公开(公告)号：CN116114470A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211694139.1

申请日：2022-12-28

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王金鹏 ,  田野 ,  花雅雯 ,  唐梓芯 ,  周宏平 ,  蒋雪松 ,  陈青

IPC: A01D46/30 ,  B25J15/08 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明适用于采摘装置技术领域，提供了一种空地协调多功能采摘系统，包括多个间隔固定于果园内的立柱、横向轨道、行走小车、纵向轨道机构、用于采摘果实的机械臂机构和用于收集果实的地面小车。该空地协调多功能采摘系统，通过设置立柱和支杆，将横向轨道和纵向轨道机构悬空设置在果园内位于果树的上方，机械臂机构沿轨道运动，使得机械臂机构可以在半空中运动，可以便利地运动至各个位置进行采摘工作，实现全区域覆盖，位置移动更加灵活，在地面设置同步运动的地面小车收集采摘下来的果实、输送水肥药，可以持续快速工作，通过在机械臂机构上安装不同的末端执行器，可以进行采摘、修剪、喷施水肥药等不同的工作，功能更加丰富，实用性更强。