公开(公告)号：CN119665938A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202410843691.5

申请日：2024-06-27

Applicant: 南京市计量监督检测院 ,  东南大学 ,  南京信息职业技术学院

Inventor： 陈倩倩 ,  尚睿 ,  高成发 ,  曹相 ,  徐磊 ,  陈功 ,  沈沂 ,  许振浩 ,  蓝敏益 ,  詹凯地

IPC: G01C21/00 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于交通标志识别的轻量级多源融合高精度定位方法，属于卫星定位技术领域，包括：建立交通标志检测数据集，训练交通标志识别模型；基于交通标志识别模型，实时检测道路交通标志得到道路交通标志检测结果；基于道路交通标志检测结果，以因子图为基础实现即插即用的轻量级多源融合定位；该基于交通标志识别的轻量级多源融合高精度定位方法，通过动态调整传感器融合过程的有效性，并实现传感器之间即插即用，显著减少了传感器融合引入过大能耗；降低了数据融合难度，增强了复杂环境下的定位精度。

公开(公告)号：CN118534496A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202411009488.4

申请日：2024-07-26

Applicant: 南京市计量监督检测院 ,  东南大学

Inventor： 陈倩倩 ,  高成发 ,  董彦锋 ,  尚睿 ,  龙凤阳 ,  王剑超

IPC: G01S19/23 ,  G01S19/37 ,  G01S19/44

Abstract: 本发明公开了基于模糊度固定观测量的北斗全球电离层模型评估方法，包括：构造观测方程，引入外部信息估计观测方程中与频率无关项的误差；将浮点无电离层组合模糊度表示为整周宽巷模糊度和浮点窄巷模糊度的组合；固定整周宽巷模糊度与浮点窄巷模糊度，基于固定的整周宽巷模糊度和浮点窄巷模糊度重构无电离层组合观测值模糊度实数解，得到非差模糊度固定的电离层观测量；引入待评估的电离层模型，计算对应的总电子含量，构造硬件延迟解算方程，通过最小二乘法解算待评估电离层模型对应的卫星和接收机硬件延迟；计算电离层模型均方根误差。本发明通过固定电离层模糊度项，解算精确的电离层观测量，具备观测连续，范围广的优势。

公开(公告)号：CN115421172B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211373070.2

申请日：2022-11-04

Applicant: 南京市计量监督检测院 ,  东南大学

Inventor： 曹相 ,  张杰 ,  高成发 ,  刘濛濛 ,  杨兴华 ,  陈倩倩

IPC: G01S19/37 ,  G01B7/16

Abstract: 本发明公开了一种基于实时与准实时结合的北斗变形监测方法。首先监测系统实时存储各个监测站的观测数据和导航数据，并同步进行实时动态定位；然后当数据存储时间满足观测时长时，对各个监测站进行准实时静态定位计算，并利用准实时静态定位解算结果更新各个监测站的历史形变量；最后将更新后的各个监测站的形变量与事先设定的预警值进行实时对比，若超过阈值则及时发出预警信息。使用本发明提出的变形监测方法，在实际应用中可以有效结合两组监测方式，提高BDS监测方法的时效性和准确性。

公开(公告)号：CN118534496B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411009488.4

申请日：2024-07-26

Applicant: 南京市计量监督检测院 ,  东南大学

Inventor： 陈倩倩 ,  高成发 ,  董彦锋 ,  尚睿 ,  龙凤阳 ,  王剑超

IPC: G01S19/23 ,  G01S19/37 ,  G01S19/44

Abstract: 本发明公开了基于模糊度固定观测量的北斗全球电离层模型评估方法，包括：构造观测方程，引入外部信息估计观测方程中与频率无关项的误差；将浮点无电离层组合模糊度表示为整周宽巷模糊度和浮点窄巷模糊度的组合；固定整周宽巷模糊度与浮点窄巷模糊度，基于固定的整周宽巷模糊度和浮点窄巷模糊度重构无电离层组合观测值模糊度实数解，得到非差模糊度固定的电离层观测量；引入待评估的电离层模型，计算对应的总电子含量，构造硬件延迟解算方程，通过最小二乘法解算待评估电离层模型对应的卫星和接收机硬件延迟；计算电离层模型均方根误差。本发明通过固定电离层模糊度项，解算精确的电离层观测量，具备观测连续，范围广的优势。

公开(公告)号：CN115421172A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211373070.2

申请日：2022-11-04

Applicant: 南京市计量监督检测院 ,  东南大学

Inventor： 曹相 ,  张杰 ,  高成发 ,  刘濛濛 ,  杨兴华 ,  陈倩倩

IPC: G01S19/37 ,  G01B7/16

Abstract: 本发明公开了一种基于实时与准实时结合的北斗变形监测方法。首先监测系统实时存储各个监测站的观测数据和导航数据，并同步进行实时动态定位；然后当数据存储时间满足观测时长时，对各个监测站进行准实时静态定位计算，并利用准实时静态定位解算结果更新各个监测站的历史形变量；最后将更新后的各个监测站的形变量与事先设定的预警值进行实时对比，若超过阈值则及时发出预警信息。使用本发明提出的变形监测方法，在实际应用中可以有效结合两组监测方式，提高BDS监测方法的时效性和准确性。

公开(公告)号：CN204945382U

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201520714444.1

申请日：2015-09-15

Applicant: 南京市计量监督检测院

Inventor： 曹相 ,  张杰 ,  林学勇 ,  吴凤祥 ,  钱峥 ,  潘树国 ,  高成发 ,  毛琪 ,  杨洋

IPC: G01S19/23

Abstract: 本实用新型公开了一种高精度卫星导航动态计量检测系统，包括车载卫星导航系统、车载供电系统、卫星信号收转发系统、待检测卫星导航设备、CORS中心、计算机和显示屏，卫星信号收转发系统通过卫星信号分别与车载卫星导航系统和待检测卫星导航设备连接，车载卫星导航系统和待检测卫星导航设备分别通过无线网络与CORS中心互通，CORS中心与计算机相连接，互相获取数据；本实用新型可同时检测3台待检测卫星导航设备在运动情况下的各项指标，如实时的定位状态、固定解率、运动轨迹、加速度、卫星接收数据的质量，实现了检测高精度导航定位设备在实际高动态运行时，对定位结果的准确性，精准性。