一种自带黑板擦的上下推拉式黑板

    公开(公告)号:CN112172384A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011130890.X

    申请日:2020-10-21

    Abstract: 本发明公开了一种自带黑板擦的上下推拉式黑板,上、下黑板通过内置轨道前后错位排布并通过弹性装置与黑板外框上下滑动连接,上、下黑板擦分别可转动横架于黑板外框上,且上黑板擦布置于上黑板前侧,下黑板擦布置于上、下黑板之间,上、下黑板擦均包括弧形外凸面和竖平面。本发明结构简单,上下黑板分别安装在前后分布的前后轨道中且两端分别通过磁吸附和弹簧固定在黑板外框上,推拉操作省力,不易出现任一块黑板卡死现象,上、下黑板擦均包括弧形外凸面和竖平面,调节黑板擦的弧形外凸面或竖平面朝向黑板,通过推拉黑板,可实现黑板移位的同时擦除黑板上板书或保留板书而仅调换上下黑板位置,吸尘装置和过滤装置可进一步吸附过滤粉尘,功能多样。

    一种用于圆盖塑料成型件抓取的机械臂

    公开(公告)号:CN215039956U

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202120652689.1

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于圆盖塑料成型件抓取的机械臂,包括底座、用于抓取圆盖塑料成型件的末端抓取机构、用于驱动末端抓取机构竖直移动的Z轴驱动机构、用于驱动Z轴驱动机构横向移动的X轴驱动机构和用于驱动X轴驱动机构纵向移动的Y轴驱动机构,Y轴驱动机构固定在底座上。本实用新型的机械臂可替代人工实现圆盖塑料成型件的抓取,自动化程度高,可提高企业的生产效率和安全性,同时降低人工成本。

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