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公开(公告)号：CN110773449A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911041371.3
申请日：2019-10-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种板式定制家具分拣系统与流程，包括控制单元，以及与控制单元相互通信的信息采集单元、分拣仓储单元，控制单元包括相互通信的MES制造执行系统和WMS仓库管理系统，MES制造执行系统包括板件编码模块、板件分流模块和板件齐套模块；WMS仓库管理系统包括相互通信的WCS仓库控制系统和PLC控制器，分拣仓储单元包括分拣机器人和堆垛机，环形库入库线、垂直库入库线和出库线，环形货架和垂直货架。本发明智能有序的执行分拣作业并实现信息反馈，有助于防止货架爆仓，显著提高了分拣效率，且全工序分拣工作通过板件二维码、板件批次编码和板件齐套分拣码实时扫描采集信息，进行有序分流分拣，显著降低分拣出错率。
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公开(公告)号：CN107054451A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710080745.7
申请日：2017-02-15
Applicant: 南通市广益机电有限责任公司 , 江苏大学 , 南京林业大学
IPC: B62D5/04 , B60K7/00 , B60K17/08 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/04 , B60K7/0007 , B60K17/08 , B62D5/0403 , B62D6/00
Abstract: 本发明提供一种操作灵活方便，转弯半径极小，结构紧凑的电驱动转向底盘，特别适于农作物行距较小的水田作业。它包括底盘、前车架、后车架，在前车架两端设置两个前轮，在后车架两端设置两个后轮，两个前轮是由两个前驱动电机分别驱动的前主动轮，用于控制两个前驱动电机动作的控制器与所述前驱动电机电连接；前车架与底盘之间形成以竖直的前轴线为中心线的转动连接；两个前轮关于前轴线对称。该电驱动转向底盘的行走控制方法，需要转弯时，通过控制器使得两个前轮的转速差增大，前车架相对于正常行走时的前车架转动一个角度x；通过控制器使得两个前轮的转速差缩小，所述角度x逐渐缩小为0，前车架相对于底盘逐渐恢复到正常行走时的前车架状态。
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公开(公告)号：CN110773449B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201911041371.3
申请日：2019-10-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种板式定制家具分拣系统与流程，包括控制单元，以及与控制单元相互通信的信息采集单元、分拣仓储单元，控制单元包括相互通信的MES制造执行系统和WMS仓库管理系统，MES制造执行系统包括板件编码模块、板件分流模块和板件齐套模块；WMS仓库管理系统包括相互通信的WCS仓库控制系统和PLC控制器，分拣仓储单元包括分拣机器人和堆垛机，环形库入库线、垂直库入库线和出库线，环形货架和垂直货架。本发明智能有序的执行分拣作业并实现信息反馈，有助于防止货架爆仓，显著提高了分拣效率，且全工序分拣工作通过板件二维码、板件批次编码和板件齐套分拣码实时扫描采集信息，进行有序分流分拣，显著降低分拣出错率。
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公开(公告)号：CN109692667A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910109559.0
申请日：2019-02-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: B01J20/24 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/10
Abstract: 本发明公开了一种生物质除砷材料及其制备方法，以生物质纤维为基底，除砷活性组分零价铁为中间层、二氧化硅为保护层，零价铁在生物质纤维表面呈阵列分布，二氧化硅包覆在零价铁表面。本发明材料中生物质纤维的直径为5～30μm，纳米零价铁的粒径为10～100nm，二氧化硅层的厚度为20～200nm；其中所述的生物质纤维与纳米零价铁的质量比为10～1:1，二氧化硅层与纳米零价铁的质量比为0.5～1:1。本发明能提高水体中砷的去除率、降低成本、减少对环境的污染，是一种很有发展前途的生物质新材料，具有潜在的经济效益、社会效益和环保效益，可应用于去除水体中的砷。
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公开(公告)号：CN108445858A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810426856.3
申请日：2018-05-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种定制家具生产过程数字化管理系统及信息同步方法。所述定制家具生产过程数字化管理系统包括定制家具物理系统层、定制家具基础数据管理层、定制家具信息综合管理层、定制家具信息决策管理层、定制家具信息化对接系统。本发明的有益效果是：所述定制家具生产过程数字化管理系统通过系统平台构建大规模定制家具生产过程的数字化管理，解决大规模定制家具企业生产过程基础数据属性与档案标准化管理的问题和生产过程中数据处理与信息共享传输的问题，从而实现生产过程信息数字化共享，工作流畅通、信息决策及时准确、生产效率提升、企业内信息化系统连接互通。本发明还提供一种基于定制家具生产过程数字化管理系统的信息同步方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108440802A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810362052.1
申请日：2018-04-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性导电材料的制备方法,采用乳液共混的方式在CNF与GNS纳米复合物的悬浮液中引入天然乳胶，并与硫化试验助剂形成均匀混合的溶液，通过破乳共沉的方法使得混合物共同沉淀，形成CNF-GNS/NR纳米复合物；最终，确定最佳的反应温度、时间和压力，将复合物在平板硫化机上进行硫化处理得到CNF-GNS/NR导电纳米复合材料。本发明将纤维素纳米纤丝作为生物模板，使导电复合物分散到天然橡胶分子之间，形成具有优良分散性的CNF-GNS/NR导电纳米复合材料。
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公开(公告)号：CN206520649U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201720135320.7
申请日：2017-02-15
Applicant: 南通市广益机电有限责任公司 , 江苏大学 , 南京林业大学
IPC: B62D5/04 , B60K7/00 , B60K17/08 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型提供一种电驱动转向底盘，该底盘不仅操作灵活方便，能够根据需要实现车辆底盘快速或慢速前进、后退或转向，且其转弯灵活，转弯半径极小，减速比大、扭矩大、体积小、结构紧凑，尤其是前后车轮的宽度很小，特别适合于农作物行距较小的水田作业。该电驱动转向底盘，包括底盘、前车架、后车架，在前车架两端设置两个前轮，在后车架两端设置两个后轮，两个前轮是由两个前驱动电机分别驱动的前主动轮，用于控制两个前驱动电机动作的控制器与所述前驱动电机电连接；前车架与底盘之间形成以竖直的前轴线为中心线的转动连接；两个前轮关于前轴线对称。
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公开(公告)号：CN206520478U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201720135194.5
申请日：2017-02-15
Applicant: 南通市广益机电有限责任公司 , 江苏大学 , 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种结构紧凑、车轮宽度小、减速比大、整体重量轻的电驱动车轮，它特别适合于农作物行距较小的水田中行走作业。该电驱动车轮，包括轮轴、转动支撑在轮轴上的轮毂，轮毂内周设置驱动齿圈；太阳轮空套在轮轴上；用于驱动轮毂的驱动电机的转子与太阳轮固定连接，驱动电机的定子固定在轮轴上；与太阳轮配合的大行星轮和与驱动齿圈配合的小行星轮共同固定在一行星轮轴上；行星轮轴转动设置在行星轮架上；行星轮架与轮轴固定相连。
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公开(公告)号：CN208875611U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201820272016.1
申请日：2018-02-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型是一种智能除臭消毒功能鞋柜，该种只能除臭鞋柜包括出风口、鼓风机、电加热器、保温层、智能温度仪、开关、鞋柜外壳、鞋盘、紫外灯、圆盘转轴、紫外灯底座以及鞋柜底部的循环除湿除臭模块，能够对潮湿的鞋子进行除湿、除臭、消毒，鞋柜内部设置旋转鞋盘，可以放置鞋子并方便拿取和摆放，所述鞋盘的中央配备有柱形紫外消毒灯，进而能够对鞋子进行消毒处理。
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