器与若干远端机RU相连;上述的滤波器、GPS/BD接收天线和主从输出端均连接到统一的电源模块和MCU控制器。本实用新型充分考虑了系统可靠性要求,可以防止6kV以上的浪涌破坏,主要模块采用主备冗余设计,每路供电具备过压、过流自动保护,防止馈线和天线短路,保证对带外信号的抑制能力,防止干扰。
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公开(公告)号:CN217846649U
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202220112515.0
申请日:2022-01-17
Applicant: 南京泰通科技股份有限公司 , 中国铁路青藏集团有限公司
IPC: G01S19/48
Abstract: 本实用新型提供了一种基于隧道内精确定位的装置,包括中央处理模块以及与中央处理模块连接的激光测距模块、UWB主板、GNSS主板、通讯模块,其中,UWB主板连接有UWB天线、GNSS主板连接有GNSS天线,激光测距模块连接有激光探头,通讯模块连接有通讯天线。本实用新型通过同步GNSS和UWB数据,将其与激光测距相结合,准确测量出车辆和人员的位置坐标,并且可以不断并将坐标信息传送到GNSS模拟器进行重新计算,由GNSS转发器发射不断更新的卫星定位信号,实现车辆和人员的准确定位。
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公开(公告)号:CN211698217U
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN201921835150.9
申请日:2019-10-29
Applicant: 南京泰通科技股份有限公司
IPC: G01S19/45
Abstract: 本实用新型提供了一种基于全球卫星定位导航系统的隧道定位装置,其特征在于:包括与卫GNSS卫星连接的GNSS接收机,GNSS接收机通过GNSS模拟器连接到GNSS转发控制器,GNSS转发控制器通过光纤与隧道内的若干GNSS转发器串联。GNSS接收机接收卫星的信号,GNSS模拟器模拟产生各GNSS转发器位置的卫星定位数据,通过GNSS控制器下发给各GNSS转发器,隧道内GNSS转发器将其转换为标准的GNSS卫星信号,列车和定位终端GNSS接收机收到模拟卫星信号,实现隧道内列车和人员的定位。本实用新型通过模拟卫星定位信号,实现列车、手持终端在隧道内依靠北斗、GPS卫星定位,不需要更改既有车辆和人员的卫星定位终端,为铁路GNSS卫星定位系统全域覆盖定位提供一种有效手段。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN217443546U
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202220110995.7
申请日:2022-01-17
Applicant: 南京泰通科技股份有限公司 , 中国铁路青藏集团有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种基于隧道内精确定位的车载设备,包括数据处理单元以及与数据处理单元连接的GNSS接收机、INS惯性导航设备和数字轨道地图数据库,其中,GNSS接收机通过GNSS天线与北斗卫星连接,INS惯性导航设备包括惯性测量单元IMU和导航计算处理器,INS惯性导航设备获取列车的定位信息,数据处理单元结合北斗信息,列车定位信息和地图信息获得列车隧道内精确定位。本实用新型利用DTM数据库将融合输出结果进行地图匹配,能在较低成本下获得列车在隧道内实时、连续、高精度的位置信息。
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公开(公告)号:CN211670986U
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN201921868460.0
申请日:2019-11-01
Applicant: 南京泰通科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种高精度室内定位系统基站天线,包括基站系统以及安装在基站系统表面的V型护罩,所述的基站系统和V型护罩之间组成三棱柱结构,所述的V型护罩每个内表面上安装有一根基站天线,双天线背靠背安装,每个基站天线均与定位模块连接。本实用新型实现基站UBS与终端UBE之间精确定位,实现UBS与终端UBE的数据通信,满足UWB高精度室内定位系统的使用需求。
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