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公开(公告)号：CN107789057A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610772445.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
CPC classification number: B25J9/12
Abstract: 本发明公开了一种激光导航机械手装置，包括主旋转组件、副旋转组件、主摆动组件、支臂组件、副摆动组件和激光组件，主旋转组件能够在水平面上旋转，主旋转组件连接副旋转组件，副旋转组件具有竖向的转轴，副旋转组件连接主摆动组件，主摆动组件具有水平向的转轴，主摆动组件连接支臂组件，支臂组件连接副摆动组件，副摆动组件具有水平向的转轴，副摆动组件连接激光组件。本发明还公开了控制激光导航机械手装置的方法。本发明能够引导手术器械的空间位置和姿态，帮助医生判断手术器械相对于病灶部位的位置关系，可以大大减少手术所需时间，实现对手术过程的实时引导，辅助医生高质量地完成手术规划及操作过程。
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公开(公告)号：CN114073582A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111382945.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种微创式手术导航示踪器可调节的固定装置。属于医疗器械技术领域。包括基座、导针A、锁紧旋钮A、滑座、导针B、锁紧旋钮B、调节螺杆、示踪器支架、固定螺钉及锁紧螺母等设备，所述导针A、导针B分别通过基座以及滑座上的孔固定在患者脊柱的脊凸位置，锁紧旋钮A、锁紧旋钮B分别固定导针A以及导针B使基座以及滑座与导针A及导针B固定为一体，调节螺杆调节手术时导针A与导针B之间的固定距离以适应不同患者脊凸固定距离的变化，所述示踪器支架与基座通过齿槽啮合方式连接限位，并由固定螺钉进行锁紧固定。本发明可调节的安装距离及可旋转示踪器支架更符合临床的使用，快速的安装、调节及拆除使医生获得较好的临床体验感。
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公开(公告)号：CN111956330A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010834919.6
申请日：2020-08-19
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开一种快速锁紧的可拆卸手术机械装置，基座一端安装在机械手上，基座上设有固定杆，固定杆自由端形成膨大部，膨大部的端面一设有开口，向内形成可部分收容导向器的第一导向腔，固定杆上套设有与膨大部形成限位关系的第一锁紧螺套；导向器包括用于部分插入导向腔内的导向杆、固定于导向杆上的第二锁紧螺套、以及设于导向杆远离基座一端的用于安装手术工具的导向支架，第一锁紧螺套与第二锁紧螺套螺纹连接；导向支架包括竖直设置的用于锁定手术工具的套筒；本发明通过两个锁紧螺套、导向杆、固定杆之间的相互嵌套，形成紧密的刚性联接，可提高导向器的承载能力，保证手术工具进行手术操作时导向支架不会发生任何轻微的晃动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107789057B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201610772445.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光导航机械手装置，包括主旋转组件、副旋转组件、主摆动组件、支臂组件、副摆动组件和激光组件，主旋转组件能够在水平面上旋转，主旋转组件连接副旋转组件，副旋转组件具有竖向的转轴，副旋转组件连接主摆动组件，主摆动组件具有水平向的转轴，主摆动组件连接支臂组件，支臂组件连接副摆动组件，副摆动组件具有水平向的转轴，副摆动组件连接激光组件。本发明还公开了控制激光导航机械手装置的方法。本发明能够引导手术器械的空间位置和姿态，帮助医生判断手术器械相对于病灶部位的位置关系，可以大大减少手术所需时间，实现对手术过程的实时引导，辅助医生高质量地完成手术规划及操作过程。
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公开(公告)号：CN111956330B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010834919.6
申请日：2020-08-19
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开一种快速锁紧的可拆卸手术机械装置，基座一端安装在机械手上，基座上设有固定杆，固定杆自由端形成膨大部，膨大部的端面一设有开口，向内形成可部分收容导向器的第一导向腔，固定杆上套设有与膨大部形成限位关系的第一锁紧螺套；导向器包括用于部分插入导向腔内的导向杆、固定于导向杆上的第二锁紧螺套、以及设于导向杆远离基座一端的用于安装手术工具的导向支架，第一锁紧螺套与第二锁紧螺套螺纹连接；导向支架包括竖直设置的用于锁定手术工具的套筒；本发明通过两个锁紧螺套、导向杆、固定杆之间的相互嵌套，形成紧密的刚性联接，可提高导向器的承载能力，保证手术工具进行手术操作时导向支架不会发生任何轻微的晃动。
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公开(公告)号：CN107324159A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710510481.4
申请日：2017-06-28
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
CPC classification number: B65H75/38 , A61B6/44 , B65H75/4481 , B65H2701/34
Abstract: 本发明公开了一种低剂量X射线机旋转扫描电缆自动收缩装置，属于医疗器械移动设备技术领域，包括绕线器体和盖板，绕线器体内设有轴承和孔用挡圈，轴承内设有穿线轴，穿线轴上由内至外依次安装有垫片和底座法兰，垫片和底座法兰均锁紧在穿线轴上，绕线器体内腔中安装有电缆线排，绕线器体的外围设有钢丝绳，钢丝绳与传动组件连接，传动组件通过钢丝绳带动绕线器体旋转运动，绕线器体带动电缆线排同步运动。本发明提结构紧凑、临床使用方便、安全性高，使X射线机C形臂在旋转扫描运动的过程中内置电缆线排不受到损坏，同步电缆线排和机械运动。
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公开(公告)号：CN216754597U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202123115115.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本实用新型公开了一种利用弹簧快速解锁和固定的示踪器装置。属于医疗器械技术领域，包括旋转示踪器支架、基座、定位销、弹簧及推杆；所述旋转示踪器支架与基座通过第一及第二锯齿纹啮合固定，弹簧放进基座的孔内通过推杆抵住，推杆推压弹簧后穿过旋转示踪器支架的孔，定位销穿过旋转示踪器支架及推杆上的孔将定位销、旋转示踪器支架及推杆固定为一体，拉住旋转示踪器支架，利用弹簧压缩实现旋转示踪器支架与基座各自的齿部分离，旋转示踪器支架到达设定角度后利用弹簧压缩的反弹力使旋转示踪器支架与基座各自的齿部再次完全啮合固定。旋转示踪器支架角度能旋转调节，有利于手术时导航系统的识别；快速地解锁和固定方式使医生获得好的操作体验感。
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公开(公告)号：CN206275731U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621004352.5
申请日：2016-08-30
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种激光导航机械手装置，包括主旋转组件、副旋转组件、主摆动组件、支臂组件、副摆动组件和激光组件，主旋转组件能够在水平面上旋转，主旋转组件连接副旋转组件，副旋转组件具有竖向的转轴，副旋转组件连接主摆动组件，主摆动组件具有水平向的转轴，主摆动组件连接支臂组件，支臂组件连接副摆动组件，副摆动组件具有水平向的转轴，副摆动组件连接激光组件。本实用新型能够引导手术器械的空间位置和姿态，帮助医生判断手术器械相对于病灶部位的位置关系，可以大大减少手术所需时间，实现对手术过程的实时引导，辅助医生高质量地完成手术规划及操作过程。
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