公开(公告)号：CN109459037A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201811635695.5

申请日：2018-12-29

Applicant: 南京师范大学镇江创新发展研究院

Inventor： 钱伟行 ,  赵泽宇 ,  张思宁 ,  陈思良 ,  高铭浛 ,  皇甫晓瑛 ,  程天雨 ,  曹泽坤 ,  邓庆宇

IPC: G01C21/20 ,  G01D21/02 ,  G06Q10/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM智能载体的环境信息采集方法，通过对多种环境信息的采集，实现对未知环境进行多元环境信息分布图的构建，并通过分析智能载体周围环境信息的分布实现对环境物体及其特征的识别，通过三维空间内的物体整体分布情况及其特征，辅助智能载体进行定位与导航。本发明还提出基于该方法的系统，所述系统包括环境信息采集模块、SLAM智能载体和远程信息处理计算机系统。本发明能够实现对未知环境进行多元环境信息分布图的构建，并通过人工智能算法对环境信息数据进行分析和精度的优化。区别于传统SLAM技术的空间建模方法，本发明可以在特定环境中同时进行智能载体定位辅助、环境特征检测、物体识别、人员搜救等。