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公开(公告)号:CN116659494A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202211655015.2
申请日:2022-12-22
Applicant: 南京市南部新城开发建设管理委员会 , 东南大学 , 联通数字科技有限公司
Abstract: 用于低成本的MARG传感器进行姿态估计的快速互补滤波方法,步骤1)利用加速度计输出的数据估计姿态四元数;2)使用陀螺仪进行补偿的重力滤波器;3)重力与磁力计的融合;本申请提出用于低成本的MARG传感器进行姿态估计的快速互补滤波方法,针对姿态四元数计算过程中的非线性问题,将基于加速度计的姿态估计问题转化为一个线性问题。为了提高MARG姿态估计的准确性,设计了一种新的互补滤波器结构,它的特征是首先通过融合加速度计和陀螺仪的测量来估计重力。同时,在算法中引入了磁失真检测,磁力计的输出与基于Markley算法估计的重力相融合。
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公开(公告)号:CN119415610A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411455404.X
申请日:2024-10-17
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 联通数字科技有限公司 , 联通物联网有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种多引擎集成方法、装置、设备、介质及程序。该方法包括:获取多个地理信息系统服务器,并根据多个地理信息系统服务器构建引擎库;监控多个地理信息系统服务器的状态信息,以完成对多个地理信息系统服务器的维护管理;对多个地理信息系统服务器进行融合处理,以得到统一应用程序编程接口,其中,统一应用程序编程接口用于访问多个地理信息系统服务器;针对多个地理信息系统服务器,创建元数据;将元数据作为草稿地理信息系统服务的数据集,为每个地理信息系统服务器创建地理信息系统服务,并将地理信息系统服务发布至对应的地理信息系统服务器。本申请的方法,通过将多个引擎集成来达到提升用户访问效率的有益效果。
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公开(公告)号:CN117478840A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311476861.2
申请日:2023-11-07
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 联通数字科技有限公司 , 联通物联网有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种基于5G无人机的河道风险巡检方法、装置及设备。该方法包括:基于5G网络向无人机发送巡检指令,所述巡检指令用于指示无人机对河道的预设区域进行巡检航拍;基于5G网络接收所述无人机传输的河道影像数据;对所述河道影像数据进行处理,生成多个正射影像;对所述多个正射影像进行特征提取处理,得到至少一个关键特征数据;所述关键特征数据表征出所巡检的河道的预设区域上的异常位置和异常问题;对每一所述关键特征数据进行处理,得到并输出与每一所述关键特征数据对应的风险提示信息;与每一所述关键特征数据对应的风险提示信息表征该关键特征数据所指示出的异常位置的位置信息和异常问题。本申请能够提高河道风险巡检的效率。
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公开(公告)号:CN220323991U
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202321601650.2
申请日:2023-06-21
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 联通数字科技有限公司 , 联通物联网有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种基于Cat.1通讯的火灾报警设备,涉及通信领域。该设备包括检测机构、安装报警机构和防尘机构,其中,检测机构包括安装框架、自动识别器和检测器,自动识别器与安装框架活动连接,检测器与自动识别器活动连接;检测器用于进行火灾检测;安装报警机构包括云服务器、GPS定位器以及警报蜂鸣器;云服务器的一侧与自动识别器连接;GPS定位器用于基于检测到火灾的火灾报警设备确定定位信息,云服务器用于推送定位信息,GPS定位器与云服务器基于Cat.1通讯进行通信。本申请的设备,实现了精准定位火灾发生地点和降低维保难度的技术效果。
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公开(公告)号:CN220871035U
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202322437849.2
申请日:2023-09-08
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 联通数字科技有限公司 , 联通物联网有限责任公司
IPC: F24F5/00 , F24F13/10 , F24F8/80 , F24F6/12 , F24F8/50 , F24F8/22 , F24F8/10 , F24F8/108 , F24F13/28 , F24F11/56
