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公开(公告)号：CN112476473A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011292094.6
申请日：2020-11-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性机械手爪，包括固定球冠、自固定球冠延伸出的若干指部、升降装置、连接件，所述气缸装置通过活塞在气缸筒内上下移动从而带动小横梁进而带动薄壁环控制指部的张开与收回，所述固定球冠采用刚性材料，所述指部与所述固定球冠固定连接，所述手爪部分选用柔性细钢丝做骨架，硅胶等材料做表皮。本发明通过气缸来控制指部的张开与收回，该装置操作简单，适用于抓取、夹持质量较小、不规则的物体。
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公开(公告)号：CN110171510A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910486097.4
申请日：2019-06-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种脚踏式发电自行车儿童座椅，包括踏板发电装置、吹风装置、车座，所述踏板发电装置先经四杆机构传动，然后通过齿轮组及棘轮棘爪机构在踏板踩下与抬起时实现发电，所述吹风装置通过所述电线接收电能，并用控制风扇工作。本发明通过让儿童在自行车后座以脚踩踏板的形式自主发电，以供所述风扇工作，夏日有风扇吹拂，在依靠绿色能源发电调节环境温度的同时还可增强儿童的体质。
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公开(公告)号：CN103449925B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310396163.1
申请日：2013-09-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤疏松增肥剂及其制备方法和应用，该土壤疏松增肥剂由稻壳炭和脱水污泥，按照1:2.5~20的质量比，经30~35天钝化培养制得。使用方法为：每1000g土壤中加入疏松增肥剂质量为250~500g。本发明能显著增加土壤的通透性，迅速提高土壤各肥效指标，改善土壤理化性质，提高土壤综合肥力水平。本发明充分利用了两种原料各自在土壤改良方面的优势，原料易得且价格低廉、工艺简便，同时能有效处置剩余污泥和资源化利用生物质气化的副产物稻壳炭。
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公开(公告)号：CN103214106A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310190619.9
申请日：2013-05-22
Applicant: 南京林业大学
IPC: C02F3/34
Abstract: 本发明是一种利用微生物的生物降解有机废水的方法，工艺如下：1）利用芦苇作为填料以及生物载体；2）生物流化床或固定床进行有机废水处理。优点：1）利用生物质芦苇作为填料，不会产生二次污染，同时芦苇本身比重接近于水，流化动力消耗少，强度大，易于挂膜启动，负载生物量较大。2）芦苇生物填料释放的有机物可作为反硝化脱氮的固体碳源，尤其是对废水中总氮的去除具有较好的效果。3）工艺简单，占地面积小，是一种高效低成本的复合工艺处理方法。4）能同时去除废水中有机物、氨氮、总磷、总氮。5）出水水质稳定，均能达到国家一级排放的标准，应用范围广。可推广到污水处理中，尤其是小型污水处理中，必将产生良好的社会、环境效益。
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公开(公告)号：CN116215632A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211693243.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动助力手推车，包括车架、电动提升机构、电推杆、导杆；所述电动提升机构包括电机、丝杠、叉杆、车轮；遇到楼梯时，操作人员仍然握住把手，推行手推车至导轮抵住第一级台阶侧面，根据台阶宽度调节车轮距导杆的位置后固定手推车，电机驱动提升机构升起，将手推车和重物一起升高至一级台阶处，导杆升至第二级台阶处，电推杆将提升机构整体拉向把手方向，在操作人员的协作下，手推车整体向前移动，车轮移至第一级台阶；推动手推车，电机丝杠驱动提升机构缩回，操作人员力推动手推车至导杆抵住第二级台阶侧面；重复以上动作，手推车则可在电机助力、操作人员辅助下完成爬楼梯的任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110171510B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910486097.4
申请日：2019-06-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种脚踏式发电自行车儿童座椅，包括踏板发电装置、吹风装置、车座，所述踏板发电装置先经四杆机构传动，然后通过齿轮组及棘轮棘爪机构在踏板踩下与抬起时实现发电，所述吹风装置通过所述电线接收电能，并用控制风扇工作。本发明通过让儿童在自行车后座以脚踩踏板的形式自主发电，以供所述风扇工作，夏日有风扇吹拂，在依靠绿色能源发电调节环境温度的同时还可增强儿童的体质。
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公开(公告)号：CN108802427B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810599723.6
申请日：2018-06-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种预紧式并联六维加速度传感器及其测量方法和灵敏度分析方法。该传感器采用八支链并联机构作为传感器的弹性体结构，具有更高的刚度和更大的承载能力；可通过预紧装置对压电陶瓷施加预紧力，在预紧之后，该传感器能够有效避免压电陶瓷输出信号失真的问题，使得传感器具有更好的测量精度。该测量方法只需预先在计算机中编写程序，就能够实现六维加速度的实时测量，而其灵敏度分析方法通过挖掘传感器并联机构中固有约束关系，建立力协调方程，将传感器的灵敏度模型超静定问题求解转化为静定问题求解，从而推导得到传感器的灵敏度的解析表达式，为后续传感器的结构优化设计提供理论指导。
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公开(公告)号：CN110239648A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910485885.1
申请日：2019-06-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能自行车儿童座椅，包括踏板发电装置、吹风装置、车座，所述踏板发电装置先经四杆机构传动，然后通过齿轮组在踏板踩下与抬起时实现发电，所述吹风装置通过所述电线接收电能，并用来控制风扇工作。本发明通过让儿童在自行车后座以脚踩踏板的形式自主发电，以供所述风扇工作，夏日有风扇吹拂，在依靠绿色能源发电调节环境温度的同时还可增强儿童的体质。
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公开(公告)号：CN103449925A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310396163.1
申请日：2013-09-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤疏松增肥剂及其制备方法和应用，该土壤疏松增肥剂由稻壳炭和脱水污泥，按照1:2.5~20的质量比，经30~35天钝化培养制得。使用方法为：每1000g土壤中加入疏松增肥剂质量为250~500g。本发明能显著增加土壤的通透性，迅速提高土壤各肥效指标，改善土壤理化性质，提高土壤综合肥力水平。本发明充分利用了两种原料各自在土壤改良方面的优势，原料易得且价格低廉、工艺简便，同时能有效处置剩余污泥和资源化利用生物质气化的副产物稻壳炭。
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公开(公告)号：CN110239648B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910485885.1
申请日：2019-06-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能自行车儿童座椅，包括踏板发电装置、吹风装置、车座，所述踏板发电装置先经四杆机构传动，然后通过齿轮组在踏板踩下与抬起时实现发电，所述吹风装置通过所述电线接收电能，并用来控制风扇工作。本发明通过让儿童在自行车后座以脚踩踏板的形式自主发电，以供所述风扇工作，夏日有风扇吹拂，在依靠绿色能源发电调节环境温度的同时还可增强儿童的体质。
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