一种基于深度学习的输电线路覆冰检测系统

    公开(公告)号:CN116244883A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202211443016.0

    申请日:2022-11-18

    Inventor: 马朋 刘奇

    Abstract: 本发明涉及输电路覆冰检测技术领域,且公开了一种基于深度学习的输电线路覆冰检测系统,所述本输电线路覆冰检测系统主要由预警系统、数据传送、三维模拟、确定受灾区域、破冰处理组成,本发明通过设有预警系统,有利于起到感应其环境是否具体具备输电线路覆冰条件,继而可以起到提前预制的作用,通过设有数据传输,有利于实验数据的传输,通过设有三维模拟,有利于起到模拟受灾环境的作用,通过设有确定受灾区域,有利于起到确定其大概的受灾区域,通过设有人工查看这一步骤,有利于起到实质确认受灾区域的作用,通过设有破冰处理这一步骤,有利于起到破冰输电线路覆冰层的作用,通过设有云计算、物联网,有利于起到数据的传输以及计算的作用。

    一种吊轨式巡检机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115383753A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210931388.1

    申请日:2022-08-04

    Abstract: 本申请公开了一种吊轨式巡检机器人,属于巡检机器人的技术领域,其包括吊轨、移动座及固定于移动座下方的机器人本体,移动座的两侧均设置有两个移动轮,移动座上设置有用于驱动移动轮沿吊轨长度方向往复移动的驱动组件;吊轨的上方设置有滑触线,移动座上安装有用于与滑触线电接触的电刷,移动座上靠近电刷的一侧设置有风扇。本申请能够使电刷与滑触线良好接触。

    基于多尺度融合特征点的变电站图像配准方法及系统

    公开(公告)号:CN119048569B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202411092876.3

    申请日:2024-08-09

    Abstract: 本申请公开了一种基于多尺度融合特征点的变电站图像配准方法及系统,所述方法包括:采用特征提取算法,在至少两个图像尺寸中每个图像尺寸下,分别提取两张变电站图像的关键点与对应的特征向量;在每个图像尺寸下,分别基于获取的特征向量,对两张变电站图像中关键点进行配对;在每个图像尺寸下,分别提取两张变电站图像的关联关系;所述关联关系为两张变电站图像配对的关键点之间的对应关系;合并不同图像尺寸下的关联关系,并计算出每个关键点的相对偏移量;采用聚类方法,从合并后关联关系中筛除离散的关键点对;输出根据关联关系与相对偏移量完成配准处理后的变电站图像的像素偏移量。本申请能够实现更加准确且具有更好鲁棒性的图像配准。

    基于多尺度融合特征点的变电站图像配准方法及系统

    公开(公告)号:CN119048569A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411092876.3

    申请日:2024-08-09

    Abstract: 本申请公开了一种基于多尺度融合特征点的变电站图像配准方法及系统,所述方法包括:采用特征提取算法,在至少两个图像尺寸中每个图像尺寸下,分别提取两张变电站图像的关键点与对应的特征向量;在每个图像尺寸下,分别基于获取的特征向量,对两张变电站图像中关键点进行配对;在每个图像尺寸下,分别提取两张变电站图像的关联关系;所述关联关系为两张变电站图像配对的关键点之间的对应关系;合并不同图像尺寸下的关联关系,并计算出每个关键点的相对偏移量;采用聚类方法,从合并后关联关系中筛除离散的关键点对;输出根据关联关系与相对偏移量完成配准处理后的变电站图像的像素偏移量。本申请能够实现更加准确且具有更好鲁棒性的图像配准。

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