Abstract: 本实用新型提供一种空气净化组件、装置,包括:壳体部件,包括壳体,壳体设置腔体、第一开口和第二开口,空气净化部件,包括盖板、进风板和净化器,盖板设于第一开口,并与进风板固定连接,进风板设于腔体内,并与腔体内壁滑动连接,进风板、盖板与腔体构成净化空间,净化器设于净化空间内;驱动部件,包括信号控制器和驱动件,信号控制器设于壳体,并与驱动件电连接,驱动件设于腔体内,并与进风板驱动连接。通过进风板与腔体内壁的滑动作用带动盖板移动,从而使盖板和第一开口构成的排风口大小产生变化,通过信号控制器控制驱动件驱动进风板在腔体内的位置,可实现远程调整排风口的出风量的技术效果。
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公开(公告)号:CN219958331U
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202321507549.0
申请日:2023-06-13
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 联通数字科技有限公司 , 联通物联网有限责任公司
IPC: G08B17/10 , H04N7/18 , H04N23/695
Abstract: 本申请提供一种烟雾检测系统,该系统包括:烟雾检测设备、检测角度可调的图像采集设备和监控设备;其中,所述烟雾检测设备与所述监控设备间通信连接,所述烟雾检测设备输出报警数据至监控设备,所述图像采集设备与所述监控设备间通信连接,所述监控设备发送位置信息至所述图像采集设备,所述图像采集设备调整检测角度。通过烟雾检测设备检测烟雾信息,并输出相应的报警数据至监控设备,监控设备可用于处理报警数据,并将相应的位置信息发送至角度可调的图像采集设备,图像采集设备根据位置信息或内置的预设信息调整相应的图像采集角度,由此可根据烟雾的实际位置调整图像采集角度,提升了烟雾检测的准确性和实时性。
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公开(公告)号:CN106021805A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610394141.5
申请日:2016-06-06
Applicant: 国网江西省电力科学研究院 , 国家电网公司 , 东南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于HHT分析的电能表动态测试信号拟合方法,包括:对实测电网波形信号进行EMD分解,分别得到表征动态电压波动的调制波和稳态的谐波、间谐波信号;针对表征动态电压波动的调制波信号,对其分别进行Hilbert变换与反变换,得到新的解析信号,求解其瞬时幅值,再对瞬时幅值信号进行EMD分解,得到各个调幅波信号,通过Hilbert变换求解动态电压波动的幅值和频率参数信息;针对稳态谐波、间谐波信号,直接进行Hilbert变换,得到谐波、间谐波的幅值和频率参数信息;根据所得动态电压调幅波与稳态谐波、间谐波波形信息,利用最小二乘法进行拟合,得到最终用于电能表动态测试的数字信号表达式。
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公开(公告)号:CN103791576A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201410052623.3
申请日:2014-02-17
Applicant: 东南大学
IPC: F24F5/00
Abstract: 一种低品位热源驱动变溶液温度两级除湿空调系统,包括两个风机、溶液冷却器、空气冷凝器、热泵系统、两个除湿器、热交换器、太阳能集热器和再生器,所述热泵系统包括由制冷剂管路依次连接的蒸发器、压缩机、溶液冷凝器、空气冷凝器以及节流装置;采用两级分温区、分湿度区的方式,利用变温除湿溶液对新风的热湿负荷进行处理;除湿后的稀溶液利用热泵的冷凝热和太阳能进行再生;根据天气状况利用太阳能集热器实现对太阳能的有效利用,整个新风处理过程的能耗得到了显著降低;更容易实现各部件之间的热量动态匹配,同时解决了低品位能源难以运输的问题,系统稳定性高;仅采用一套热泵系统和一个再生器,结构简洁。
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公开(公告)号:CN102235760A
公开(公告)日:2011-11-09
申请号:CN201110172071.6
申请日:2011-06-24
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02E10/44
Abstract: 本发明公开了一种平板分离式热管太阳能热水器,其特征在于:该太阳能热水器包括热管冷凝端紫铜盘管(1)、冷凝液下降管(2)、蒸汽上升管(3)、热管蒸发端介质流道(4)、蓄热水箱(5)、外边框(6)、上金属板(7)、下金属板(8)、玻璃盖板(9)、背部保温(10);其中:热管冷凝端紫铜盘管(1)置于蓄热水箱(5)内部,热管冷凝端紫铜盘管(1)的进口和蒸汽上升管(3)的出口相连,热管冷凝端紫铜盘管(1)的出口和冷凝液下降管(2)的进口相连,冷凝液下降管(2)的出口连接热管蒸发端介质流道(4)的进口,热管蒸发端介质流道(4)的出口与蒸汽上升管(3)的进口相连。本发明的传热性能得到了明显改善。
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公开(公告)号:CN101943481A
公开(公告)日:2011-01-12
申请号:CN201010277418.9
申请日:2010-09-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种相变蓄热型空气源热泵辅助太阳能热水装置,包括室内风冷换热器、与室内风冷换热器分别通过四通换向阀及膨胀阀相连的室外风冷换热器以及并联在四通换向阀上的转子压缩机,其中室内风冷换热器上并联有水冷套管换热器,室外风冷换热器上并联有相变蓄热器。本发明能在夏季太阳辐射过多时进行相变蓄能,避免水温过高超过使用要求且水箱散热严重等弊端、在太阳辐射不足时能相变释能进行热量补充、必要时能用空气源热泵辅助制热。
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