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公开(公告)号：CN119048569B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411092876.3
申请日：2024-08-09
Applicant: 南京悠阔电气科技有限公司
IPC: G06T7/33 , G06V10/762 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种基于多尺度融合特征点的变电站图像配准方法及系统，所述方法包括：采用特征提取算法，在至少两个图像尺寸中每个图像尺寸下，分别提取两张变电站图像的关键点与对应的特征向量；在每个图像尺寸下，分别基于获取的特征向量，对两张变电站图像中关键点进行配对；在每个图像尺寸下，分别提取两张变电站图像的关联关系；所述关联关系为两张变电站图像配对的关键点之间的对应关系；合并不同图像尺寸下的关联关系，并计算出每个关键点的相对偏移量；采用聚类方法，从合并后关联关系中筛除离散的关键点对；输出根据关联关系与相对偏移量完成配准处理后的变电站图像的像素偏移量。本申请能够实现更加准确且具有更好鲁棒性的图像配准。
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公开(公告)号：CN118317188B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410429837.1
申请日：2024-04-10
Applicant: 南京悠阔电气科技有限公司
IPC: H04N23/611 , H04N23/695 , H04N23/90 , H04N5/268 , G06T7/73
Abstract: 本申请公开了一种基于多相机联合跟踪算法的配电房人员监测方法及系统，所述方法包括：初始化配电房全部监控相机至守望位置；对所有相机采集的图像数据进行人员识别，若识别到单个人员，触发单人跟踪模式并确定单个人员为目标人员；控制距离识别到目标人员的最近的相机自适应追踪以使得目标人员始终处于摄制图像中心位置直至目标人员离开此相机摄制画面；目标人员离开当前控制的相机摄制画面时，切换控制距离识别到同一目标人员的最近的相机继续完成自适应追踪；重复进行相机切换控制与目标人员的自适应追踪直至所有相机均未识别到同一目标人员停止该目标人员的追踪。本申请实现配电房人员实时追踪，提高追踪的精确性、降低追踪成本。
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公开(公告)号：CN118566894A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410690761.8
申请日：2024-05-30
Applicant: 南京悠阔电气科技有限公司
IPC: G01S11/12 , G06F16/53 , G06F16/587
Abstract: 一种对静态输电通道边缘端测距方法及装置，涉及超高压输电线路测距技术领域。在该方法中，接收用户发送的监测请求；根据监测请求获取目标图片；获取目标车辆在目标图片中对应的第一坐标位置；将第一坐标位置输入预设测距数据库中进行查询，得到第二坐标位置和目标距离数据；判断目标距离数据是否小于目标高度数据，目标高度数据为目标车辆与地面之间的高度数据；当目标距离数据小于目标高度数据时，则确认目标车辆与目标输电通道之间的距离处于预设正常状态，向用户展示预设正常状态。实施本申请提供的技术方案，有效解决了边缘端设备在计算资源有限的情况下无法准确识别吊车与输电线之间距离的问题。
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公开(公告)号：CN118317188A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410429837.1
申请日：2024-04-10
Applicant: 南京悠阔电气科技有限公司
IPC: H04N23/611 , H04N23/695 , H04N23/90 , H04N5/268 , G06T7/73
Abstract: 本申请公开了一种基于多相机联合跟踪算法的配电房人员监测方法及系统，所述方法包括：初始化配电房全部监控相机至守望位置；对所有相机采集的图像数据进行人员识别，若识别到单个人员，触发单人跟踪模式并确定单个人员为目标人员；控制距离识别到目标人员的最近的相机自适应追踪以使得目标人员始终处于摄制图像中心位置直至目标人员离开此相机摄制画面；目标人员离开当前控制的相机摄制画面时，切换控制距离识别到同一目标人员的最近的相机继续完成自适应追踪；重复进行相机切换控制与目标人员的自适应追踪直至所有相机均未识别到同一目标人员停止该目标人员的追踪。本申请实现配电房人员实时追踪，提高追踪的精确性、降低追踪成本。
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公开(公告)号：CN115219860A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210907990.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 南京悠阔电气科技有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及局部放电类型识别技术领域，且公开了一种基于深度学习的局部放电类型的识别装置及其方法，所述固定板的底部设有摩擦层，所述固定板顶部的一侧固定连接有第二支撑板，所述固定板的内壁活动套接有滑动块，本发明通过设有固定板，有利于起到固定整体装置的作用，通过设有第二支撑板、第一支撑板，有利于检查设备的固定，通过设有滑动块，有利于带动其第一支撑板进行一定距离的移动，通过设有电机保护舱，有利于起到固定伺服电机的作用，通过设有伺服电机，有利于转动力的提供，通过设有螺纹杆，有利于转动力的转化，通过设有第一支撑板，有利于起到固定第二固定半圆环的作用，通过设有第二固定半圆环，有利于起到固定固定橡胶圆环的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119832293A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411739453.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 南京悠阔电气科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/75
Abstract: 本申请公开了一种基于改进YOLO的面向对象变化目标检测方法及系统；所述方法包括：采集不同时刻目标检测区域的图像数据，将两个不同时刻的图像数据进行配准，生成目标检测区域的图像对,预处理后输入改进的YOLOV8模型，利用共享backbone的两个输入分支分别对输入的一张图像进行感兴趣的特征提取，利用改进的YOLOV8模型中DCAM注意力模块对两个分支提取的感兴趣特征图进行增强融合，获取融合特征与原特征的差异特征图；利用改进的YOLOV8模型中neck对于获取的差异特征图进行多尺度融合处理；利用改进的YOLOV8模型中检测头识别定位存在差异的目标，输出以边界框形式标注图像对之间感兴趣差异目标的图像；本申请能够实现面对对象变化的高精度检测同时，提高变化检测的速度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119339320A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411363944.5
申请日：2024-09-28
Applicant: 南京悠阔电气科技有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/60 , G06V10/75 , G06V10/48 , G06N20/00
Abstract: 本申请涉及局部重绘调控技术领域，尤其是涉及一种输变电场景变化检测数据集的制作方法和制作系统，方法包括获取重绘指令信息，重绘指令信息中包含目标位置信息和重绘提示词，目标位置信息包含目标重绘中心点和重绘区域尺寸；基于目标位置信息从原场景图像中提取对应的重绘区域图像；识别重绘提示词中包含的重绘特征，并基于重绘特征确定对应的重绘内容；识别原场景图像对应的场景分辨率，基于场景分辨率、重绘区域图像以及重绘内容确定局部重绘图像；基于局部重绘图像和原场景图像确定结果场景图像，基于结果场景图像和原场景图像确定变化检测训练数据集。本申请便于提升确定变化检测训练数据集时的有效性。
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公开(公告)号：CN119131621A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411094666.8
申请日：2024-08-10
Applicant: 南京悠阔电气科技有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种输电线路无人机巡检图片缺陷识别方法及系统，所述方法包括：针对输电线无人机巡检图片进行图片分辨率放大处理；将处理后的图片输入大目标部件识别模型，识别大目标部件缺陷以及小目标部件缺陷所在大目标部件，获得识别到大目标部件缺陷对应的置信度，保留大于置信度阈值的识别到的每种大目标部件缺陷；切割识别到的小目标部件缺陷所在大目标部件的图像输入小目标部件识别模型，识别小目标部件缺陷，获得小目标部件缺陷对应的置信度，保留大于置信度阈值的识别到的每种小目标部件缺陷；针对识别出的大目标部件缺陷与小目标部件缺陷进行汇总，输出缺陷识别结果。本申请能够解决对于分辨率大且缺陷分布集中的图像缺陷识别的问题。
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公开(公告)号：CN119122751A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411094667.2
申请日：2024-08-10
Applicant: 南京悠阔电气科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于关键点海上风电叶片角速度获取方法及系统，所述方法包括：实时采集海上风电叶片图像并进行预处理；采用关键点检测算法分别对采集到的第一时刻与第二时刻海上风电叶片图像进行关键点识别；以选择的任一叶片在第一时刻与第二时刻的海上风电叶片图像中识别的机舱中心点为原点，叶片叶尖为终点，生成第一向量与第二向量；计算第一向量与第二向量之间的角度差值，以角度差值与角度差补偿值之和除以第一时刻与第二时刻之间的时间间隔计算获得海上风电叶片角速度序列；根据传感器获取得海上风电叶片角速度比对海上风电叶片角速度序列，确定最终输出的海上风电叶片角速度。本申请能够获取精度较高且实时性较强的海上风电叶片角速度。
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公开(公告)号：CN119052653A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411084846.8
申请日：2024-08-08
Applicant: 南京悠阔电气科技有限公司
Abstract: 本申请涉及人工智能技术领域，提供了一种输电线路图像监测方法，包括步骤：所述控制模组的第一子进程获取所述第一摄像头及接收到的所述第二摄像头所采集的各监测图像；所述第一子进程对各所述监测图像进行融合处理，得到第一待识别图像；其中主进程实时监测所述第一摄像头的曝光度参数，并判断所述曝光度参数适用的环境光线是否发生变化；当所述适用的环境光线对应的照度值发生变化且小于照度阈值时，获取所述第二待识别图像的清晰度；在所述第二待识别图像的清晰度不符合要求且不存在参数调整空间的情况下，调整各所述第二摄像头的开启数量。基于此，可提升低照度环境下的待识别图像清晰度，且节省能耗。
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